Positionsgeber, Einbau; Anschlüsse - Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-B/Z-S 92/KA serie Datenblatt

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer – Bauform Stab
3 Einbau (Fortsetzung)
3.3

Positionsgeber, Einbau

Zu jedem Wegaufnehmer wird ein
Positionsgeber benötigt, der ge-
trennt zu bestellen ist, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 3-4.
Für die Aufnahme des Positions-
gebers empfehlen wir nichtmagneti-
sierbares Material, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 3-1.
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
Bild 3-4: Positionsgeber (optional)
4 Anschlüsse
Beim elektrischen Anschluss
unbedingt zu beachten:
Anlage und Schaltschrank
müssen auf dem gleichen
Erdungspotenzial liegen.
Um die elektromagnetische Ver-
träglichkeit (EMV) zu gewährlei-
sten, die die Fa. Balluff mit dem
CE-Zeichen bestätigt, sind nach-
folgende Hinweise unbedingt zu
beachten.
Wegaufnehmer BTL und Steue-
rung/Master müssen mit einem
geschirmten Kabel verbunden
werden.
Schirmung: Geflecht aus Kupfer-
Einzeldrähten, 80 % Bedeckung.
Der Schirm darf nur auf der Seite
der Steuerung/Master geerdet
werden, um einen Potenzialaus-
gleich – Stromfluss – über den
Schirm zu vermeiden.
Die Anschlussbelegung ist aus
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Tabelle 4-2 ersichtlich.
Beim Verlegen des Kabels zwi-
schen Wegaufnehmer, Steuerung
und Stromversorgung ist die Nähe
von Starkstromleitungen wegen der
Einkopplung von Störungen zu mei-
den.
Besonders kritisch sind induktive
Einstreuungen durch Netzoberwellen
(z.B. von Phasenanschnittsteue-
rungen), für die der Kabelschirm nur
geringen Schutz bietet.
Über die CANopen-Schnittstelle
wird das Signal zur Steuerung über-
tragen.
Länge des Kabels max. 2500 m;
Ø 6 bis 8 mm. Die Übertragungsrate
ist abhängig von der Leitungslänge.
Entsprechend CiA DS 301 gelten
folgende Werte:
Leitungslänge Baudrate [kBaud]
< 25 m 1000
< 50 m 800
< 100 m 500
< 250 m 250
< 500 m 125
< 1000 m 100
< 1250 m 50
< 2500 m 20 / 10
Tabelle 4-1: Baudrate bei Leitungs-
länge
BTL5-H1...
Pin S 92
Steuer- und Datensignale
1 CAN_GND WH weiß
4 CAN_H GY grau
5 CAN_L GN grün
➀
nicht belegt YE gelb
➀
nicht belegt PK rosa
Versorgungsspannung (extern)
3 0 V (GND) BU blau
➁
2 +24 V BN braun
Tabelle 4-2: Anschlussbelegung
➀
Nicht belegte Adern können
auf der Seite der Steuerung/Ma-
ster mit GND verbunden werden,
aber nicht mit dem Schirm.
➁
Bitte beachten Sie, dass 24 V
angelegt werden müssen und
keine 5 V für CAN-Treiber.
Ansicht auf Schraub-
anschlussenden des
Buchsenkörpers
von BKS-S 92-00
oder BKS-S 93-00
Bild 4-1: Pinbelegung BKS,
Steckverbindung am BTL
deutsch
KA_ _
➀
➀
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