Kollmorgen AKM1 Produkthandbuch
Synchron-servomotoren akm serie
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKM1
- Seite 1 Synchron-Servomotoren Produkthandbuch Ausgabe 09/2006 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Motors auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Motors weiter. Datei akm_d.xxx...
- Seite 2 Wählen Sie Ihren Motor: Seite Flansch Stillstandsdrehmoment AKM1 Þ 28 0,18..0,41 Þ 30 AKM2 0,48..1,42 Þ 32 AKM3 1,15..2,88 Þ 34 AKM4 1,95..6 Þ 36 AKM5 4,7..14,4 Þ 38 AKM6 11,9..25 Þ 40 AKM7 29,4..53 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 09/2006 Seite New Table of Contents Allgemeines Über dieses Handbuch..............5 Verwendete Symbole . - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 09/2006 Seite Technische Daten 10.1 Begriffsdefinitionen..............27 10.2...
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Seite 5: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 09/2006 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie AKM (Standardausführung). Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen Elektro- technik und Maschinenbau. Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Servoverstärkern SERVOSTAR betrie- ben. -
Seite 6: Sicherheit
Sicherheit Kollmorgen 09/2006 Sicherheit Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fach- personal muss folgende Normen bzw. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Kollmorgen Sicherheit 09/2006 Bestimmungsgemäße Verwendung Synchron-Servomotoren der Serie AKM sind insbesondere als Antrieb für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche mit hohen Ansprü- chen an die Dynamik konzipiert. Sie dürfen die Motoren nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umge- bungsbedingungen betreiben. -
Seite 8: Gültige Standards
Servomotoren der Motorserie AKM (Typen AKM1, AKM2, AKM3, AKM4, AKM5, AKM6, AKM7) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind, und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie in der Fassung 98/37/EG entspricht. -
Seite 9: Handhabung
Kartonverpackung mit Instapak -Ausschäumung. Den Kunststoffanteil können Sie an den Lieferanten zurückgeben (siehe "Entsorgung") Motortyp Karton max. Stapelhöhe Motortyp Karton max. Stapelhöhe AKM1 AKM5 AKM2 AKM6 AKM3 AKM7 AKM4 Lagerung Klimaklasse 1K4 nach EN 50178 Lagertemperatur -25...+55°C, max. 20K/Stunde schwankend... -
Seite 10: Produktidentifizierung
Produktidentifizierung Kollmorgen 09/2006 Produktidentifizierung Lieferumfang ® Sie erhalten einen Karton mit Instapak -Ausschäumung. Enthalten ist: Motor der Serie AKM Technische Beschreibung auf CDROM Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Typenschild Legende: MODEL Typenbezeichnung CUST P/N Kunden-Mat.Nr (Spitzenstrom) 0rms (Stillstandsdrehmoment) (Netz-Nennspannung) Nrtd... -
Seite 11: Typenschlüssel
Flansch Anschlüsse abgewinkelte Stecker, NEMA drehbar (AKM2) alternative IEC-Norm 0.5m abgeschirmtes Kabel andere Norm mit IP65 Stecker (AKM1/2), alternative IEC-Norm abgewinkelte Stecker, alternative IEC-Norm drehbar (AKM3..7) sonder einzelner abgewinkelter Stecker, drehbar (AKM3/4 Welle mit SFD, ohne Bremse) Passfedernut 0.5m abgeschirmtes Kabel... -
Seite 12: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Kollmorgen 09/2006 Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien AKM sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich beson- ders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. -
Seite 13: Standardausrüstung
Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. 6.3.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A, Passung k6 (AKM1: h7) nach DIN 748 mit Anzugsgewinde aber ohne Passfedernut. Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. -
Seite 14: Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. 6.3.8 Anschlusstechnik Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern (AKM1: gerade Stecker an Kabelenden) für die Lei- stungsversorgung und die Resolversignale ausgerüstet. Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an. -
Seite 15: Optionen
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 Optionen Haltebremse Im Motor integrierte Haltebremse. Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge. Radial-Wellendichtring Radial-Wellendichtring (Teflon) zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP67. Passfeder Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 erhältlich. -
Seite 16: Mechanische Installation
Mechanische Installation Kollmorgen 09/2006 Mechanische Installation Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. -
Seite 17: Elektrische Installation
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). -
Seite 18: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 Leitfaden für die elektrische Installation Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild im Pro- dukthandbuch des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf Seiten 20f dargestellt. -
Seite 19: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Kabeln
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorchriften und Normen aus. Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkon- fektionierten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern im Produkthand- buch des Servoverstärkers auf. -
Seite 20: Anschlussbilder
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 Anschlussbilder 8.4.1 Anschlussbild für Motoren mit Resolver SERVOSTAR Servomotoren AKM... -
Seite 21: Anschlussbild Für Motoren Mit Encoder
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 8.4.2 Anschlussbild für Motoren mit Encoder SERVOSTAR Servomotoren AKM... -
Seite 22: Anschlussbild Für Motoren Mit Sfd
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 8.4.3 Anschlussbild für Motoren mit SFD SERVOSTAR Servomotoren AKM... -
Seite 23: Anschlussbild Für Motoren Mit Comcoder
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 8.4.4 Anschlussbild für Motoren mit ComCoder SERVOSTAR Servomotoren AKM... -
Seite 24: Anschlussbild Für Motoren Mit Biss
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 8.4.5 Anschlussbild für Motoren mit BISS SERVOSTAR Servomotoren AKM... -
Seite 25: Inbetriebnahme
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antriebs- technik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. Vorsicht ! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf. -
Seite 26: Beseitigen Von Störungen
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrie- ben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffällig- keiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servover- stärkers. -
Seite 27: Technische Daten
Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Technische Daten Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen. 10.1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n<100 min und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden. -
Seite 28: Akm1
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.2 AKM1 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 0,18 0,18 0,18 0,31 0,31 0,41 0,40 Stillstandsstrom 1,16 1,45 2,91 1,51 2,72 1,48 2,40 0rms max. Netz-Nennspannung... - Seite 29 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Radial / Axialkkräfte am Wellenende Servomotoren AKM...
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Seite 30: Akm2
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.3 AKM2 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 24C 24D Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42 Stillstandsstrom 1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89 0rms max. - Seite 31 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM2 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm²...
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Seite 32: Akm3
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.4 AKM3 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88 Stillstandsstrom 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 5,50 1,47 2,58 5,62 0rms max. - Seite 33 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM3 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm²...
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Seite 34: Akm4
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.5 AKM4 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 41C 41E 41H 42C 42E 42G 43E 43G 43K 44E 44G Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00 Stillstandsstrom... - Seite 35 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM4 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1 + 2 x 0,75 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm²...
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Seite 36: Akm5
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.6 AKM5 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 51E 51G 51K 52E 52G 52K 52M 53G 53K 53M 53P 54G 54K 54L 54N Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 4,70 4,75 4,90 8,34 8,43 8,60 8,60 11,4 11,6 11,4 11,4 14,3 14,4 14,1 14,1... - Seite 37 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM5 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 1,5 4 x 2,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 + 2 x 1...
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Seite 38: Akm6
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.7 AKM6 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 11,9 12,2 12,2 12,3 16,5 16,8 17,0 17,0 20,8 21,0 20,4 24,8 25,0 24,3... - Seite 39 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM6 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 2,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 2,5 + 2 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm²...
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Seite 40: Akm7
Technische Daten Kollmorgen 09/2006 10.8 AKM7 Technische Daten Symbol Daten [Einheit] 72K 72M 72P 73M 73P Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment* [Nm] 29,7 30,0 29,4 42,0 41,6 53,0 52,5 Stillstandsstrom 13,0 18,7 13,6 19,5 12,9 18,5 0rms max. Netz-Nennspannung [VAC] Nenndrehzahl [min —... - Seite 41 Kollmorgen Technische Daten 09/2006 Anschlüsse und Leitungen Daten AKM7 Leistungsanschluss 4 + 4-polig, rund, abgewinkelt Motorleitung, geschirmt 4 x 2,5 Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 2,5 + 2 x 1 Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm²...
- Seite 42 Technische Daten Kollmorgen 09/2006 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren AKM...
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Seite 43: Anhang
Kollmorgen Anhang 09/2006 Anhang 11.1 Zuordnung von RediMount Getriebedaptern Flanschlänge Flanschlänge AKM Motor RediMount AKM Motor RediMount in. (mm) in. (mm) AKM1xx - Ax RM060-130 1.38 (35.1) AKM4xx - Kx RM075-105 1.69 (42.9) AKM1xx - Bx RM060-311 1.47 (37.3) RM090-105 1.74 (44.1) -
Seite 44: Zuordnung Von Micron Getrieben Zu Den Getriebedaptern
Anhang Kollmorgen 09/2006 11.2 Zuordnung von Micron Getrieben zu den Getriebedaptern Folgende Getriebe passen an die RediMount-Adapter: RediMount Adapter Micron Getriebe DT60, DTR60, DTRS60, DTRH60, NT23, NTP23, NT60, NTR23, UT006, UTR006, RM060 EQ23, EQ60 RM075 UT075, UTR075, UT090, UTR090 RM090... -
Seite 45: Stichwortverzeichnis
Lagerung ....9 Index AKM1 ....28 Leistungsreduzierung ..12 AKM2 . - Seite 46 Vertrieb und Service Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice. Europa Danaher Motion Kundenservice Europa Internet www.DanaherMotion.net E-Mail...