Wittenstein TPM+ Kurzinbetriebnahme
Siemens simodrive 611 u/d
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Wittenstein TPM+
Inhaltszusammenfassung für Wittenstein TPM+
- Seite 1 4091-D012345 Siemens SIMODRIVE 611 U/D Kurzinbetriebnahme 4091-D032113 Revision: 02...
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Seite 2: Revisionshistorie
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der fotomechanischen Wiedergabe, der Vervielfältigung und Verbreitung mittels besonderer Verfahren (zum Beispiel Datenverarbeitung, Datenträger und Datennetze), auch teilweise, behält sich die WITTENSTEIN alpha GmbH vor. Inhaltliche und technische Änderungen vorbehalten. Seite de-1... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kurzinbetriebnahme Inhalt Revisionshistorie ...................... 1 Allgemein ......................4 Beschreibung, Benennungen ................. 4 An wen wendet sich diese Anleitung? ............4 Welche Zeichen und Symbole finden Sie in dieser Anleitung? ....... 4 Haftungsausschluss ..................4 EG-Niederspannungsrichtlinie / EMV-Vorschriften ......... 4 Copyright ......................4 Sicherheit ...................... - Seite 4 Kurzinbetriebnahme mit Resolver (nur SimoDrive 611 U) ........... 24 mit Absolutwertgeber Heidenhain EQN 1125 (SimoDrive 611 U / D) . 25 mit Inkrementellem Messsystem Heidenhain ERN 1185 ....26 Seite de-3 Revision: 02 4091-D032113 Ausgabedatum: 27.03.2017...
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Seite 5: Allgemein
Die Symbole der Sicherheitshinweise werden im Kapitel 2 „Sicherheit“ erklärt. 1.4 Haftungsausschluss WITTENSTEIN alpha haftet nicht für Schäden oder Verletzungen, die: aus dem unsachgemäßen Umgang mit dem Getriebe und dem Servoverstärker • • • • oder aus der unkorrekten Erstellung von Betriebsparametern entstehen. -
Seite 6: Sicherheit
Maschinen. Die maximal zulässigen Drehzahlen und Drehmomente entnehmen Sie bitte unserem Katalog, der Betriebsanleitung oder unserer Internetseite:www.wittenstein-alpha.de Bitte nehmen Sie Kontakt mit unserem Technischen Kundendienst auf, wenn Ihr Servoaktuator älter als ein Jahr ist. So erhalten Sie Ihre gültigen Daten. - Seite 7 Kurzinbetriebnahme GEFAHR! Körperdurchströmung oder Lichtbogenbildung können zu schweren Verletzungen und zum Tode führen. Führen Sie Arbeiten an einer elektrischen Anlage nur aus, wenn Sie: eine Elektrofachkraft sind, oder • • • • eine elektrotechnisch unterwiesene Person unter Aufsicht einer • • • • Elektrofachkraft sind.
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Seite 8: Typenschildinformation - Identifikation
Kurzinbetriebnahme 3 Typenschildinformation – Identifikation Entnehmen Sie dem Typenschild auf Ihrem Servoaktuator die technischen Daten gemäß dem unten stehenden Muster. 3.1 Typenschild, Bezeichnung Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen: Bestellschlüssel Zwischenkreisspannung Maximal zulässiger Strom Maximales Drehmoment am Abtrieb Maximale Abtriebsdrehzahl Dauerstillstandsstrom Dauerstillstandsmoment am Abtrieb Bremsenspannung... -
Seite 9: Parametrierung
Die Tabellen in Kapitel enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme eines TPM von WITTENSTEIN alpha an dem Servoverstärker Siemens Simodrive 611U/D erforderlich sind. Die Parameter können mit Hilfe des Antriebskonfigurationsassistenten der Siemens Software SimoComU oder der Siemens HMI eigegeben werden. -
Seite 10: Meßsystem / Geber Tpm Mit Resolver
Kurzinbetriebnahme 4.1 Meßsystem / Geber TPM mit Resolver Im Dialog "Meßsystem / Geber" sind in Abhängigkeit von der Ausführung des TPM - Antriebes folgende Eingaben vorzunehmen. Drehzahlistwertinvertierung: NEIN Polpaarzahl / Speed: 4.2 Meßsystem / Geber TPM mit Heidenhain Endat Multiturn Im Dialog "Meßsystem / Geber"... -
Seite 11: Parameter Tpm+ Dynamic 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.3 Parameter TPM+ Dynamic 004 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 1,10 0,80 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,70 0,47 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 42,2 28,3 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 12: Parameter Tpm+ Dynamic 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.4 Parameter TPM+ Dynamic 010 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 1,30 0,90 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,97 0,78 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 58,5 47,4 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 13: Parameter Tpm+ Dynamic 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.5 Parameter TPM+ Dynamic 025 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 5,70 1,90 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,98 1,02 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 59,5 61,3 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 14: Parameter Tpm+ Dynamic 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.6 Parameter TPM+ Dynamic 050 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 13,70 3,80 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,00 0,97 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 61,0 58,7 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 15: Parameter Tpm+ Dynamic 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.7 Parameter TPM+ Dynamic 110 560V Code Beschreibung Einheit i=16-31 i=61-91 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 16,70 13,70 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,00 1,00 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 61,0 61,0 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 16: Parameter Tpm+ Power 004 560V
Kurzinbetriebnahme 4.8 Parameter TPM+ Power 004 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 1,60 1,00 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,97 0,78 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 58,5 47,4 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 17: Parameter Tpm+ Power 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.9 Parameter TPM+ Power 010 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 5,40 1,90 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,98 1,02 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 59,5 61,3 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 18: Parameter Tpm+ Power 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.10 Parameter TPM+ Power 025 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 13,70 4,00 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,00 0,97 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 61,0 58,7 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 19: Parameter Tpm+ Power 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.11 Parameter TPM+ Power 050 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 19,00 7,50 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,19 0,91 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 71,9 55,1 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 20: Parameter Tpm+ Power 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.12 Parameter TPM+ Power 110 560V Code Beschreibung Einheit i=4-35 i=40-100 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 38,60 21,90 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,09 1,08 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 66,1 65,3 1115 Ankerwiderstand... -
Seite 21: Parameter Tpm+ High Torque 010 560V
Kurzinbetriebnahme 4.13 Parameter TPM+ High Torque 010 560V Code Beschreibung Einheit i=22-110 i=154-220 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 5,00 1,90 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,83 0,82 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 50,3 49,2 1115... -
Seite 22: Parameter Tpm+ High Torque 025 560V
Kurzinbetriebnahme 4.14 Parameter TPM+ High Torque 025 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 13,10 5,80 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 0,98 0,83 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 59,2 50,3 1115... -
Seite 23: Parameter Tpm+ High Torque 050 560V
Kurzinbetriebnahme 4.15 Parameter TPM+ High Torque 050 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-220 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 17,90 12,60 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,21 1,00 1114 Spannungskonstante Veff/krpm 73,4 61,0 1115... -
Seite 24: Parameter Tpm+ High Torque 110 560V
Kurzinbetriebnahme 4.16 Parameter TPM+ High Torque 110 560V Code Beschreibung Einheit i=22-55 i=66-88 i=110-220 560 VDC 560 VDC 560 VDC 1103 Motornennstrom Aeff 40,80 20,50 1104 Max. Motorstrom Aeff Siehe Tabelle unten 1112 Polpaarzahl Motor 1113 Drehmomentkonstante Nm/Aeff 1,17 1,09 1,19 1114 Spannungskonstante... -
Seite 25: Anschlussschema Verdrahtung Tpm
Entnehmen Sie detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung aus den Unterlagen des Servocontrollerherstellers. 5.1 TPM mit Resolver (nur SimoDrive 611 U) WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. Seite de-24... - Seite 26 Kurzinbetriebnahme 5.2 TPM mit Absolutwertgeber Heidenhain EQN 1125 (SimoDrive 611 U / D) WITTENSTEIN alpha bietet für diesen Regler vorkonfektionierte, schleppkettentaugliche Kabelsätze an. Bitte entnehmen Sie die Bestellinformationen dem TPM+Katalog. mit Pinbelegung 1 Leistungs- klemmen (A1) Leistungsstecker Siemens Br +...
- Seite 27 Kurzinbetriebnahme 5.3 TPM mit Inkrementellem Messsystem Heidenhain ERN 1185 Seite de-26 Revision: 02 4091-D032113 Ausgabedatum: 27.03.2017...
- Seite 28 2022-D016962 : 01 WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-12900 · info@wittenstein.de WITTENSTEIN - eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 2022-D016962 Revision: 01...