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5.5
Beschreibung der Adressvergabe (Node-ID)
ACHTUNG
Mit dem DLC Module kann im Auslieferungszustand über die Node-ID = 127 (Broadcast-
Adresse) kommuniziert werden. Für den Betrieb und die differenzierte Diagnose muss
jedem DLC Module am CAN-Bus eine eigene Node-ID (< 127) vergeben werden.
Ein Betrieb ohne eindeutige Node-ID ist nicht zulässig, da keine Überwachung des DLC
Module möglich ist.
Für die Vergabe der Node-ID muss die Seriennummer des DLC Module am CAN-Bus
bekannt sein. Neben dem Ablesen der Seriennummern an den verwendeten DLC Modules
besteht die Möglichkeit, diese durch das „Hello Telegramm" zu ermitteln.
Es gibt prinzipiell 2 Möglichkeiten für die Node-ID Vergabe:
1. Temporäre Node-ID (Message-ID: 0xF): Diese Node-ID ist bis zum nächsten Power Off
2. Feste Node-ID (Message-ID: 0xC): Diese Node-ID wird in dem EEPROM des DLC
Hello Telegramm
Auf das Hello Telegramm reagieren nur DLC Module mit der Broadcast ID 127.
Tabelle 5- 15 Hello Telegramm (Message-ID: 0xF)
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
DLC Module L-Type
Gerätehandbuch, 02/2020, 9HK1510-0AA00-0AA0
gültig. Nach einem PowerReset muss dem DLC Module wieder eine Node-ID
zugewiesen werden. Relevant ist dieses Verfahren unter anderem bei einer
automatischen Node-ID Vergabe im Programm der übergeordneten Steuerung.
Module geschrieben. Diese ist erst nach einem PowerReset aktiv und bleibt nach jedem
weiteren PowerReset erhalten.
Bezeichnung
Command-ID
Anzahl der Bits
Seriennummer
5.5 Beschreibung der Adressvergabe (Node-ID)
Datentyp
Bemerkung
Byte
0x51
Uint16
Anzahl der Bits, die auf Übereinstimmung geprüft
werden sollen, beginnend ab dem MSB.
Wertebereich 0 ... 32
Beispiel: Wert 4 - die 4 höchstwertigen Bits müssen
übereinstimmen.
Uint32
LSB
MSB
Parametrieren/Adressieren
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