Daten-Eingänge (Com->Cpu) - HIMA HI 800 328 CDA Handbuch

HI 800 328
2.5.3 Daten-Eingänge (COM->CPU)
In das Register Daten-Eingänge werden die Signale eingetragen, die von der COM (CUT)
zur CPU übertragen werden sollen (Eingangsbereich der CPU). Hier werden die Datentypen
und die Größe der Datenstruktur (des Eingangsbereichs der CPU) konfiguriert.
Abbildung 3: Register „Daten-Eingänge" des COM User Task
Erforderlicher Eintrag im C-Code
Der C-Code des COM User Tasks muss für die Ausgänge der COM (Eingangsbereich der
CPU) die folgende Datenstruktur CUT_PDO enthalten:
Die Größe der Datenstruktur CUT_PDO muss der Größe der konfigurierten Daten-Eingänge
in ELOP II Factory entsprechen.
Beachten Sie, dass die nicht sicheren Signale der COM User Task die
Sicherheitsfunktionen des CPU Anwenderprogramms nicht behindern
dürfen.
HIMatrix COM User Task
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