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HI 800 328
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CUT-Schnittstelle in ELOP II Factory
Die Prozessdatenkommunikation der COM User Task läuft zwischen der COM und der CPU
ab.
2.1
Schedule-Intervall [ms]
Die COM User Task wird in einem parametrierten Schedule-Intervall[ms] in den Zuständen
RUN und STOP_VALID_CONFIG der Steuerung (COM-Prozessor) aufgerufen.
Das Schedule-Intervall[ms] kann der Anwender in ELOP II Factory in den Eigenschaften der
COM User Task einstellen.
Schedule-Intervall[ms]
Wertebereich:
Standardwert:
Tabelle 3: Parameter im ELOP II Factory Dialog „Eigenschaften" der COM User Task
Die der CUT verfügbare COM-Prozessor-Zeit hängt von den anderen
Hinweis
parametrierten Funktionen der COM, wie z.B. SafeEthernet, Modbus-TCP
etc. ab.
Wenn die CUT nicht innerhalb des Schedule-Intervalls fertig wird, dann wird
jeder Aufruf zum Neustart der CUT abgewiesen, bis die CUT abgearbeitet
ist.
2.2
Scheduling-Vorbereitung
Im Betriebsmode RUN der Steuerung:
Vor jedem Aufruf der CUT stellt die COM die Prozessdaten von der sicheren CPU der CUT
in einem von der CUT definierten Speicherbereich zur Verfügung.
Im Betriebsmodus STOP der Steuerung:
Es findet kein Prozessdatenaustausch von der sicheren CPU zur COM statt.
2.3
Scheduling-Nachbereitung
Im Betriebsmode RUN der Steuerung:
Nach jedem Aufruf der CUT stellt die COM die Prozessdaten von der CUT der sicheren CPU
zur Verfügung.
Im Betriebsmodus STOP der Steuerung:
Es findet kein Prozessdatenaustausch von der COM zur sicheren CPU statt.
Die geladene COM User Task darf keine privilegierten Befehle des COM
Prozessors benutzen.
Der Code der CUT läuft auf der COM rückwirkungsfrei zur CPU. Damit ist die
sichere CPU vor dem Code der CUT geschützt.
Es ist jedoch zu beachten, dass Fehler im CUT Code die Funktion der COM
als Ganzes und damit auch die Funktion der Steuerung stören und sogar
unterbinden können.
Die Sicherheitsfunktionen der CPU werden dadurch nicht beeinträchtigt.
10 .. 255 ms
15 ms
HIMatrix COM User Task
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