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Quicklinks
Introduzione
Compatibilità firmware
Caratteristiche dell'interfaccia DCP
DCP (Drive Control Position) è un protocollo utilizzato per il collega-
mento seriale, tramite l'interfaccia RS485, tra un Controller Lift e un
Controller Drive.
La scheda SBI DCP 33 supporta il protocollo DCP3 per Controller Lift
senza encoder assoluto (non tutte le funzioni) :
● controllo via collegamento seriale DCP anzichè I/O digitali
● via DCP sono trasmessi anche i messaggi di Stato, utili per la
diagnostica
● possibilità di accedere a tutti i menu e parametri tramite la
tastiera e display "host DCP" (vedere 7 - Tabella conversione
tasti master DCP e funzioni / tasti drive).
La scheda è compatibile con drive della serie AVyL con firmware 3.6
o superiore.
Lift
Controller
Monitoring
system
● Collegamento punto-punto
● Controller Drive e Controller Lift collegati via interfaccia RS485
(semi duplex mode)
● Baud rate:
● Data bits:
● Parity:
Instruction manual
RS485
(DCP)
Drive
Controller
Connessione via DCP
38.400
8
none
SBI-DCP-33
DCP Interface card for
AVyL drive
Italiano .... pag. 1
English ... pag. 9
Deutsch ... pag. 17
Incremental
encoder
M
Hoist Motor
ITALIANO -
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Inhaltszusammenfassung für gefran SBI-DCP-33
- Seite 1 Instruction manual SBI-DCP-33 DCP Interface card for AVyL drive Italiano ..pag. 1 English ... pag. 9 Deutsch ... pag. 17 Introduzione DCP (Drive Control Position) è un protocollo utilizzato per il collega- mento seriale, tramite l’interfaccia RS485, tra un Controller Lift e un Controller Drive.
- Seite 2 ● Stop bits: ● Master Slave: - Controller Lift è il master - Controller Drive è lo slave - i messaggi sono trasferiti con ciclo di 5 ms 1 - Fissaggio e collegamento Spegnere il drive. Togliere le coperture del drive come indicato nel capitolo 4. del Manuale Istruzioni del drive AVyL.
- Seite 3 A1: fissare le colonnine B e i distanziali D sulla scheda SBI-DCP33 come indicato in figura A: rimuovere le 4 viti indicate A3: fissare la scheda SBI-DCP33 sotto la scheda di regolazione avvitando le viti A sulle colonni- ne B e inserire i distanziali nei 2 fori. A4: riposizionare la scheda di regolazione e fissar- la con le 4 viti. A5: inserire i terminali del cavo E nel connettore XR (scheda di espansione) e nel connettore femmina XENC (scheda di regolazione) A6: ripristinare le coperture del drive B - Scheda SBI-DCP33 sopra la scheda di regolazione.Utilizzare...
- Seite 4 2 - Impostazione jumper sulla scheda di regolazione RV33-4 S3 (S3-5 e S3-6) ____ ON altri jumper _________ default 3 - Collegamento scheda DCP (connettore 9 pin) e DCP master DATA+ (A) __________ pin 8 DATA- (B) __________ pin 6 REF (GROUND) _____ pin 9 Schermo ___________ connettore di massa 4 - Procedura di Autotuning motore...
- Seite 5 4068 DO 3 src B0 W1 decomp 9076 Fault reset src B0 W1 decomp 4200 CCF restart On 4201 CCF restart time 5000.000000 Quando la ricetta è stata importata, eseguire il comando SAVE CON- FIG nel menu STARTUP . Spegnere e riavviare il drive per stabilire la comunicazione con la scheda DCP. 6 - Fasatura encoder Nel caso di drive collegati a motori sincroni e nel caso sia richiesta la fasatura dell’encoder, può essere eseguita la fasatura automatica utilizzando il tastierino master controller DCP : - nel menu REGULATION PARM \ Flux config \ Magnetiz config...
- Seite 6 7 - Tabella conversione tasti master DCP e funzioni / tasti drive Tasti di Master FSP Riferimento di testo Funzione controllo Il tasto START controlla le funzioni Abilita e Start del drive (Com- [START] disponibile mand select = tasto I O). Il tasto STOP controlla le funzioni Stop e Disabilita (Command →...
- Seite 7 8 - Messaggi Master da Controller Lift a Controller Drive I messaggi dal controller lift sono costituiti da 6 bytes e sono composti da: 1° 2° 3° 4° 6° Command Data Byte 1 Data Byte 2 Communi- Communi- Checksum byte cat. Byte 1 cat. Byte 2 (B10 ... B0) • Command byte Il primo byte del messaggio è chiamato command byte, contiene le seguenti informazioni: Bit B0 Drive controller enable...
- Seite 8 • Status byte Lo status byte contiene le seguenti informazioni: Bit S0 Drive controller ready 0: drive controller non pronto per travel 1: drive controller pronto per travel Bit S1 Travel active 0: non in travel 1: in travel Bit S2 Advanced warning active • temperatura del dissipatore è a meno di 10°C dalla soglia di intervento di 70°C Bit S3 General fault active •...
- Seite 9 Instruction manual SBI-DCP-33 DCP Interface card for AVyL drive Introduction DCP (Drive Control Position) is a protocol used for the serial con- nection, via RS485 interface, between a Lift Controller and a Drive Controller. The SBI DCP 33 card supports the DCP3 protocol for Lift Controller without absolute encoder (not all functions): ● control via DCP serial connection rather than digital I/O ● Status messages, useful for diagnostics, are also transmitted via DCP ● possibility of accessing all menus and parameters from the...
- Seite 10 ● Stop bits: ● Master Slave: - Lift Controller is master - Drive Controller is slave - messages are sent with cycles of 15 ms 1 - Assembly and connection Switch the drive off. Remove the cover of the drive as described in section 4.1 of the AVyL Drive instruction manual. The SBI-DCP card can be installed in the drive in two positions: A (recommended) or B (if other optional EXP-…-type cards have already been installed). The card is supplied with the necessary supports, spacers, screws and cable for assembly and connection: A - SBI-DCP33 card under the regulation card). Use the supports and spacers (B-D) and the screws (A) supplied with the card.
- Seite 11 A1: fasten the supports B and spacers D to the SBI-DCP33 card as shown in the figure A2: remove the 4 screws as shown A3: fit the SBI-DCP33 card under the regulation card by tightening the screws A on the suppor- ts B and insert the spacers in the 2 holes. A4: replace the regulation card and fasten this in place using the 4 screws. A5: insert the terminals of the cable E into the XR connector (expansion card) and into the fema- le XENC connector (regulation card) A6: replace the covers of the drive B - SBI-DCP33 card on the regulation card. Use the supports (C) and screws (A) supplied with the card.
- Seite 12 2 - Jumper settings on the RV33-4 regulation card S3 (S3-5 and S3-6) __ ON other jumpers _______ defaul 3 – Connection of DCP card (9-pin connector) and DCP master DATA+ (A) __________ pin 8 DATA- (B) __________ pin 6 REF (GROUND) _____ pin 9 Shield _____________ ground connector 4 - Motor Autotuning procedure...
- Seite 13 6059 Cmp 2 function I0 OR I1 OR I2 4068 DO 3 src B0 W1 decomp 9076 Fault reset src B0 W1 decomp 4200 CCF restart On 4201 CCF restart time 5000.000000 After importing the recipe, send the SAVE CONFIG command from the STARTUP menu. Switch the drive off and then back on again to establish the communi- cation with the DCP card. 6 - Encoder phasing When using drives connected to synchronous motors and if encoder phasing is required, phasing can be performed automatically using the DCP master controller keypad:...
- Seite 14 7 - DCP master keys and drive functions/keys conversion table Control Master FSP Text reference Function Keys START key commands the drive to Enable and Start.(Command Not available [START] select = I O key) STOP key commands to Stop and disable →...
- Seite 15 8 - Master messages from Lift Controller to Drive Controller Messages from the lift controller consist of 6 bytes and comprise: 1° 2° 3° 4° 6° Command Data Byte 1 Data Byte 2 Communi- Communi- Checksum byte cat. Byte 1 cat. Byte 2 (B10 ... B0) • Command byte The first byte of the message is called the command byte. It contains the following information: Bit B0 Drive controller enable...
- Seite 16 • Status byte The status byte contains the following information: Bit S0 Drive controller ready 0: drive controller not ready for travel 1: drive controller ready for travel Bit S1 Travel active 0: not travelling 1: travelling Bit S2 Advanced warning active • heat sink temperature less than 10°C from the 70°C activation limit Bit S3 General fault active •...
- Seite 17 Handbuch SBI-DCP-33 Schnittstellenkarte DCP für Antrieb AVyL Einleitung DCP (Drive Control Position) ist ein Protokoll für den seriellen An- schluss zwischen einer Aufzugssteuerung und einer Antriebssteue- rung über die RS485 Schnittstelle. Die Karte SBI DCP 33 unterstützt das Protokoll DCP3 für Lift Control- ler ohne absoluten Encoder (nicht alle Funktionen): ● Steuerung über seriellen DCP Anschluss anstatt digitale I/O ● über DCP werden auch die Statusmeldungen übertragen, die zur Diagnose nützlich sind ● Zugangsmöglichkeit zu allen Menüs und Parametern mittels...
- Seite 18 ● Master Slave: - Die Aufzugssteuerung ist der Master - Die Antriebssteuerung ist der Slave - Die Meldungen werden im 15 ms-Zyklus übertragen 1 - Befestigung und Anschluss Antrieb ausschalten. Die Antriebsabdeckungen gemäß den Angaben aus Kapitel 4.1 im Handbuch zum AVyL-Antrieb entfernen. Die SBI-DCP-Karte kann auf dem Antrieb in zwei Positionen instal- liert werden; A (empfohlen) oder B (falls andere optionale Karten wie EXP-... installiert sind). Die Karte wird mit den für Befestigung und Anschluss erforderlichen Stiften, Ausgleichscheiben, Schrauben und Kabel geliefert. A - Karte SBI-DCP33 unter der Reglerkarte. Die mit der Karte mitgelie- ferten Stifte, Ausgleichscheiben (B-D) und Schrauben (A) verwenden. 3 A4 8 - DEUTSCH...
- Seite 19 A: Die Stifte B und die Ausgleichscheiben D an der Karte SBI-DCP33 laut Abbildung befestigen A2: Die 4 angegebenen Schrauben entfernen A3: Die Karte SBI-DCP33 unter der Reglerkarte befestigen; die Schrauben A an die Stifte B schrauben und die Ausgleichscheiben in die 2 Bohrungen einsetzen. A4: Die Reglerkarte wieder einsetzen und mit den 4 Schrauben befestigen. A5: Die Endstücke des Kabels E in den Steckver- binder XR (Erweiterungskarte) und die Stec- kerbuchse XENC (Reglerkarte) einstecken A6: Die Abdeckungen wieder auf den Antrieb aufsetzen B - Karte SBI-DCP33 über der Reglerkarte. Die mit der Karte mitgelie- ferten Stifte (C) und Schrauben (A) verwenden. B1 B2 B4 B5 B1: Die Karte entlang der gestrichelten Linie abschneiden B2: Die 2 Schrauben von der Reglerkarte entfernen B3: Die Endstücke des Kabels E in den Steckverbinder XR (Erwei- terungskarte) und die Steckerbuchse XENC (Reglerkarte) einstecken B4/B5: Die zwei Stifte C befestigen, die optionale Karte in die richtige Position bringen und mit den Schrauben A befestigen. B6: Die Abdeckungen wieder auf den Antrieb aufsetzen DEUTSCH - ...
- Seite 20 2 - Steckbrückeneinstellung auf der Karte RV33-4 S3 (S3-5 und S3-6) __ ON andere Steckbrücken _ Voreinstellung 3 - Anschluss DCP-Karte (9-Pin-Steckverbinder) und DCP Master DATA+ (A) __________ pin 8 DATA- (B) __________ pin 6 REF (GROUND) _____ pin 9 Abschirmung ________ Erdungsverbinder 4 - Motor-Autotuningverfahrene - Schütz zwischen Antrieb und Motor schließen.
- Seite 21 4068 DO 3 src B0 W1 decomp 9076 Fault reset src B0 W1 decomp 4200 CCF restart On 4201 CCF restart time 5000.000000 Wenn das Rezept importiert wurde, den Befehl SAVE CONFIG im STARTUP-Menü ausführen. Den Antrieb aus- und wieder einschalten, um die Kommunikation mit der DCP-Karte herzustellen. 6 - Encodertaktierung Bei Antrieben, die an Synchronmotoren angeschlossen sind, und falls die Encodertaktierung verlangt wird, kann über die Bedieneinheit Master Controller DCP eine automatische Taktierung erfolgen: - im Menü REGULATION PARM \ Flux config \ Magnetiz config Auto phase rot oder Auto phase still markieren - warten, bis die Meldung “Wait ...” angezeigt wird - die Master-Steuerung im Modus “Inspection mode” einstellen - den Start-Befehl geben (binnen 10 s, sonst wird das Verfahren...
-
Seite 22: Funktion
7 - Umwandlungstabelle Tasten Master DCP und Funktionen /Tasten Antrieb St e u e r - Master FSP Textverweis Funktion tasten Nicht Die START-Taste steuert die Antriebsfunktionen [START] verfügbar Freigabe und Start. (Befehlswahl = I O-Taste) Die STOPP-Taste steuert die Funktionen Stopp und Deaktivierung (Befehlswahl = I O-Taste);... - Seite 23 8 - Master-Meldungen von Aufzugssteuerung an Antriebssteuerung Die Meldungen der Aufzugssteuerung bestehen aus 6 Bytes und setzen sich wie folgt zusammen: 1° 2° 3° 4° 6° Command Data Byte 1 Data Byte 2 Communi- Communi- Checksum byte cat. Byte 1 cat. Byte 2 (B10 ... B0) • Command byte Das erste Byte der Meldung wird als Command Byte bezeichnet und enthält folgende Informationen: Bit B0 Drive controller enable 0: Antrieb nicht aktiv 1: Antrieb aktiv während Travel...
- Seite 24 DRW SBI W1 , Bytezuweisung : 10 - Menü DCP Nach der Installation der SBI-DCP-Karte ist in der Antriebsparameter- liste folgendes Menü verfügbar (reines Lesemenü): Beschreibung [Einheit]] Zugang Voreinst. Format Reg.Modus OPTION 1 SBI DCP PROTOCOL SBI INFO Wrong frame cnt V-F-S-B Software version V-F-S-B DCP-karte Softwareversion Compatible index V-F-S-B Gefran spa - Drive & Motion Control Unit - Gerenzano (VA) Italy 1S5F26, Manuale SBI-DCP33 -IT/EN/DE (rev 0.0 - 12.2.08) 4 - DEUTSCH...