Inhaltsverzeichnis
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HI 800 328
3.11.3 CUL_SemaTry.......................................................................... 34
3.12 COM-IO-IF (Nur MHS31A)............................................................. 35
3.12.1 CUL_IORead............................................................................ 35
3.12.2 CUL_IOWrite ............................................................................ 35
3.12.3 CUL_IOConfigure..................................................................... 36
3.13 Diagnose ........................................................................................ 36
4
Installation der Entwicklungsumgebung ........................................ 37
4.1
Installation der Cygwin-Umgebung................................................ 37
4.2
Installation des GNU Compilers..................................................... 40
5
Neues CUT-Projekt anlegen ............................................................. 41
5.1
CUT-Makefiles ............................................................................... 42
5.1.1
Makefile mit der Erweiterung „.mke" ........................................ 42
5.1.2
Makefile .................................................................................... 43
5.1.3
Makefile mit der Erweiterung „makeinc.inc.app" ...................... 44
5.2
C-Quellcode bearbeiten ................................................................. 45
5.2.1
Eingangs- und Ausgangssignale konfigurieren........................ 45
5.2.2
Startfunktion im CUT ................................................................ 45
5.2.3
Beispielcode „example_cut.c" .................................................. 45
5.2.4
Erstellung des Ausführbaren Code (ldb-Datei) ........................ 47
5.3
COM User Task in das Projekt einbinden...................................... 48
5.3.1
COM User Task anlegen.......................................................... 48
5.3.2
Programmcode in das Projekt laden ........................................ 48
5.3.3
Signale mit dem CUT verbinden .............................................. 49
5.3.3.1
Signale im Signaleditor erstellen.......................................... 49
5.3.3.2
CUT Dialog „Signal-Zuordnungen"....................................... 49
5.3.3.3
5.3.3.4
5.3.4
Erstellen Sie das ELOP II Factory Anwenderprogramm.......... 50
5.3.5
Konfigurieren Sie das Schedule-Intervall [ms] ......................... 51
5.3.6
Erstellen und Laden des Codes in die Steuerung.................... 51
5.3.7
Testen der COM User Task ..................................................... 51
5.4
Tipps und Tricks............................................................................. 52
5.4.1
Fehler beim Laden einer Konfiguration mit CUT...................... 52
HIMatrix COM User Task
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