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Modbus; Elektrischer Anschluss; Einführung; Modbus-Kommunikation - OJ Electronics OJ-DRHX Anleitung

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ANLEITUNG OJ-DRHX-1790-MAN5 |

Elektrischer Anschluss

• Soll der Rotor von einem externen Rotorschutz
überwacht werden, ist dieser an folgende
Klemmen anzuschließen: „ø19/GND", „ø18/+24 V"
und „ø14/DI3" (siehe Abb. 17.2).
• Der Rotorschutz ist ein Dreileiter-Induktionsfühler
und wird von OJ Electronics A/S als Zubehör
geliefert.
18.

Modbus

18.1
Einführung
• OJ-DRHX kann über Modbus-RTU gemäß Modbus-Protokoll gesteuert werden.
• OJ-DRHX ist werkseitig auf „0-10V"-Steuerung eingestellt.
• Wenn OJ-DRHX über Modbus ein Startsignal oder den Drehzahlsollwert erkennt, wechselt OJ-
DRHX automatisch vorübergehend zur Steuerung über Modbus-RTU. Das „0-10V"-Signal wird
ignoriert. Die Funktion wird automatisch zurückgesetzt, wenn OJ-DRHX neu gestartet wird.
• OJ-DRHX kann mittels Modbus-Register den Zustand beibehalten, immer über Modbus
gesteuert zu werden. Das 0-10V-Signal wird also auch dann ignoriert, wenn keine aktive Modbus-
Kommunikation erkannt wird.
• Zum Ändern und Anzeigen von Modbus-Registern, das OJ-DRHX-PC-Tool oder z. B. die OJ-
Air2WEB-Benutzeroberfläche benutzen.
Warnhinweis
Alle Werteänderungen erfolgen auf eigene Verantwortung:
Es ist eigene Verantwortung des Benutzers, dafür zu sorgen, dass Werte und Einstellungen so
konfiguriert sind, dass keine Überlastung oder Beschädigung des Schrittmotors oder Rotors
verursacht wird.
18.2

Modbus-Kommunikation

• OJ-DRHX wird mit Werkseinstellung geliefert (siehe Tabelle 16.2.1):
Tabelle 18.2.1
Adresse
Baud rate
Parität
Stopp-Bit(s)
Kommunikations-Timeout
• OJ-DRHX unterstützt die folgenden Befehle (siehe Tabelle 18.2.2):
Tabelle 18.2.2
Funktionscode
1
2
3
4
5
6
8
15
16
• Über Modbus an OJ-DRHX geschriebene Werte, werden auf den nächsten gültigen Wert
abgerundet.
Modbus
Einstellbereich
1-247
9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kBaud
Keine, Gerade, Ungerade
0, 1, 2
0-240
Beschreibung
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Registers
Read Input Registers
Force Single Coil
Preset Single Registers
Diagnostics. Sub-function 00 Only – Return Query Data (loop back)
Force Multiple Coils
Preset Multiple Registers
© 2019 OJ Electronics A/S
Abbildung 17.2
GB
DE
DK
FR
BLUE
BLAU
BLÅ
BLEU
BROWN
BRAUN
BRUN
MARRON
BLACK
SCHWARZ
SORT
NOIR
BLUE
BROWN
BLACK
Einheit
Werkseinstellung
k. A.
79 dec.
38.4
k. A.
Keine
k. A.
2
s
10
GND
+24V out
Dig. in 3
28

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