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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen DBL
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen DBL
- Seite 1 DBL/DBK Betriebsanleitung, Synchron-Servomotoren Ausgabe 11/2016 Originalversion Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Motors auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Motors weiter Datei dbldbk_d.***...
- Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver- wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Beseitigen von Störungen ..............23 Servomotoren DBL/DBK... - Seite 4 Stichwortverzeichnis ..............50 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 5: Allgemeines
Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie DBL/DBK (Standardausführung). Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit Kollmorgen Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus: — Produkthandbuch des Servoverstärkers — Installations-/Inbetriebnahmeanweisung einer eventuell vorhandenen Erweiterungskarte —... -
Seite 6: Sicherheit
Verletzungsgefahr zu vermeiden. Heiße Oberfläche Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße Oberflächen besitzen. Verletzungsgefahr! Die Oberflächentemperatur kann 100°C überschreiten. Messen Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Motoren dürfen nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Um- gebungsbedingungen betrieben werden. Die Motoren der Serie DBL/DBK sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servo- verstärkern drehzahl- und/oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden. Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dür- fen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden. -
Seite 8: Sichere Handhabung
Gehäusereinigung mit Isopropanol o.ä., nicht tauchen oder absprühen Entsorgung Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte an: Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 9: Zulassungen
Nutzer für die Durchführung von neuen Messungen verantwortlich ist, um die Konformität mit den gesetzlichen Vorschriften sicherzustellen. Kollmorgen erklärt die Konformität der Geräteserien DBL/DBK mit den folgenden Richtlinien: EG Richtlinie 2014/35/EC, Niederspannungsrichtlinie EG Richtlinie 2014/30/EC, EMV Richtlinie Konformität mit UL/cUL... -
Seite 10: Typenschlüssel
Produktidentifizierung Kollmorgen 11/2016 Typenschlüssel Servomotor bürstenlos Standard Kurz DBL 3 H 00130 - 0 R2 - 00 0- S 4 0 Spezial Option Flanschgröße 37mm Schutzart 55mm IP54 75mm IP65 mit 105mm Wellendichtring 142mm 190mm Thermoschutz 190mm Kontakt über 240mm Rückführstecker... -
Seite 11: Technische Beschreibung
11/2016 Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien DBL/DBK sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hoch- wertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. -
Seite 12: Standardausrüstung
Kollmorgen 11/2016 Standardausrüstung 6.3.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren DBL/DBK ist die Bauform IM B5 nach EN 60034-7. Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. IM B 5 (B5) IM V 1 (V1) IM V 3 (V3) 6.3.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach EN50347 mit... -
Seite 13: Schwinggüte
Abbremsvorgänge ungeeignet. Bei häufiger betriebsmäßiger Abbremsung ist ein vorzeitiger Ver- schleiß und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich. Die Haltebremsen können direkt vom Kollmorgen-Servoverstärker angesteuert werden (nicht perso- nell sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung ist nicht erforderlich. -
Seite 14: Optionen
Der Anschluss erfolgt über den Motorleistungsstecker bzw. Klemmenkasten. Alle Optionen können nicht nachträglich eingebaut werden. Auswahlkriterien Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an Kollmorgen Servoverstärkern ausgelegt. Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregelkreis. Als wichtigste Auswahlkriterien gelten: —... -
Seite 15: Mechanische Installation
Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen. Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser ³ ´ des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 16: Elektrische Installation
Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204). Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Installation-/Inbetriebnahmeanwei - sung des verwendeten Servoverstärkers. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 17: Leitfaden Für Die Elektrische Installation
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. Die maximale Leitungslänge ist im Produkthandbuch des verwendeten Servoverstärkers de- finiert. Anforderungen an das Leitungsmaterial: Kapazität Motorleitung: kleiner als 150 pF/m Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m Techn. Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 18: Anschlussbilder
Leistungs-Stecker 8 pol., rund Rundstecker 12-pol. Schirm intern auf metallisiertes Gehäuse gelegt Sub-D Stecker 9-polig Schirm intern auf metallisiertes Gehäuse gelegt 4 x 2 x 0,25 Gesamtschirm, paarweise verseilt auf Anfrage bis max. 100m Farbcodierung nach IEC 757 Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 19: Anschlussbild Für Encodermotoren
Leistungs-Stecker 8 pol., rund Rundstecker 12-pol. Schirm intern auf metallisiertes Gehäuse gelegt Sub-D Stecker 9-polig Schirm intern auf metallisiertes Gehäuse gelegt 4 x 2 x 0,25 Gesamtschirm, paarweise verseilt auf Anfrage bis max. 100m Farbcodierung nach IEC 757 Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 20: Steckerbelegung
+ Referenz DATA Bremse + Thermokontakt n.c. Bremse - - Cosinus Thermokontakt 2. Thermokontakt (Option) + Sinus CLOCK 2. Thermokontakt (Option) - Referenz B+ (Cosinus) n.c. 0 V (Sense) n.c. A+ (Sinus) n.c. (Sense) DATA Thermokontakt CLOCK n.c. n.c. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 21: Dbl7
Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2. Thermokontakt (Option) + Sinus CLOCK 2. Thermokontakt (Option) - Referenz B+ (Cosinus) n.c. 0 V (Sense) n.c. A+ (Sinus) n.c. (Sense) DATA Thermokontakt CLOCK n.c. n.c. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 22: Inbetriebnahme
Bewegung durchführt. Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gefährdung von Personen oder Sachen eintreten kann. Die Maßnahmen, die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen müssen, er- geben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 23: Leitfaden Für Die Inbetriebnahme
— Stecker prüfen, eventuell neue unterbrochen Resolverleitung einsetzen — Gefordertes Haltemoment zu hoch — Auslegung überprüfen — Bremse defekt — Motor tauschen Bremse greift nicht — Motorwelle axial überlastet — Axialbelastung überprüfen und verringern. Motor tauschen, da die Lager beschädigt sind Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 24: Technische Daten
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit. Lüftverzögerungszeit t [ms] / Einfallverzögerungszeit t [ms] der Bremse Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Ser- voverstärker an. Netznennspannung Zwischenkreisspannung. U Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 25: Dbl1
Leistung Trägheitsmoment [kgcm²] 0,0013 Lüftverzögerungszeit [ms] 10-20 Einfallverzögerungszeit [ms] 5-10 Gewicht der Bremse [kg] Anschlüsse und Leitungen DBL1 DBL1 Daten X00010 X00020 Leistungsanschluss Kabel Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss Kabel Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 26 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) M3x7 k (K1 brake) DBL1X00010 DBL1X00020 Radialkräfte am Wellenende FR(N) FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 27: Dbl2
Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, 4 x 1 + 2 x 0,75 geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 28 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) ð (k1 Bremse) Resolver Encoder DBL2H00040 DBL2H00060 Option Passfeder DBL2M00080 DBL2H00080 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 29: Dbl3
Motorleitung, geschirmt 4 x 1 Motorleitung mit Steueradern, 4 x 1 + 2 x 0,75 geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 30 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) (k1 Bremse) ð Resolver Encoder DBL3N00065 12.5 DBL3H00065 12.5 DBL3N00130 12.5 DBL3H00130 12.5 M4x10 DBL3M00190 12.5 Option Passfeder DBL3H00250 Ø14k6 DBL3N00300 Ø14k6 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 31: Dbl4
4 x 1,5 Motorleitung mit Steuera- 4 x 1 + 2 x 0,75 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 32 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) (k1 Bremse) ð 21,5 15,5 Resolver Encoder DBL4N00260 DBL4H00260 M5x14 DBL4N00530 Option Passfeder DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 33: Dbl5
+ 2 x 0,75 + 2 x 1 + 2 x 0,75 + 2 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 34 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) ð (k1 Bremse) Resolver Encoder DBL5N01050 DBL5H01050 M8x20 DBL5N01350 Option Passfeder DBL5H01350 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 35: Dbl6
4 x 2,5 Motorleitung mit Steuera- 4 x 2,5 + 2 x 1 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 36 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) ð (k1 Bremse) Resolver Encoder DBL6N02200 M8x20 DBL6N02900 Option Passfeder Radialkräfte am Wellenende FR(N) 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 37: Dbl7
Motorleitung mit Steueradern, geschirmt 4 x 2,5 + 2 x 1 — Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 38 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) ð (k1 Bremse) Resolver Encoder DBL7N02600 M10x22 DBL7N03200 Option Passfeder DBL7N04000 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 39: Dbl8
L09300 L11500 Leistungsanschluss Klemmenkasten Motorleitung, geschirmt 4 x 4 4 x 10 Steueradern, geschirmt 4 x 1 Resolveranschluss 12-polig, rund Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 40 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) 203.5 M25/M40 ð (k1 Bremse) Resolver Encoder M12x30 DBL8N04000 DBL8N06800 Option Passfeder DBL8L09300 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 4000 2000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 41: Dbk4
4 x 1 Motorleitung mit Steuera- 4 x 1 + 2 x 0,75 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 42 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) 17.5 4xØ9 K (K1 Bremse) ð 16.1 Resolver Encoder M4x12 DBK4N00100 Option Passfeder DBK4H00100 DBK4N00160 DBK4H00160 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 43: Dbk5
4 x 1 Motorleitung mit Steuera- 4 x 1 + 2 x 0,75 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 44 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) 4xØ12 ð (K1 Bremse) 72.5 Resolver Encoder 21,5 DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N00430 M5x12 DBK5H00430 Option Passfeder Radialkräfte am Wellenende 44.3/48 FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 45: Dbk6
4 x 1 Motorleitung mit Steuera- 4 x 1 + 2 x 0,75 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 46 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) (K1 Bremse) 72.5 ð 21,5 15,5 Resolver Encoder DBK6N00350 M5x12 DBK6N00700 Option Passfeder Radialkräfte am Wellenende FR(N) 2000 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 47: Dbk7
4 x 1,5 Motorleitung mit Steuera- 4 x 1,5 + 2 x 0,75 dern, geschirmt Resolveranschluss 12-polig, rund, abgewinkelt Resolverleitung, geschirmt 4 x 2 x 0,25mm² Encoderanschluss (Option) 17-polig, rund, abgewinkelt Encoderleitung, geschirmt 7 x 2 x 0,25mm² Servomotoren DBL/DBK... - Seite 48 Technische Daten Kollmorgen 11/2016 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) 4xØ15 ð k(K1 Bremse) 72.5 26.9 Resolver Encoder DBK7N00650 M8x19 DBK7N01200 Option Passfeder DBK7N01950 Radialkräfte am Wellenende FR(N) 1000 FR+10% n(1/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 49: Anhang
DT115, DTR115, DTRS115, DTRD115, DTRH115, NT42, NTP42, NT115, NTR42 RM142 DT142, DTR142, DTRS142, DTRD142, DTRH142, NT142, UT014, UTR014, ET014 RM180 UT018, UTR018, ET018 RM220 UT220 Nähere Angaben zu RediMount-Flanschen und Micron Getrieben finden Sie auf unserer Internet- seite. Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 50: Stichwortverzeichnis
Lagerung ....8 Leistungsreduzierung ... . . 11 Lieferumfang ....9 Servomotoren DBL/DBK... - Seite 51 Kollmorgen Anhang 11/2016 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 52: Vertrieb Und Applikation
Vertrieb und Applikation Wir bieten Ihnen einen kompetenten und schnellen Service. Wählen Sie das zuständige regionale Vertriebsbüro in Deutschland oder kontaktieren Sie den europäischen, asiatischen oder nordamerikanischen Kundendienst. Deutschland KOLLMORGEN Europe GmbH Vertriebs- & Applikationszentrum Nord Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen Internet www.kollmorgen.com/de-de KOLLMORGEN Europäisches...