Schnittstellen - Pilz PSSnet GW1 MOD­EtherCAT Bedienungsanleitung

Funktionsbeschreibung
EtherCAT­
Byte
200a:047
200a:048
200a:049
200a:050
RO = nur Lesezugriff (Read Only)
4.5

Schnittstellen

Das Gateway verfügt über zwei EtherCAT­Schnittstellen und eine Modbus/TCP­Schnittstel­
le zum
}
Empfang von Daten der EtherCAT­Schnittstelle,
} Empfang von Daten der Modbus/TCP­Schnittstelle,
}
Ausgabe der übersetzten Daten an der EtherCAT­Schnittstelle oder an der Modbus/
TCP­Schnittstelle.
–
Die Verbindung zu EtherCAT­fähigen Geräten wird über die beiden 8­poligen RJ45­Buch­
sen hergestellt.
Informationen zur Anzeige der übertragenen Feldbusdaten und zu Konfiguration und Ver­
waltung des Gateways finden Sie im Kapitel Webserver [
Bedienungsanleitung PSSnet GW1 MOD­EtherCAT
1002692­DE­03
Modbus Register
4x01024 Low Byte
High Byte RO
4x01025 Low Byte
High Byte RO
Die Modbus/TCP­Daten werden mit der Mapping­Tabelle für EtherCAT übersetzt
und die EtherCAT­Daten für Modbus/TCP.
Zugriffsart Bedeutung EtherCAT
RO EtherCAT RUN State (LED
ECATStat)
}
0 = LED aus
}
1 = Init
}
2 = Pre­Operational
}
4 = Safe­Operational
} 8 = Operational)
Bedeutung der LED­Zustände An­
zeigeelemente zur
Gerätediagnose [
Reserviert
RO EtherCAT ERR State (LED
ECATStat)
}
0 = LED aus (No Error)
} 1 = LED an (Error)
Bedeutung der LED­Zustände An­
zeigeelemente zur
Gerätediagnose [
Reserviert
35].
35]
35]
25