Siemens G120P BT Projektierung Seite 214

7 Kommunikation
CANopen
CANopen in Betrieb
nehmen
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Siemens AG
SYNC
Synchronisationsobjekte
EMCY
Zeitstempel und Fehlermeldungen
COB-ID
Ein Kommunikationsobjekt enthält die Daten, die übertragen werden, und eine 11
Bit lange COB-ID, über die es eindeutig identifiziert ist. Über die COB-ID wird auch
die Priorität für die Abarbeitung der Kommunikationsobjekte gesteuert. Das
Kommunikationsobjekt mit der niedrigsten COB-ID besitzt die höchste Priorität.
COB-ID für die einzelnen Kommunikationsobjekte
Nachfolgend finden Sie die Vorgaben für die COB-IDs der einzelnen
Kommunikationsobjekte:
COB-IDNMT = 0 kann nicht geändert werden
COB-IDSYNC = frei, in den meisten Fällen mit 80 hex vorbelegt
COB-IDEMCY = frei, in den meisten Fällen COB-IDSYNC + node-ID = COB-
IDEMCY
COB-IDTPDO = frei im freien PDO-Mapping
COB-IDRPDO = frei im freien PDO-Mapping
COB-IDTSDO = 580 + Node-ID
COB-IDRSDO = 600 + Node-ID
COB-IDNode Guarding/Heartbeat = 700 + Node-ID
Node-ID und Baudrate einstellen
Um die Kommunikation zu ermöglichen, müssen Sie im Umrichter die Node-ID und
die Baudrate einstellen.
Änderungen von Node-ID oder Baudrate werden erst nach Aus- und
Wiedereinschalten wirksam. Insbesondere muss auch die gegebenenfalls
vorhandene externe 24-V-Versorgung abgeschaltet werden.
Beachten Sie, dass Sie vor dem Ausschalten die Änderungen über RAM -> ROM
speichern müssen.
Die aktuell aktive Node-ID wird im Parameter r8621 angezeigt.
Die Node-ID können Sie entweder über die Adress-Schalter auf der Control Unit,
über den Parameter p8620 oder im STARTER in der Maske unter "Control
Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle festlegen.
Gültiger Adressbereich: 1...126
Wenn Sie über die Adress-Schalter eine gültige Node-ID einstellen, ist immer diese
wirksam und p8620 lässt sich nicht ändern.
Wenn Sie alle Adress-Schalter auf "OFF" (0) oder "ON" (1) einstellen, geben Sie
die Node-ID über p8620 bzw. STARTER vor.
Übertragungsgeschwindigkeit einstellen
Die Übertragungsgeschwindigkeit können Sie im Bereich von 10 kbit/s...1 Mbit/s
über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske "Control
Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle einstellen.
016_SINAMICS_G120P_J5111de
2013-10-07