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Betriebsanleitung simco
6.5.7 X6: Resolver
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 8-polig, female, A-codiert
Anschluss
Eigenschaft
Referenzspur
Erregungsfrequenz
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Sinus/Cosinus
Eingangswiderstand
Eingangsspannung
Auflösung
6.5.8 X7: Encoder
Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers
zulässig.
Über die Encoderschnittstelle X7 können volldigitale Gebersysteme mit den
Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden.
Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung
abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von 500 mA.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: M12, 12-polig, female, A-codiert
Anschluss
Eigenschaft
VCC
Ausgangsspanung
Ausgangsstrom
A+, A-, B+,
Eingangsspannung
B-, Z+, Z-
Eingangsstrom
Eingangswiderstand
de-30
®
drive
Pin-
Signalname
Nr.
1
COS+
2
COS-
3
SIN+
4
SIN-
5
REF+
6
REF-
7
N.C.
8
N.C.
Einheit
kHz
Vpk
mA
kOhm
Vpk
Bit
Pin-
Signal-
Nr.
name
1
GND
2
VCC
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA-
7
A+
8
A-
9
B+
10
B-
11
Z+
12
Z-
Einheit
V DC
mA DC
V DC
mA DC
Ohm
5022-D057946
Funktion
Cosinusspur S1
Cosinusspur S3
Sinusspur S2
Sinusspur S4
Referenzspur R1
Referenzspur R2
Minimal-
Nenn-
wert
wert
10
4
5
100
2,5
10
12
Funktion
Bezugsmasse
Encoderversorgungsspannung
Taktsignalausgang
Taktsignalausgang invertiert
Datenkanal
Datenkanal invertiert
Encoderemulation A+
Encoderemulation A-
Encoderemulation B+
Encoderemulation B-
Encoderemulation Z+
Encoderemulation Z-
Minimalwert
Nennwert
4,5
5
5
42
120
Eingang /
Ausgang
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
Maximal-
wert
5,5
30
5
14
Eingang /
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Maximalwert
5,5
500
Revision: 01
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