VIPA System SLIO Handbuch Seite 39

Handbuch VIPA System SLIO
Übertragungs-
medium
Buszugriffs-
verfahren
Adressierung
EDS-Datei
HB300D - IM - RD_053-1DN00 - Rev. 11/39
DeviceNet verwendet als Übertragungsmedium eine abgeschirmte Fünf-
drahtleitung. Da DeviceNet mit Spannungsdifferenzen arbeitet, ist dieses
System unempfindlicher gegenüber Störeinflüssen als eine Spannungs-
oder Stromschnittstelle.
Signale und Stromversorgung laufen über das Netzwerkkabel. Dies
ermöglicht den Anschluss von netzwerkversorgten und von Komponenten
mit eigener Stromversorgung. Auch lassen sich auf diese Weise
redundante Stromversorgungen in das Netzwerk einkoppeln, die bei Bedarf
die Stromversorgung sicherstellen.
DeviceNet verwendet eine Stammleitungs-/Stichleitungs-Topologie mit bis
zu 64 Netzknoten. Die maximale Länge beträgt entweder 500m bei
125kBit/s, 250m bei 250kBit/s oder 100m bei 500kBit/s.
Die Stichleitungen können bis zu 6m lang sein, wobei der Gesamtumfang
aller Stichleitungen von der Übertragungsrate abhängt.
Netzknoten können ohne Unterbrechung des Netzwerks entfernt oder
hinzugefügt werden. Es wird automatisch erkannt, ob ein Teilnehmer
ausgefallen oder neu am Netz ist.
DeviceNet arbeitet nach dem Verfahren Carrier-Sense Multiple Access
(CSMA), d.h. jeder Teilnehmer ist bezüglich des Buszugriffs gleich-
berechtigt und kann auf den Bus zugreifen, sobald dieser frei ist (zufälliger
Buszugriff).
Der Nachrichtenaustausch ist nachrichtenbezogen und nicht teilnehmer-
bezogen. Jede Nachricht ist mit einem priorisierenden Identifier eindeutig
gekennzeichnet. Es kann immer nur ein Teilnehmer für seine Nachricht
den Bus belegen.
Die Buszugriffssteuerung
zerstörungsfreien, bitweisen Arbitrierung. Hierbei bedeutet zerstörungsfrei,
dass der Gewinner der Arbitrierung sein Telegramm nicht erneut senden
muss. Beim gleichzeitigen Mehrfachzugriff von Teilnehmern auf den Bus
wird automatisch der wichtigste Teilnehmer ausgewählt. Erkennt ein
sendebereiter Teilnehmer, dass der Bus belegt ist, so wird sein Sende-
wunsch bis zum Ende der aktuellen Übertragung verzögert.
Alle Teilnehmer am Bus müssen eindeutig über eine ID-Adresse identi-
fizierbar sein. Jedes DeviceNet-Gerät besitzt eine Möglichkeit zur Adress-
einstellung.
Von VIPA erhalten Sie EDS-Dateien (Electronic Data Sheet) für den
DeviceNet-Koppler. Die Dateien befinden sich entweder auf dem
beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.vipa.de.
Installieren Sie die gewünschte EDS-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere
Hinweise zur Installation der EDS-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem
Projektiertool.
bei DeviceNet geschieht
Teil 3 Einsatz
mit Hilfe der
3-3