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SCHUNK PZH-SF 350 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 24

3-finger-zentrischgreifer
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Montage
Positionieren der
Magnetschalter
24
03.00 | PZH-SF 350 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389484
Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)":
Produkt in einzustellende Position bringen.
Ø
Sensor 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse
Ø
anschlägt.
Sensor 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet.
Ø
Sensor 1 (1) mit Gewindestift in dieser Position befestigen.
Ø
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen
Ø
(Innengreifen)" bringen und die Funktion testen.
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)":
Produkt in einzustellende Position bringen.
Ø
Sensor 2 (2) in die Nut (3) in Richtung Greifermitte schieben, bis
Ø
dieser schaltet.
Sensor 2 (2) mit Gewindestift in dieser Position befestigen.
Ø
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
Ø
(Außengreifen)" bringen und die Funktion testen.

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