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5.4 Reglerparametrierung
5.4.1 CTRLTYPE (Typ des Reglers)
Kommando
CTRLTYPE
Über dieses Kommando wird die Art des Reglers ausgewählt. Es kann zwischen einem Standard PID – Regler
und dem MR – Regler umgeschaltet werden. Letzterer zeichnet sich durch besonders stabile Funktionsweise
und einfache Einstellung aus.
5.4.2 PID Regler
Kommando
C:I
Über dieses Kommando wird der Regler parametriert.
Die P, I und D Anteile verhalten sich genauso wie bei einem Standard PID-Regler.
Wird für den Integrator ein Wert von 0 eingegeben, so ist der Integrator deaktiviert.
Über die folgenden Kommandos werden die Aktivierungsschwelle und der Stellbereich des I-Anteils des Reg-
lers parametriert:
C:I_LIM begrenzt den Arbeitsbereich des I-Anteils, so dass der Regler schneller ohne größere Überschwinger
den Prozess regeln kann. Ist der Wert zu klein gewählt, kann es zu dem Effekt kommen, dass die Nichtlinearität
des Ventils nicht mehr zu 100 % ausgeglichen werden kann.
C:I_ACT steuert die Funktion des Integrators. Der Integrator wird erst aktiviert, wenn der Istwert die prozentuale
Schwelle (I_ACT) des Sollwertes erreicht hat. Dies verhindert ein ungewolltes Integrieren und somit Drucküber-
schwinger.
Der D_T1 Faktor ist ein Filter für den D-Anteil, um Hochfrequenzrauschen zu unterdrücken.
In diesem Modul wird eine intelligente Kennlinienlinearisierung verwendet, daher ist der hier aufgeführte Para-
meter C:FF normalerweise nicht sichtbar. Über CCMODE = ON wird standardmäßig auf eine Kennlinie umge-
schaltet, die über CCSET angezeigt und gegebenenfalls angepasst werden kann. Die Einstellung dieser Kennli-
nie sollte normalerweise mit Hilfe des Inbetriebnahmeassistenten erfolgen.
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Parameter
x
x= PID|MR
Parameter
X
I= P|I|D|T1|FF
:P
x= 0... 10000
:I
x= 0... 30000
I_LIM x= 0... 10000
I_ACT x= 0... 10000
:D
x= 0...
:D_T1 x= 0...
:FF
x= 0... 10000
Einheit
-
Einheit
0,01
0,1 ms
0,01 %
0,01 %
1200
0,1 ms
1000
0,1 ms
0,01 %
MDR-337-P
Gruppe
EXP
Gruppe
STD
18.05.2020
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