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Über die Vorsteuerfunktion mittels CCSET wird der Sollwert in ein Ausgangssignal umgewandelt, das auch
ohne Reglereingriff den richtigen Druck über die hydraulische Regelung des angeschlossenen Proportionalven-
tils bzw. der Pumpendruckregelung erzeugt.
Der Regler muss so nur noch Abweichungen ausregeln, die sich über verschiedene Effekte wie z.B. Hysterese,
betriebspunktabhängige Strömungskräfte etc. ergeben können.
Dies führt zu einem stabilen Regelverhalten und gleichzeitig zu einer dynamischen Ansteuerung.
Diese Darstellung zeigt die Struktur des Reglers:
w Sollwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
x Istwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
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Rampen-
wa
w
funktion
x
MDR-337-P
C:FF
CSET
C:P
e
C:I_ACT
C:I
C:D
C:D_T1
Druckregler
C:P
P-Gain
C:I
I-Gain
C:D
D-Gain
C:D_T1
T1 Filter für D-Gain
C:FF
Vorsteuerung
C:I_LIM
Integratorbegrenzung
C:I_ACT
Integratoraktivierungsschwelle
CCMODE
u
C:I_LIM
18.05.2020
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