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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B/Z-S 92/KA_ _
Trasduttori di posizione Micropulse – Versione a barra
6
Versioni (dati sulla targhetta di fabbrica)
Alimentazione: 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-B-S 92
Campo di misura (4 caratteri): M = sistema metrico in mm
Velocità di trasmissione:
Numero
datori di
Tipo posizione PDO1 (Default)
1
1
2
2
3
4
7
Configurazione
7.1
Impostazioni di default
Il trasduttore viene fornito con le
seguenti impostazioni di base:
– Node-ID
1
– Risoluzione:
posizione
5 µm
velocità
0,1 mm/s
– Campo di lavoro/utile massimo
– Punti di contatto/camme:
nessuno
– Trasmissione dati:
Connessione elettr.,
S 92: con connettore a spina
KA_ _: con cavo (su richiesta)
Versione a barra,
Fissaggio: B = filettatura metrica M18×1,5
Z = filettatura inglese 3/4"-16UNF
0 =
1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
Posizione, 4 byte integer
Velocità,
2 byte integer
Camme,
1 byte integer
Pos. 1,
4 byte integer
Velocità,
2 byte integer
Camme,
1 byte integer
Pos. 1,
4 byte integer
Pos. 2,
4 byte integer
Baud rate e PDO-mapping come da
ordinazione, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Cap. 6 Versioni.
La variazione delle impostazioni di
default nel BTL viene effettuata con
il protocollo SDO conformemente a
DS 301.
7.2
Preimpostazioni
Con i tool di configurazione
CANopen Configuration Studio (ditta
Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è
10 ms
possibile adattare la parametrizza-
3 = 250 kBaud
6 = 50 kBaud
4 = 125 kBaud
7 = 20 kBaud
5 = 100 kBaud
8 = 10 kBaud
PDO2 (Default)
nessun dato mappato
DS 406
Pos. 2, 4 byte integer
DS 406
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
Pos. 3, 4 byte integer
DS 406
Pos. 4, 4 byte integer
zione. La parametrizzazione può
avvenire anche tramite SDO da un
altro master.
Per la trasmissione dei dati sono
previsti nel profilo di comunicazione
2 PDO. Un PDO può contenere fino
a 8 byte dei dati seguenti:
– dati di posizione, 4 byte integer
– dati di velocità, 2 byte integer
– stato della camme, 1 byte integer
italiano
7
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