Ausführungen (Angaben Auf Dem Typenschild); Konfiguration; Default-Einstellung; Voreinstellungen - Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-B/Z-S 92/KA serie Datenblatt

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
6 Ausführungen (Angaben auf dem Typenschild)
Versorgungsspannung: 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-B-S 92
Nennlänge (4stellig): M = metrische Angabe in mm
Übertragungsgeschwindigkeit: 0 =
Anzahl
Typ Positionsgeber
1 1
2 2
3 4
7

Konfiguration

7.1

Default-Einstellung

Der Wegaufnehmer wird mit den fol-
genden Grundeinstellungen geliefert:
– Node-ID 1
– Auflösung:
Position 5 µm
Geschwindigkeit 0,1 mm/s
– Maximaler Arbeits-/Nutzbereich
– Schaltpunkte/Nocken keine
– Datenübertragung 10 ms
elektr. Anschluss, S 92: mit Anschlussstecker,
KA_ _: mit Kabel (auf Anfrage)
Stabversion,
Befestigung: B = metrisches Gewinde M18x1,5
Z = Zollgewinde 3/4"-16UNF
1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
PDO1 (Default)
Position, 4 Byte integer
Geschw., 2 Byte integer
Nocken, 1 Byte integer
Pos. 1, 4 Byte integer
Geschw., 2 Byte integer
Nocken, 1 Byte integer
Pos. 1, 4 Byte integer
Pos. 2, 4 Byte integer
Baudrate und PDO-Mapping laut
Bestellung, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Kapitel 6, Ausführun-
gen
Die Änderung der Default-Einstel-
lungen im BTL erfolgt über das
SDO-Protokoll gemäß DS 301.
7.2

Voreinstellungen

Mit den Konfigurationstools CANopen
Configuration Studio (Fa. Ixxat) oder
CANsetter (Fa. Vector) kann die
Parametrierung angepasst werden.
3 = 250 kBaud 6 = 50 kBaud
4 = 125 kBaud 7 = 20 kBaud
5 = 100 kBaud 8 = 10 kBaud
PDO2 (Default)
keine Daten gemappt
Pos. 2, 4 Byte integer
Geschw., 2 Byte integer
Nocken, 1 Byte integer
Pos. 3, 4 Byte integer
Pos. 4, 4 Byte integer
Die Parametrierung kann auch per
SDO von einem anderen Master aus
erfolgen.
Für die Übertragung der Daten sind
im Kommunikationsprofil 2 PDO vor-
gesehen. In ein PDO können bis zu
8 Byte der folgenden Daten einge-
bunden werden:
– Positionsdaten, 4 Byte integer
– Geschw.-Daten, 2 Byte integer
– Nockenstatus, 1 Byte integer
DS 406
DS 406
DS 406
deutsch
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