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Pilz PSSnet GW1 MOD­EtherCAT Bedienungsanleitung Seite 24

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Funktionsbeschreibung
EtherCAT­
Byte
200a:031
200a:032
200a:033
200a:034
200a:035
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200a:043
200a:044
200a:045
200a:046
Bedienungsanleitung PSSnet GW1 MOD­EtherCAT
1002692­DE­03
Modbus Register
4x01016
Low Byte
High Byte RO
4x01017
Low Byte
High Byte RO
4x01018
Low Byte
High Byte RO
4x01019
Low Byte
High Byte RO
4x01020
Low Byte
High Byte RO
4x01021
Low Byte
High Byte RO
4x01022
Low Byte
High Byte RO
4x01023
Low Byte
High Byte RO
Zugriffsart
Bedeutung EtherCAT
RO
Reserviert
Reserviert
RO
Reserviert
Reserviert
RO
Reserviert
Reserviert
RO
Reserviert
Reserviert
RO
EtherCAT Address
EtherCAT Address
RO
EtherCAT Alias
EtherCAT Alias
RO
EtherCAT Link State Port 0
}
Oberer Nibble: Loop state
1 = Loop closed
2 = Loop open
}
Unterer Nibble: Link state
0 = No Link
1 = Link
z. B.: 0x10 = kein Link, Loop clo­
sed, 0x21 = Link, Loop open
Reserviert
RO
EtherCAT Link State Port 1
}
Oberer Nibble: Loop state
1 = Loop closed
2 = Loop open
}
Unterer Nibble: Link state
0 = No Link
1 = Link
z. B.: 0x10 = kein Link, Loop clo­
sed, 0x21 = Link, Loop open
Reserviert
24

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