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DRW SBI W0 , l'assegnazione dei byte è la seguente:
12
11
10
DRW SBI W1 , l'assegnazione dei byte è la seguente:
12
11
10
10 - Menu DCP
IPA
OPTION 1
SBI DCP PROTOCOL
SBI INFO
Wrong frame cnt
Software version
Versione software della scheda DCP
Compatible index
8 - ITALIANO
• Status byte
Lo status byte contiene le seguenti informazioni:
Bit S0
Drive controller ready
0: drive controller non pronto per travel
1: drive controller pronto per travel
Bit S1
Travel active
0: non in travel
1: in travel
Bit S2
Advanced warning active
• temperatura del dissipatore è a meno di 10°C dalla soglia di intervento di 70°C
Bit S3
General fault active
• ...
• ...
Bit S4
Motor speed below levelling value (v < 0,3 m/s)
0 : velocità >= 0,3 m/s
1 : velocità < 0,3 m/s
Bit S5
-
Bit S6
Mechanical brake
0 : freno meccanico attivo / applicato
1 : freno meccanico non attivo / applicato
Bit S7
-
9
8
7
9
8
7
Installando la scheda SBI-DCP, nella lista dei parametri del drive
diventa disponibile il seguente menù di sola lettura:
Descrizione
6
5
4
6
5
4
[Unità]
Accesso
Default
cnt
R
N/A
R
N/A
R
3
2
1
3
2
1
Min
Max
Formato
0
0
Mod.Reg.
V-F-S-B
V-F-S-B
V-F-S-B
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