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HI 800 328
5.2
C-Quellcode bearbeiten
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Quellcodedatei zu öffnen:
Öffnen Sie das Projektverzeichnis cut_src\example_cut, das Sie in den
vorangegangenen Schritten erstellt und konfiguriert haben.
Öffnen Sie mit einem Editor (z.B. Notepad) die C-Quellcodedatei
mit der Erweiterung .c.
5.2.1
Eingangs- und Ausgangssignale konfigurieren
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Ein- und Ausgangssignale in der
Quellcodedatei zu konfigurieren:
Die Datengröße der Signale, die im Register Daten Ausgänge im ELOP II Factory
Hardware-Management angelegt werden sollen, muss in der Quellcodedatei im Array
CUT_PDI[X] angelegt werden.
Die Datengröße der Signale, die im Register Daten Eingänge im ELOP II Factory
Hardware-Management angelegt werden sollen, muss in der Quellcodedatei im Array
CUT_PDO[X] angelegt werden.
5.2.2
Startfunktion im CUT
Die C-Funktion void CUCB_TaskLoop (udword mode) ist die Startfunktion und wird
vom Anwenderprogramm zyklisch aufgerufen.
5.2.3
Beispielcode „example_cut.c"
Der folgende C-Code kopiert den Wert vom Eingang CUT_PDI[0] in den Ausgang
CUT_PDO[0] und gibt den Wert unverändert an das ELOP II Factory Anwenderprogramm
zurück.
Hinweis
Der C-Code example_cut.c befindet sich auf der Installations-CD.
HIMatrix COM User Task
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