12.2.5.22 Can-Gateway - WAGO 750-363 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-363 FC EtherNet/IP; G4; ECO

12.2.5.22 CAN-Gateway

750-658
Die Größe des Prozessabbildes des CAN-Gateways ist in den festgelegten
Größen 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte einstellbar.
Das CAN-Gateway verfügt über einen azyklischen Kommunikationskanal
(Mailbox) im Prozessabbild. Darüber werden Konfigurations-, Parametrier- und
Diagnosedaten übertragen. Die Länge des ersten azyklischen Kanals kann
zwischen 2 auf maximal x Byte (x = PA-Gesamtgröße – 3) eingestellt werden.
Dahinter folgt der CAN-Nutzdatenbereich. In den Betriebsarten „Sniffer Mode"
und „Transparent Mode" werden dort CAN-Telegramme über den
Kommunikationsmechanismus „Mailbox 2.0" übertragen und in der Betriebsart
„Mapped Mode" können dort ein- und ausgehende CAN-Telegramme
protokolllos auf das Prozessabbild abgebildet werden.
Die Einstellung der Betriebsart, Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit
dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK.
Tabelle 221: CAN-Gateway 750-658
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Prozess-
abbild-
länge
8 Byte
12 Byte
16 Byte
20 Byte
24 Byte*
32 Byte
40 Byte
48 Byte
*) Werkseinstellung
**) Betriebsart „Sniffer Mode" und Betriebsart „Transparent Mode"
***) Betriebsart „Mapped Mode"
Bezeichnung der Bytes
Instanz
High Byte
K/D_MBX
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
n
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
CAN_X
Low Byte
C0/S0 Konfig/Diag Mailbox
K/D_MBX
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
Toggle-Byte +CAN-Nutzdaten
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
K/D_MBX / CAN_X
CAN_X
I/O-Module 235
Bemerkung
Steuer-
/Statusbyte
Konfig/Diag Mailbox
(1-44 Byte)
sowie
CAN-Nutzdaten Mailbox
(5-45 Byte) **)
bzw.
(4-44 Byte) ***)
Handbuch
Version 1.0.1