Berührungssensor - LEGO mindstorms EV3 Bedienungsanleitung

EV3-
TEchnik
EV3-Sensoren
Berührungssensor
Berührungssensor
Beim Berührungssensor handelt es sich um einen analogen Sensor,
der erkennt, wenn die rote Taste des Sensors gedrückt und wieder
ausgelassen wird. Das heißt, der Berührungssensor lässt sich so
programmieren, dass er unter Verwendung (durch Erkennen) von
drei Zuständen – gedrückt, ausgelassen oder angestoßen (gedrückt
und wieder ausgelassen) – bestimmte Aktionen auslöst.
Mithilfe der Eingabe vom Berührungssensor kann ein Roboter so
programmiert werden, dass er die Welt ähnlich wahrnimmt wie ein
blinder Mensch, der seine Hand ausstreckt und reagiert, wenn er
etwas berührt, was dann dem Zustand „gedrückt" entspräche.
Du könntest aber auch einen Roboter mit einem Berührungssensor
bauen, dessen Taste gegen die Oberfläche drückt, auf der der
Roboter steht. Dann könntest du den Roboter so programmieren,
dass er reagiert (stoppt), wenn er über die Tischkante fährt (die Taste
Gedrückt
des Sensors ausgelassen wird).
Ein Kampfroboter ließe sich so programmieren, dass er immer
weiter vorwärts gegen seinen Herausforderer schiebt, bis Letzterer
zurückweicht. Dieses Aktionspaar – „gedrückt" und „ausgelassen"
– entspricht dem Zustand „angestoßen".
Weitere Informationen über die Verwendung des Berührungssensors
findest du im Hilfe-Menü der EV3-Software.
Ausgelassen
Angestoßen
LEGO.com/mindstorms s. 12
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