Wittenstein Cyber Simco Drive 2 Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Wittenstein Cyber Simco Drive 2
Inhaltszusammenfassung für Wittenstein Cyber Simco Drive 2
- Seite 1 ® ® cyber simco drive 2 Betriebsanleitung 5022-D057946 Revision: 01...
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Seite 3: Technischer Support
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und der Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN cyber motor GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Revision: 01... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
® Betriebsanleitung simco drive Inhalt Zu dieser Anleitung Gerätevariante IP20 zentral Signalwörter SIM20xxD-CC... Sicherheitssymbole 5.3.1 Abmessungen IP20 5.3.2 Befestigungsmöglichkeiten IP20 19 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 5.3.3 Demontage IP20 Informationssymbole 5.3.4 Einbauraum IP20 Sicherheit 5.3.5 Umweltbedingungen Vibration / Zulassungen Schock IP20 2.1.1 CE-Konformität 5.3.6 Einbaulage IP20 2.1.2 Konformität mit TÜV NRTL... - Seite 5 ® Betriebsanleitung simco drive 6.7.1 Absicherung Gerätevariante 10 Anleitung Sicherheitsfunktion dezentral IP65 6.7.2 Absicherung Gerätevariante 10.1 Einbauraum zentral IP20 10.2 Verdrahtung STO 6.7.3 Absicherung Motor 10.3 Wichtige Hinweise STO Inbetriebnahme und Betrieb 10.4 Bestimmungsgemäße Sicherheitshinweise Verwendung STO Inbetriebnahmesoftware 10.5 Nicht bestimmungsgemäße Anzeigen am Antriebsverstärker 44 Verwendung STO 7.3.1 LED codes DS...
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Seite 6: Zu Dieser Anleitung
® Betriebsanleitung simco drive 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält notwendige Informationen, um den Antriebsverstärker ® ® cyber simco drive 2, im Weiteren Antriebsverstärker genannt, sicher zu verwenden. Der Betreiber muss gewährleisten, dass diese Anleitung von allen Personen, die mit Installation, Betrieb oder Wartung des Antriebsverstärkers beauftragt werden, gelesen und verstanden wurde. -
Seite 7: Sicherheitssymbole
® Betriebsanleitung simco drive 1.2 Sicherheitssymbole Allgemeine Heiße Elektrische Elektrostatisch Gefahr Oberfläche Spannung gefährdetes Bauteil 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind nach dem folgenden Muster aufgebaut: Erklärender Text zeigt die Folgen bei Missachtung des Hinweises auf. Anweisender Text zeigt in direkter Anrede was zu tun ist. -
Seite 8: Sicherheit
® Betriebsanleitung simco drive 2 Sicherheit Diese Anleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise, und die für den Einsatzort gültigen Regeln und Vorschriften, sind von allen Personen, die mit dem Antriebsverstärker arbeiten, zu befolgen. Zusätzlich zu den in dieser Anleitung genannten Sicherheitshinweisen sind die allgemeingültigen gesetzlichen und sonstigen Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (z. -
Seite 9: Konformität Mit Tüv Nrtl
® Betriebsanleitung simco drive 2.1.2 Konformität mit TÜV NRTL Dieser Antriebsverstärker ist unter der TÜV Aktennummer 028-713169202-000 zugelassen und fällt in die Kategorie Power Conversion Equipment. Erklärungen: NRTL: Zulassung nach Standards der Vereinigten Staaten gemäß UL 61800-5-1 Zulassung nach nationalen Kanadischen Standards gemäß C22.2 No. 274-13, 1st edition NRTL Markings: ... -
Seite 10: Eg - Richtlinien
® Betriebsanleitung simco drive 2.2 EG – Richtlinien Der Antriebsverstärker unterliegt folgender EG-Richtlinie: Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) (2014/30/EU) RoHS Richtlinie (2011/65/EU) Im Geltungsbereich der EG-Richtlinien ist die Inbetriebnahme so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage, in welcher der Antriebsverstärkers eingebaut ist, den Bestimmungen dieser Richtlinien entspricht. -
Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
® Betriebsanleitung simco drive 2.7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Die Antriebsverstärker sind nicht dazu geeignet andere Motoren als EC-Synchron- Servomotoren zu betreiben oder Motoren mit nicht kompatiblen Feedbacksystem zu betreiben. Weiterhin sind folgende Anwendungen von der bestimmungsgemäßen Anwendung ausgenommen: Lebenserhaltende medizinische Geräte ... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
® Betriebsanleitung simco drive 2.8.3 Allgemeine Sicherheitshinweise Fehlerhafte Elektroanschlüsse oder nicht zugelassene spannungsführende Bauteile führen zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod. Lassen Sie alle elektrischen Anschlussarbeiten nur von geschulten Fachpersonal durchführen. Es sind hierbei die gültigen Normen und Richtlinien einzuhalten. -
Seite 13: Beschreibung Des Simco
® Betriebsanleitung simco drive ® 3 Beschreibung des simco drive 3.1 Identifikation des Antriebsverstärker Das Typenschild ist seitlich auf dem Antriebsverstärker angebracht. Bezeichnung Bezeichnung Produktbezeichnung Zwischenkreisspannung U Typenschlüssel Maximaler Strom I Materialnummer Dauerstillstandsstrom I TÜV Logo PWM-Frequenz CE-Kennzeichnung Schutzklasse Data-Matrix-Code (DMC) Umgebungstemperatur Bus Interface Hersteller... -
Seite 14: Benennungsschlüssel
® Betriebsanleitung simco drive 3.2 Benennungsschlüssel Über den nachfolgenden Benennungsschlüssel sind die Eigenschaften des Antriebsverstärkers zu ermitteln. Hardware: Bild 3.1: Benennungsschlüssel Hardware Firmware: Bild 3.2: Benennungsschlüssel Firmware 3.3 Elektrische Daten Elektrische Daten Einheit SIM2007D SIM2015D Nennanschlussspannung V DC Zwischenkreis Nennanschlussleistung Zwischenkreisspannung V DC 12..60... -
Seite 15: Beschreibung Simco
® 3.4 Beschreibung simco drive Baureihe ® ® WITTENSTEIN cyber simco drive 2 ist eine intelligente Antriebsverstärkerbaureihe für sinuskommutierte Servomotoren mit einer Dauerleistung von bis zu 750 W und einer Spitzenleistung von bis zu 1,5 kW. ® Die verschiedenen Gehäusearten der simco drive Baureihe erlauben ein hohes Maß... -
Seite 16: Anforderung An Kabel Und Verdrahtung
® Betriebsanleitung simco drive 3.5 Anforderung an Kabel und Verdrahtung Verwenden Sie generell qualitativ hochwertige, geschirmte Motor- und Geberleitungen zur Vermeidung von EMV Problemen. Leitungstyp Maximale Kapazitätsbelag Länge Ader zu Schirm Motorleitung 20 m < 150 pF/m Encoderleitung 20 m <... -
Seite 17: Transport Und Lagerung
Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung oder der WITTENSTEIN cyber motor GmbH schriftlich mitzuteilen. 4.1 Verpackung Der Antriebsverstärker wird in Folien und/oder in Kartons verpackt angeliefert. -
Seite 18: Mechanische Installation
® Betriebsanleitung simco drive 5 Mechanische Installation 5.1 Sicherheitshinweise Bei der mechanischen Installation müssen die ESD-Hinweise beachtet werden. Der Antriebsverstärker (Schaltschrankvariante) muss im Schaltschrank vor Nebel, Wasser und dem Eindringen von metallischem Staub sicher geschützt sein. Der Antriebsverstärker ist vor der Montage auf mechanische Beschädigungen zu überprüfen. -
Seite 19: Befestigungsmöglichkeiten Ip65
® Betriebsanleitung simco drive 5.2.2 Befestigungsmöglichkeiten IP65 Montagematerial: 2 Zylinderschrauben mit Innensechskant ISO 4762 - M 4 – 8.8 Erforderliches Wekzeug: Innensechskantschlüssel SW 3 Anziehdrehmomente Siehe Kapitel 9.1 „Anziehdrehmomente“ 5.2.3 Einbauraum IP65 Der Einbauraum muss ein ausreichende Größe aufweisen. Es ist ein ein Mindestabstand von 25 mm zu allen Seiten des Antriebsverstärkers einzuhalten. 5.2.4 Einbaulage IP65 Die Einbaulage kann beliebig gewählt werden 5.2.5 Belüftung / Kühlung IP65... -
Seite 20: Gerätevariante Ip20 Zentral Sim20Xxd-Cc
® Betriebsanleitung simco drive 5.3 Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC... 5.3.1 Abmessungen IP20 Mechanische Daten Gewicht [g] Länge [mm] 186,95 Breite [mm] 51,3 Tiefe ohne Stecker [mm] 56,95 Tabelle 6: Abmessungen IP20 de-18 5022-D057946 Revision: 01... -
Seite 21: Befestigungsmöglichkeiten Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 5.3.2 Befestigungsmöglichkeiten IP20 Die Montage des Antriebsverstärker ist über den integrierten Hutschienenclip auf einer metallischen Hutschiene vom Typ TS 35 möglich. Alternativ kann der Antriebsverstärker auch über eine Schraubverbindung mit dem Montageblech verbunden werden: Montagematerial: 2 Zylinderschrauben mit Innensechskant ISO 4762 - M 4 – 8.8 Erforderliches Wekzeug: Innensechskantschlüssel SW 3 Anziehdrehmomente Siehe Kapitel 9.1 „Anziehdrehmomente“... -
Seite 22: Einbaulage Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 5.3.6 Einbaulage IP20 Die Einbaulage und die Mindestabstände sind wie in nachfolgender Abbildung zu wählen: 5.3.7 Belüftung / Kühlung IP20 Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für genügend erzwungene Umluft. Der Luftstrom am unteren Lufteinlass des Gerätes muss mindestens 0,8 m/s betragen, damit das Gerät unter Nennbetriebsbedingungen ausreichend gekühlt wird. -
Seite 23: Elektrische Installation
® Betriebsanleitung simco drive 6 Elektrische Installation 6.1 Sicherheitshinweise Achten Sie bei der elektrischen Installation auf die ESD-Hinweise. Bei elektrisch angeschlossenen Anlagen muss gegen Wiedereinschalten gesichert werden und Warnschilder angebracht werden. Die Installation darf nur durch geschultes Personal durchgeführt werden. ... -
Seite 24: Anforderungen An Netzteile
® Betriebsanleitung simco drive 6.3 Anforderungen an Netzteile und Spannungsversorgung Für die Logikversorgung und Leistungsversorgung des Antriebsverstärkers sind Netzteile bzw. Spannungsversorgungen mit sicherer Schutzkleinspannung in Ausführung SELV / PELV nach IEC 60950 bzw. EN 60204 zu verwenden. Netzteile oder Spannungsversorgungen, welche nur eine Basisisolation besitzten, sind nicht zulässig. Die Verwendung von ungeeigneten Netzteilen, die nicht in SELV / PELV ausgeführt sind können im Fehlerfall zu gefährlich hohen Spannungen führen, die bei Berührung zu gefährlichen... -
Seite 25: 6.4 Anschlussbelegungen Gerätevariante Ip65 Dezentral Sim20Xxd-Fc
® Betriebsanleitung simco drive 6.4 Anschlussbelegungen Gerätevariante IP65 dezentral SIM20xxD-FC... 6.4.1 Übersicht Steckverbinder IP65 Nachfolgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbinder mit zugehöriger Beschriftung am Antriebsverstärker: Bild 6.1: Steckverbinder IP65 Funktion Steckverbindertyp am Gerät Steckverbindertyp am Kabel Spannungs- Intercontec itec 915 Intercontec itec 915 9-polig versorgung 9-polig male... -
Seite 26: Anschlussbild Ip65
® Betriebsanleitung simco drive 6.4.2 Anschlussbild IP65 Nachfolgende Abbildungen zeigen prinzipielle Anschlussbilder des Antriebsverstärkers bei Versorgung mit SELV und PELV Netzteilen. Für Applikationen in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist die Norm DIN EN 1175-1 ® einzuhalten. Soll simco drive 2 in einer FTS Applikation verwendet werden, muss aufgrund der fehlenden galvanischen Trennung zwischen Logik und Leistung die in der unteren ®... - Seite 27 ® Betriebsanleitung simco drive SIM20xxD-Fxxx-xxxx... Netzteil 12-60 VDC A DC Bus + +48 VDC nom. Ver- B DC Bus - sorgung C Chopper 1 Logic+ SPS Feldbus Optionales Netzteil 2 N.C. Feldbus OUT Master 12-60 VDC M12 4/5-polig +24 VDC nom. Feldbus IN Safety Steuerung 3 STO...
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Seite 28: Erdung Und Funktionserde
® Betriebsanleitung simco drive 6.5 Erdung und Funktionserde Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte und Sicherstellung der Funktion des Antriebsverstärkers muss das Gehäuse des Antriebsverstärkers niederohmig an die Funktionserde des Schaltschranks angebunden werden. Bei Montage des Antriebsverstärkers auf einen metallischen und leitfähigen Untergrund muss sichergestellt werden, dass dieser Untergrund ausreichend niederohmig mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist. -
Seite 29: X2: Feldbusschnittstelle Canopen (Ausgang)
® Betriebsanleitung simco drive : Der Chopper schaltet standardmäßig bei 56 V ein und bei 52 V aus (4 V Hysterese, Mittelwert 54 V); Bei anderen Spannungen und Einstellungen bitte Rücksrapche mit dem Support halten. : Ein minimaler Bremswiderstand von 2,2 Ohm mit 500 W / 1.400 W muss verwendet werden. -
Seite 30: X2/X3:Feldbusschnittstelle Ethercat, Profinet
® Betriebsanleitung simco drive 6.5.4 X2/X3:Feldbusschnittstelle EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP und SERCOS III Die Signale sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebs getrennt. Abbildung Pin- Signalname Funktion Transmit Data + Receive Data + Transmit Data - Receive Data - Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 4-polig, female, D-codiert an X2 und X3 Anschluss Eigenschaft... -
Seite 31: X5: Digitale Ein- Und Ausgänge
® Betriebsanleitung simco drive 6.5.6 X5: Digitale Ein- und Ausgänge Zur Versorgung der Digitaleingänge ist eine externes Bezugspotential anzuschließen. Die Digitaleingänge sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Zur Versorgung der Digitalausgänge ist eine externe Spannung anzuschließen. ... -
Seite 32: X6: Resolver
® Betriebsanleitung simco drive 6.5.7 X6: Resolver Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang COS+ Cosinusspur S1 Eingang COS- Cosinusspur S3 Eingang SIN+ Sinusspur S2 Eingang SIN- Sinusspur S4 Eingang REF+ Referenzspur R1 Ausgang REF- Referenzspur R2 Ausgang N.C. N.C. Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 8-polig, female, A-codiert Anschluss Eigenschaft... - Seite 33 ® Betriebsanleitung simco drive 6.5.9 X8: Motoranschluss Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Die Encoderversorgung (Pin 1 + 2) und die Encodersignale (Pin 3 .. 8) sind galvanisch von der Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Abbildung Pin- Signalname...
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Seite 34: Übersicht Steckverbinder Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 6.6 Anschlussbelegungen Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC... 6.6.1 Übersicht Steckverbinder IP20 Nachfolgende Abbildung zeigt die Anordnung der Steckverbinder mit zugehöriger Beschriftung am Antriebsverstärker: Bild 6.3: Steckverbinder IP20 Funktion Steckverbindertyp Steckverbindertyp am Gerät am Kabel Power Dinkle 5EHDVC- Dinkle 5ESDF 04PL Logikversorgung... -
Seite 35: 15 6.6.2 Anschlussbild Ip20
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.2 Anschlussbild IP20 Nachfolgende Abbildung zeigt das prinzipielle Anschlussbild des Antriebsverstärkers bei Versorgung mit SELV und PELV Netzteilen. Für Applikationen in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist die Norm DIN EN 1175-1 ® einzuhalten. Soll simco drive 2 in einer FTS Applikation verwendet werden, muss aufgrund der fehlenden galvanischen Trennung zwischen Logik und Leistung die in der unteren ®... - Seite 36 ® Betriebsanleitung simco drive SIM20xxD-Cxxx-xxxx... Optionales Netzteil 12-60 VDC SPS Feldbus +24 VDC Master nom. 1 LOGIC Versor- Feldbus IN 2 STO gung Safety Steuerung 3 STO RJ45 12-60 VDC Dinkle DOUT ECH350V- DOUT GND 03PL Feldbus OUT 1 DC Bus + Versor- Netzteil 12-60 VDC RJ45...
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Seite 37: Erdung Und Funktionserde
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.3 Erdung und Funktionserde Zur Einhaltung der EMV-Grenzwerte und Sicherstellung der Funktion des Antriebsverstärkers muss das Gehäuse des Antriebsverstärkers niederohmig an die Funktionserde des Schaltschranks angebunden werden. Bei Montage des Antriebsverstärkers auf eine metallische und leitfähige Hutschiene muss sichergestellt werden, dass die Hutschiene ausreichend niederohmig mit der Funktionserde des Schaltschranks verbunden ist. -
Seite 38: X1/X2: Spannungsversorgung
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.5 X1/X2: Spannungsversorgung Der Safetyeingang STO (X2 Pin 2+3) ist galvanisch von der Zwischenkreisspannung (X1 Pin 1) und der Logikspannung (X2 Pin 1) getrennt. UZK- bzw. GND (X1 Pin 2) ist geräteintern nicht mit der Funktionserde und dem Gehäuse verbunden. Abbildung Pin-Nr. -
Seite 39: X3: Resolver
® Betriebsanleitung simco drive Der Bremswiderstand muss zwischen Chopper- und einer externen Verbindung mit DC+ angeschlossen werden. Bild 6.4: Chopper 6.6.6 X3: Resolver Abbildung Pin- Signalname Funktion Eingang / Ausgang COS+ Cosinusspur S1 Eingang COS- Cosinusspur S3 Eingang SIN+ Sinusspur S2 Eingang SIN- Sinusspur S4... -
Seite 40: X4: Encoder
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.7 X4: Encoder Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers zulässig. Über die Encoderschnittstelle X4 können volldigitale Gebersysteme mit den Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden. Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von max. -
Seite 41: X6/X7: Feldbusschnittstelle Canopen
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.9 X6/X7: Feldbusschnittstelle CANopen Die CAN Bezugsmasse ist mit der Logik Bezugsmasse identisch. Die CAN Signale sind galvanisch von der Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Abbildung Pin- Signal Funktion CAN_H CAN High CAN_L CAN Low CAN_GND Bezugsmasse N.C. -
Seite 42: X8: Digital I/O
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.11 X8: Digital I/O Zur Versorgung der Digitalausgänge ist eine externe Spannung anzuschließen. Die Digitalausgänge sind galvanisch von der Logik und Leistung des Antriebsverstärkers getrennt. Die Digitalausgänge sind kurzschlussfest ausgeführt. Abbildung Pin- Signal Funktion Eingang / Ausgang... -
Seite 43: 17 6.6.12 X10: Motor- / Bremse-Tempanschluss
® Betriebsanleitung simco drive 6.6.12 X10: Motor- / Bremse- Tempanschluss Abbildung Pin-Nr. Signalname Funktion Motorstecker X10 PHASE_U Motorphase U PHASE_V Motorphase V PHASE_W Motorphase W Funktionserde Bremse/Temperaturstecker X9 TEMP+ Motortemperatursensor + BRAKE+ Haltebremse + TEMP- Motortemperatursensor - BRAKE- Haltebremse - Steckertyp X9 Dinkle 0159-0304 Zulässiger Aderquerschnitt: AWG 24..26 Abisolierlänge: 8 mm... -
Seite 44: Absicherung
® Betriebsanleitung simco drive 6.7 Absicherung 6.7.1 Absicherung Gerätevariante dezentral IP65 Die Spannungsversorgungen sind mit den in der Tabelle genannten Sicherungen abzusichern: Absicherung Logikversorgung (F2) Schmelzsicherung o.ä. mit max. 4 AT X1 (Pin 1) Leistungsversorgung (F1) Schmelzsicherung o.ä. mit max. 16 AT X1 (Pin A) Bremschopper (F3) Schmelzsicherung o.ä. -
Seite 45: Sicherheitshinweise
® Betriebsanleitung simco drive 7 Inbetriebnahme und Betrieb 7.1 Sicherheitshinweise Zur sicheren Anwendung des Antriebsverstärkers müssen folgende Vorschriften beachtet werden: Anschluss- und Betriebshinweise Örtliche Vorschriften EG-Vorschriften wie EG-Maschinenrichtlinie Die Gehäusetemperatur am Antriebsverstärker kann im Betrieb 80°C erreichen. ... - Seite 46 ® Betriebsanleitung simco drive 7.3 Anzeigen am Antriebsverstärker Am Antriebsverstärker stehen für Status und Fehlermeldungen drei Multicolor LEDs (DS, MS, NS) in den Farben grün und rot zur Verfügung. EtherCAT Ethernet/IP PROFINET Drive Status Drive Status Drive Status RUN-LED (EtherCAT Drive Module State System Failure Statemachine)
- Seite 47 ® Betriebsanleitung simco drive 7.3.1 LED codes DS LED DS ist die Antriebs-LED, die für alle Bussystemtypen identisch ist. Zustand LED DS Bedeutung Antriebsverstärker hat keine Versorgungsspannung oder Antrieb ist defekt Blinkt Antriebsverstärker ist funktionsfähig, aber grün die Endstufe disabled Blinkt rot Antriebsverstärker ist im Fehlerzustand und Endstufe disabled...
- Seite 48 ® Betriebsanleitung simco drive Ethernet/IP: LED MS zeigt den Modulzustand an Zustand LED LED MS Bedeutung Das Busmodul hat keine Versorgungsspannung oder ist defekt Blinkt grün, Das Busmodul führt seinen Einschalttest rot, grün durch Blinkt grün Stand-by: Das Busmodul ist nicht konfiguriert (z.
- Seite 49 ® Betriebsanleitung simco drive Ethernet/IP: LED NS zeigt den Feldbuszustand an Zustand LED NS Bedeutung Das Busmodul hat keine IP-Adresse (oder hat keine Versorgungsspannung oder ist defekt) Blinkt Das Busmodul führt seinen Einschalttest grün, rot, durch Blinkt grün Es ist eine IP-Adresse konfiguriert, jedoch keine CIP-Verbindung aktiv Blinkt rot Es ist eine IP-Adresse konfiguriert, jedoch...
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Seite 50: Wartung Und Entsorgung
® Betriebsanleitung simco drive 8 Wartung und Entsorgung 8.1 Wartungsarbeiten 8.1.1 Wartung Die Antriebsverstärker sind wartungsfrei. Das Öffnen des Antriebsverstärkers bedeutet den Verlust der Gewährleistung. 8.1.2 Reinigung Reinigen Sie den Antriebsverstärker IP65 mit einem fettlösenden, nicht aggressiven Reinigungsmittel. 8.1.3 Sichtkontrolle Führen Sie monatlich eine Sichtkontrolle durch: ... -
Seite 51: Anleitung Sicherheitsfunktion Sto
® Betriebsanleitung simco drive 10 Anleitung Sicherheitsfunktion STO Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) dient der sicheren Drehmomentabschaltung und dem sicheren Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Der Antriebsverstärker bietet bereits in der Grundversion eine zweikanalige STO Funktion. Vorteile der Sicherheitsfunktion STO: ... -
Seite 52: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung Sto
® Betriebsanleitung simco drive 10.4 Bestimmungsgemäße Verwendung STO Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher drehmomentfrei zu schalten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204, EN 12100, EN 61508 bzw. - Seite 53 ® Betriebsanleitung simco drive 10.7.2 STO Gerätevariante IP20 zentral SIM20xxD-CC… SIL 2 / Kategorie 3 PLd: +24V SIL 2 2 STO Cat. 3 PLd 3 STO GND Safety Unit SIL 3 / Kategorie 4 PLe: +24V SIL 3 2 STO Cat.
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Seite 54: Funktionsbeschreibung
® Betriebsanleitung simco drive 10.8 Funktionsbeschreibung Zur Nutzung der Sicherheitsfunktion STO müssen Die Eingänge STO und STO GND mit den Ausgängen einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen des PLd nach EN 13849-1 bzw. SIL 2 nach EN 61508 entsprechen. -
Seite 55: Sicherer Ablauf
® Betriebsanleitung simco drive 10.8.1 Sicherer Ablauf Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der Benutzung der Funktion STO erforderlich, so muss der Antrieb zunächst gebremst und die STO Funktion zeitverzögert ausgelöst werden: Antrieb geregelt abbremsen Bei Stillstand Antriebsverstärker sperren (Disable) Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren STO auslösen Der Antriebsverstärker kann die Last bei betätigter Funktion STO...