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Betriebsanleitung simco
6.6.7 X4: Encoder
Das Stecken des Steckers ist nur im spannungsfreien Zustand des Antriebsverstärkers
zulässig.
Über die Encoderschnittstelle X4 können volldigitale Gebersysteme mit den
Protokollen EnDat 2.2 und BISS C ausgewertet werden.
Die Encoderschnittstelle verfügt über eine mit einer selbstrückstellenden Sicherung
abgesicherte 5V Versorgung mit einer Strombelastbarkeit von max. 500 mA.
Über die Encoderschnittstelle X4 steht auch eine Encoderemulation zur Verfügung.
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: D-Sub 15-polig female
Anschluss
Eigenschaft
VCC
Ausgangsspanung
Ausgangsstrom
A+, A-, B+,
Ausgangsspannung
B-, Z+, Z-
Ausgangsstrom
Ausgangswiderstand
6.6.8 X5: USB
Abbildung
Steckertyp am Antriebsverstärker: Mini-USB B Buchse
Anschluss
Eigenschaft
USB 2.0
de-38
®
drive
Pin-
Signalname
Nr.
1
GND
2
VCC
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA-
7
A+
8
A-
9
B+
10
B-
11
Z+
12
Z-
13
N.C.
14
N.C.
15
N.C.
Einheit
V DC
mA DC
V DC
mA DC
Ohm
Pin
-Nr.
1
2
3
4
5
Einheit
Minimalwert
5022-D057946
Funktion
Bezugsmasse
Encoderversorgungs-
spannung
Taktsignalausgang
Taktsignalausgang
invertiert
Datenkanal
Datenkanal invertiert
Encoderemulation A+
Encoderemulation A-
Encoderemulation B+
Encoderemulation B-
Encoderemulation Z+
Encoderemulation Z-
Minimalwert
Nennwert
4,5
5
5
42
120
Signal
Funktion
+5V
Versorgungs-
spannung
DM
Data +
DP
Data -
N.C.
GND
Bezugsmasse
Nennwert
Eingang /
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Eingang
Eingang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Ausgang
Maximalwert
5,5
500
Eingang/
Ausgang
Eingang
Eingang /
Ausgang
Eingang /
Ausgang
Maximalwert
Revision: 01
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