Ev3-Motoren; Großer Motor; Mittlerer Motor - LEGO mindstorms EV3 Bedienungsanleitung

EV3-
TEchnik

EV3-Motoren

Großer Motor
Der Große Motor ist ein leistungsstarker „intelligenter" Motor. Er verfügt
über einen eingebauten Drehsensor mit einer Messgenauigkeit von
1 Grad, um eine präzise Steuerung zu ermöglichen. Der Große Motor
ist optimal darauf ausgelegt, als Fahrgestell deiner Roboter zu dienen.
Mithilfe der Bewegungslenkungs- und Hebellenkungs-Programmierblöcke
aus der EV3-Software lassen sich die Aktionen von zwei Großen
Motoren koordinieren und zeitlich perfekt aufeinander abstimmen.

Mittlerer Motor

Die Mittlere Motor enthält ebenfalls einen eingebauten Drehsensor
(mit einer Messgenauigkeit von 1 Grad). Der Mittlere Motor ist jedoch
kleiner und leichter als der Große Motor. Folglich ist er reaktionsfreudiger
als der Große Motor, das heißt er spricht schneller auf Befehle an.
Per Programmierung ist es möglich, den Mittleren Motor ein- und
auszuschalten, ihn für eine bestimmte Anzahl an Sekunden oder
Umdrehungen laufen zu lassen oder seine Leistungsstufe einzustellen.
Vergleiche die beiden Motoren:
+ Der Große Motor läuft mit 160 bis 170 U/min, mit einem Laufmoment
von 20 Ncm sowie mit einem Kippmoment von 40 Ncm (langsamer,
aber stärker).
+ Der Mittlere Motor läuft mit 240 bis 250 U/min, mit einem Laufmoment
von 8 Ncm sowie mit einem Kippmoment von 12 Ncm (schneller,
aber nicht ganz so leistungsstark).
+ Beide Motoren unterstützen die automatische Erkennung, d. h.
sie werden automatisch erkannt.
Weitere Informationen darüber, wie du den Drehsensor in deinem
Programm nutzen kannst, findest du unter Verwendung des
Drehsensors im Hilfe-Menü der EV3-Software.
LEGO.com/mindstorms
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Großer Motor
Mittlerer Motor
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