Regelung; Grundlagen - Lauda VC 600 Betriebsanleitung

6.10

Regelung

6.10.1

Grundlagen

Begriffserklärung
Hydraulik optimieren
Variocool
Die internen und externen Regelparameter sind ab Werk für den
Betrieb als Umlaufkühler (mit Wasser als Temperierflüssigkeit) vor-
eingestellt. Abhängig von der Applikation können von Fall zu Fall
Anpassungen der Regelparameter notwendig werden. Auch die
spezifische Wärmekapazität und die Viskosität der Temperierflüs-
sigkeit beeinflussen das Regelverhalten und erfordern gegebenen-
falls eine Anpassung der Regelparameter.
Stellgröße - Ausgangswert des Reglers, um die Differenz von
Istwert zu Sollwert (Regelabweichung) auszuglei-
chen.
PID-Regler - Der PID-Regler arbeitet sehr präzise und schnell
und besteht aus einem P-, I- und D-Anteil.
Proportio- - Der Proportionalbereich Xp gibt den Temperatur-
nalbereich bereich an, in dem der Proportionalanteil (P-Anteil)
Xp des Reglers 0 ... 100 % der maximalen Stellgröße
beträgt. Beträgt z. B. bei einem eingestellten Xp
von 10 K die Regelabweichung 2 K, so beträgt der
P-Anteil 20 % der Stellgröße. Bei einer Regelab-
weichung von 10 K und mehr beträgt der P-Anteil
100 % der Stellgröße.
Nachstellzeit - Die Nachstellzeit ist für den Integralanteil (I-Anteil)
Tn der Stellgröße maßgebend. Sie gibt das Intervall
an, in dem eine bestehende Regelabweichung auf-
integriert wird. Je größer Tn ist, desto langsamer
wird die Regelabweichung aufintegriert. Somit wird
die Regelung träger. Ein kleineres Tn macht die
Regelung dynamischer und führt schließlich zu
Schwingungen.
Vorhaltezeit - Der Differentialanteil (D-Anteil) der Stellgröße wird
Tv aus der Vorhaltezeit Tv gebildet. Er beeinflusst die
Annäherungsgeschwindigkeit des Istwerts an den
Sollwert und wirkt dem P- und I-Anteil entgegen.
Je größer die Vorhaltezeit Tv eingestellt ist, desto
stärker wird das Ausgangssignal gedämpft. Als
Faustformel gilt: Tv = Tn x 0,75.
Eine wichtige Voraussetzung für eine akzeptable Regelqualität ist
eine gut ausgelegte Hydraulik. Deshalb muss eine möglichst gute
Verbindung zwischen der zu temperierenden Applikation und dem
Temperiergerät hergestellt werden. Dies bedeutet:
Betrieb
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