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8 - Messaggi Master da Controller Lift a Controller Drive
SBI DRW W0 , l'assegnazione dei byte è la seguente:
12
11
10
9 - Messaggi Slave da Controller Drive a Controller Lift
I messaggi dal controller lift sono costituiti da 6 bytes e sono composti da:
1°
Command
Data Byte 1
byte
(B10 ... B0)
• Command byte
Il primo byte del messaggio è chiamato command byte, contiene le
seguenti informazioni:
Bit B0
Drive controller enable
0: drive non attivo
1: drive attivato durante il travel
Bit B1
-
Bit B2
Stop switch
• ----
• ----
Bit B3
-
Bit B4
Direction of travel
0: verso l'alto
1: verso il basso
Bit B5
-
Bit B6
-
Bit B7
-
Bit B8
Multispeed 0
• ----
• ----
Bit B9
Multispeed 1
• ----
• ----
Bit B10 Multispeed 2
• ----
• ----
9
8
7
I messaggi di risposta dal controller drive sono costituiti da 6 bytes e sono
composti da:
1°
Status byte
Data Byte 1
(S7 ... S0)
2°
3°
Data Byte 2
6
5
4
2°
3°
Data Byte 2
4°
5*
Communi-
Communi-
cat. Byte 1
cat. Byte 2
3
2
4°
5*
Communi-
Communi-
cat. Byte 1
cat. Byte 2
6°
Checksum
1
0
6°
Checksum
ITALIANO - 7
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