Nac-2-/Nac-3-Spezifische Benutzereinstellungen - B&G Zeus3S Glass Helm Bedienungsanleitung

NAC-2-/NAC-3-spezifische Benutzereinstellungen

Autopilot
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Steuerung
Bei diesen Optionen können Parameter für niedrige und hohe Geschwindigkeit, die während
der Inbetriebnahme des Autopilot-Computers festgelegt wurden, manuell geändert werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie in der separaten Dokumentation für den Autopilot-
Computer.
Die Optionen zur Auswahl der niedrigen oder hohen Geschwindigkeit öffnen Dialogfelder
zur Änderung der folgenden Parameter.
• Dreh-Geschwindigkeit: Bei einer Drehung in Grad pro Minute wird die bevorzugte Dreh-
Geschwindigkeit verwendet.
• Ruder-Verstärkung: Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis zwischen dem
vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je höher der Ruderwert, desto stärker wird
das Ruder verwendet. Ist der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein Kursfehler
kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist
der Wert zu hoch, erhöht sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs herausgetragen wird,
und die Steuerung wird instabil.
• Gegenruder: Verhältnis zwischen der Änderung des Kursfehlers und dem angewandten
Ruder. Höheres Gegenruder reduziert die Ruderaktivität bei Annäherung an den
festgelegten Kurs schneller.
• Auto-Trimm: Regelt, wie aggressiv der Autopilot das Ruder anwendet, um eine
Kompensation bei einem konstanten Steuerkursversatz anzuwenden, z. B. wenn externe
Kräfte wie Wind oder Strömung auf den Kurs wirken. Niedriger Auto-Trimm sorgt für eine
schnellere Begrenzung einer konstanten Kursabweichung.
• Anfangsruder: Legt fest, wie das System das Ruder beim Wechsel von der manuellen
Steuerung in den automatischen Modus bewegt.
- Ruderbegrenzung: Bestimmt anhand der Mittschiffsposition die maximale
Ruderbewegung in Grad, die der Autopilot für das Ruder in den automatischen Modi
vorgeben kann. Die Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer
automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv, nicht bei Kurswechseln. Die
Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss auf die Follow-Up- oder Non-Follow-Up-
Steuerung.
- Begrenzung der Kursabweichung: Legt den Grenzwert für den Kursabweichungsalarm
fest. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der tatsächliche Kurs in Höhe des ausgewählten
Grenzwertes vom eingestellten Kurs abweicht.
• Ruderbegrenzung: Bestimmt anhand der Mittschiffsposition die maximale
Ruderbewegung in Grad, die der Autopilot für das Ruder in den automatischen Modi
vorgeben kann. Die Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer automatischen
Steuerung auf geraden Kursen aktiv, nicht bei Kurswechseln. Die Ruderbegrenzung hat
keinen Einfluss auf die Follow-Up- oder Non-Follow-Up-Steuerung.
• Begrenzung der Kursabweichung: Legt den Grenzwert für den Kursabweichungsalarm
fest. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn der tatsächliche Kurs in Höhe des ausgewählten
Grenzwertes vom eingestellten Kurs abweicht.
• Kursreaktion: Legt fest, wie schnell der Autopilot reagieren soll, nachdem eine Cross-Track-
Entfernung registriert wurde.
• Kurs-Näherungswinkel: Legt den Winkel fest, in dem sich das Schiff einem Schenkel
nähert. Diese Einstellung wird sowohl verwendet, wenn Sie die Navigation starten, als
auch, wenn Sie die Track-Abweichung verwenden.
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