15 6.6.2 Anschlussbild Ip20 - Wittenstein Cyber Simco Drive 2 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung simco
6.6.2 Anschlussbild IP20
Nachfolgende Abbildung zeigt das prinzipielle Anschlussbild des Antriebsverstärkers bei
Versorgung mit SELV und PELV Netzteilen.
Für Applikationen in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist die Norm DIN EN 1175-1
einzuhalten. Soll simco
der fehlenden galvanischen Trennung zwischen Logik und Leistung die in der unteren
Abbildung beschriebene Verdrahtung verwendet werden. Hierbei wird der simco
vollständig über die Batterie versorgt. Ermöglicht wird dies durch den
Weitbereichsspannungseingang von 12-60 VDC und der Möglichkeit der Verwendung einer
Stromquelle (die Logikversorgung erfolgt in diesem Fall über eine interne Diode).
Netzteil/Batterie
F1
12-60 VDC
+48 VDC nom.
GND
F
PC / MotionGUI 2
USB
A-Type
Revision: 01
®
drive
®
drive 2 in einer FTS Applikation verwendet werden, muss aufgrund
SIM20xxD-Cxxx-xxxx...
X2
1 LOGIC +
Versor-
2 STO
gung
3 STO GND
Dinkle
ECH350V-03PL
X1
1 DC Bus +
Versor-
2 DC Bus -
gung
3 CHOPPER -
4 FE
Dinkle
5EHDVC-04PL
X3
1 COS +
Resolver
2 COS -
3 SIN +
4 SIN -
5 REF +
6 REF -
7 N.C.
8 N.C.
SUB-D
9 N.C.
9 polig
X4
1 GND
Encoder
2 VCC
3 CLK+
4 CLK-
5 DATA+
6 DATA-
7 A +
8 A -
Encoder-
9 B +
emulation
10 B -
11 Z +
12 Z -
13 N.C.
14 N.C.
15 N.C.
SUB-D
15-polig
X5
1 VCC
USB
2 D -
3 D +
4 GND
Mini-B
5022-D057946
X6
Feldbus IN
RJ45
X7
Feldbus OUT
RJ45
X8
1 24V
Digital-
2 GND
eingänge &
3 DIN 1
ausgänge
4 DIN 2
5 DIN 3
6 DIN 4
7 DOUT 1
8 DOUT 2
Dinkle 0225-3708L
X9
1 TEMP +
Temp /
2 BRAKE +
Bremse
3 TEMP -
4 BRAKE -
Dinkle 0159-3204L
X10
1 Phase U
Motor
2 Phase V
3 Phase W
4 FE
Dinkle 5EHDVC-04PL
®
drive 2
SPS Feldbus
Master
SPS Ausgänge/
Schalter bzw. SPS
Eingänge / Aktor
24VDC
U
M
V
W
de-33