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Betriebsanleitung simco
6.4.2 Anschlussbild IP65
Nachfolgende Abbildungen zeigen prinzipielle Anschlussbilder des Antriebsverstärkers bei
Versorgung mit SELV und PELV Netzteilen.
Für Applikationen in Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) ist die Norm DIN EN 1175-1
einzuhalten. Soll simco
der fehlenden galvanischen Trennung zwischen Logik und Leistung die in der unteren
Abbildung beschriebene Verdrahtung verwendet werden. Hierbei wird der simco
vollständig über die Batterie versorgt. Ermöglicht wird dies durch den
Weitbereichsspannungseingang von 12-60 VDC und der Möglichkeit der Verwendung einer
Stromquelle (die Logikversorgung erfolgt in diesem Fall über eine interne Diode).
SPS Feldbus
Master
SPS Ausgänge/
Schalter bzw. SPS
Eingänge / Aktor
24VDC
24VDC
F
de-24
®
drive
®
drive 2 in einer FTS Applikation verwendet werden, muss aufgrund
SIM20xxD-Fxxx-xxxx...
X1
Ver-
sorgung
X2
Feldbus OUT
M12 4/5-polig
X3
Itec 915 9-polig
Feldbus IN
M12 4/5-polig
X5
1 DIN1
Digital-
2 DIN2
eingänge &
3 DIN3
ausgänge
4 DIN4
5 DOUT1
6 DOUT2
7 VCC24
8 GND
M12 8-polig
X7
1 GND
Encoder
2 VCC
3 CLK+
4 CLK-
5 DATA+
6 DATA-
7 A+
8 A-
9 B+
Encoder-
emulation
10 B-
11 Z+
12 Z-
M12 12-polig
5022-D057946
A DC Bus +
B DC Bus -
C Chopper
FE
1 Logic+
2 N.C.
3 STO
4 N.C.
5 STO GND
X4
1 VCC
USB
2 D-
3 D+
4 GND
M12 4-polig
X6
1 COS+
2 COS-
Resolver
3 SIN+
4 SIN-
5 REF+
6 REF-
7 N.C.
8 N.C.
M12 8-polig
X8
A Phase U
Motor /
B Phase V
Encoder
C Phase W
1 GND
2 VCC5
3 CLK+
4 CLK-
5 DATA+
6 DATA-
7 N.C.
8 N.C.
9 TEMP+
10 TEMP-
11 BRAKE+
12 BRAKE-
Itec 915 15-polig
®
drive 2
Netzteil/Batterie 12-60 VDC
F1
+48 VDC nom.
GND
PC / MotionGUI 2
USB
U
M
V
W
F
Revision: 01
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