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Betriebsanleitung simco
10 Anleitung Sicherheitsfunktion STO
Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) dient der sicheren Drehmomentabschaltung
und dem sicheren Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Der Antriebsverstärker bietet
bereits in der Grundversion eine zweikanalige STO Funktion.
Vorteile der Sicherheitsfunktion STO:
Zwischenkreis und Hauptstromkreis können aktiv bleiben
Kein Kontaktverschleiß, da nur Steuerspannungen geschalten werden
Geringer Verdrahtungsaufwand
Einkanalige oder zweikanalige Ansteuerung möglich
SIL 2 oder SIL 3 Lösungen möglich
Die Sicherheitsfunktion STO entspricht der Stopp-Kategorie 0 (ungesteuertes Stillsetzen)
nach EN 60204-1. Die Sicherheitsfunktion STO des Servoverstärkers kann durch externe
Sicherheitsschaltgeräte (Relais) oder durch eine externe Sicherheitssteuerung mit sicheren
Ausgängen ausgelöst werden.
Das Schaltungskonzept wurde vom TÜV geprüft und abschließend beurteilt. Das
Schaltungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO in den
Antriebsverstärkern der Baureihe simco drive ist demnach geeignet, die Anforderungen an
SIL 3 gemäß EN 61508 und an Kategorie 4 PLe gemäß EN 13849-1:2015 zu erfüllen.
10.1 Einbauraum
Der Einbauraum von Antriebsverstärker in Ausführung Schutzart IP20 muss so gewählt
werden, dass durch die Umgebung ein sicherer Betrieb des Antriebsverstärkers
gewährleistet ist. Der Einbauraum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen.
10.2 Verdrahtung STO
Erfolgt die Verdrahtung der STO Signale bei einkanaliger Ansteuerung außerhalb eines
Schaltschrankes, so ist diese dauerhaft fest verlegt auszuführen und gegen äußere
Beschädigungen (z.B. durch Kabelkanal, Panzerrohr) zu schützen. Weitere Hinweise zur
Verdrahtung finden sich in der Norm DIN EN 60204-1.
10.3 Wichtige Hinweise STO
Revision: 01
®
drive
Wird im Betrieb die Funktion STO betätigt, so trudelt der Antrieb
unkontrolliert aus und der Antriebsverstärker meldet den Fehler
„Error_amp_sto_active". Dadurch kann der Antrieb nicht mehr
kontrolliert gebremst werden.
Ist in einer Anwendung eine kontrollierte Bremsung vor der
Benutzung von STO erforderlich,so muss der Antrieb zunächst
geregelt gebremst werden und dann die STO Funktion zeitverzögert
ausgelöst werden.
Gefahr durch kurzzeitige begrenzte Bewegungen bei aktivierter STO
Funktion.
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren in der
Endstufe kann eine kurzzeitige Bewegung um maximal
180° / Polpaarzahl des Motors bewirken.
Stellen Sie sicher, dass eine solche begrenzte Bewegung nicht zu
einem Schaden führen kann.
5022-D057946
de-49
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