Inhaltsverzeichnis
Werbung
HI 800 328
2.4
STOP_INVALID_CONFIG
Befindet sich die COM Im Zustand STOP_INVALID_CONFIG, dann wird die CUT nicht
ausgeführt.
Wechselt die COM in den Zustand STOP_INVALID_CONFIG und führt die CUT oder die
CUIT aus, so werden diese terminiert.
2.5
Signale der CUT-Schnittstelle (CPU<->CUT)
Der Anwender kann eine nicht sicherheitsgerichtete Prozessdatenkommunikation zwischen
sicherer CPU und COM (CUT) definieren.
Senderichtung Maximale Größe der Prozessdaten
COM->CPU
CPU->COM
Hinweis:
Prozessdatenaustausch mit COM-User-Task (CUT)
CPU
(sicheres
Anwenderprogramm)
Abbildung 1: Prozessdatenaustausch zwischen CPU und COM (CUT)
Es können alle Datentypen ausgetauscht werden, die in ELOP II Factory als Signal
dargestellt werden können.
Die Struktur der Daten muss in ELOP II Factory parametriert werden.
Die Größe der Datenstrukturen CUT_PDI und CUT_PDO (im compilerten C-Code der CUT)
müssen der gleichen Größe der konfigurierten Datenstruktur in ELOP II Factory
entsprechen.
Sind im compilierten C-Code die Datenstrukturen CUT_PDI und CUT_PDO
Hinweis
nicht vorhanden oder haben nicht die gleiche Größe wie die Datenstruktur in
ELOP II Factory parametrierten Prozessdaten, dann ist die Konfiguration
ungültig und die COM nimmt den Zustand STOP_INVALID_CONFIG an.
Die Prozessdatenkommunikation findet nur im Betriebsmodus RUN statt.
16375 Bytes Daten (16384 Bytes – 9 Statusbytes)
16382 Bytes Daten (16384 Bytes – 2 Steuerungsbytes)
Neben der Prozessdatenkommunikation können gleichzeitig noch weitere
Protokolle (z.B. Modbus, Profibus-DP und Ethernet I/P) auf der Steuerung
betrieben werden.
Insgesamt können 16384 Bytes Daten gesendet und 16384 Bytes Daten
empfangen werden.
Die Sende- und Empfangsdaten können beliebig zwischen den Protokollen
aufgeteilt werden.
CUT_PD_IN_SECT (CPU->COM)
Datenausgänge (ELOP II Factory)
Dateneingänge (ELOP II Factory)
CUT_PD_OUT_SECT (COM->CPU)
HIMatrix COM User Task
PDI
PDO
8 von 52
COM
(COM User Task)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
