Betriebsanleitung simco
6.6.9 X6/X7: Feldbusschnittstelle CANopen
Die CAN Bezugsmasse ist mit der Logik Bezugsmasse identisch.
Die CAN Signale sind galvanisch von der Leistung des Antriebsverstärkers getrennt.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: LAN RJ45
Anschluss
Eigenschaft
Baudrate
6.6.10 X6/X7:Feldbusschnittstelle EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP und SERCOS III
Die Signale sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebs getrennt.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: LAN RJ45
Anschluss
Eigenschaft
Übertragungs-
geschwindigkeit
Revision: 01
®
drive
Einheit
Minimalwert
kbaud
Einheit
MBit/s
5022-D057946
Pin-
Signal
Nr.
J1
CAN_H
J2
CAN_L
J3
CAN_GND
J4
N.C.
J5
N.C.
J6
N.C.
J7
N.C.
J8
N.C.
Nennwert
100
500
Pin-
Signalname Funktion
Nr.
J1
RD+
J2
RD-
J3
TD+
J4
N.C.
J5
N.C.
J6
TD-
J7
N.C.
J8
N.C.
Minimalwert
Nennwert
100
Funktion
CAN High
CAN Low
CAN
Bezugsmasse
Maximalwert
1000
Receive Data +
Receive Data -
Transmit Data +
Transmit Data -
Maximalwert
de-39