SPS-Programm erstellen mit RSLogix............. 31 WAGOframe ....................34 Installation....................35 Inbetriebnahme des Feldbuskopplers............40 Bedienung ....................41 System-Update.................... 46 Hinzufügen des System-Update-DTM............ 47 Verbindung zum 767-Knoten mittels Update-DTM aufbauen ....49 Aktualisieren der 767-Komponenten ............50 WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Sicherheit Hinweise zu dieser Schnellstartanleitung Zur Installation und Inbetriebnahme des Feldbuskopplers sind zusätzlich die Systembeschreibung und das Handbuch 767-1401 zu verwenden. Ausführliche Informationen zum Feldbus-Koppler erhalten Sie im Handbuch 767-1401. WARNUNG Release-Notes beachten! Beachten Sie, dass im SPEEDWAY-System eine Funktion nur dann uneingeschränkt gegeben ist, wenn alle im System eingesetzten...
Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Information Hinweis auf weitere Informationen Kennzeichnet weitere Informationsquellen, die nicht Bestandteil dieser Dokumentation sind, z. B. Internet. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Der Feldbuskoppler darf nicht zur Übertragung von sicherheitsrelevanten Informationen genutzt werden, d. h., Not-Aus-Einrichtungen dürfen an diesem nicht betrieben werden. Der Feldbuskoppler darf nur in Kombination mit Komponenten der Serie WAGO- SPEEDWAY 767 betrieben werden. Der Feldbuskoppler ist für ein Arbeitsumfeld entwickelt worden, welches die Schutzklasse IP 67 (NEMA 6, 6P) erfordert.
Ihre Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften. Beispielsweise die BGV A 3, "Elektrische Anlagen und Betriebsmittel". • Die Betriebsanleitungen der verwendeten Komponenten der Serie 767 müssen am Arbeitsplatz bereitliegen. • Achten Sie auf die exakte Positionierung (Codierung) zwischen Stecker und Buchse. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Sie dazu die entsprechenden Normen für EMV-gerechte Installationen. • Benutzen Sie für die Weiterleitung der Versorgungsspannung und für den S- BUS ausschließlich die vorkonfektionierten WAGO-Systemkabel. Nur damit werden die angegebenen Kennwerte der technischen Daten erreicht. • Tauschen Sie defekte oder beschädigte 767-Komponenten (z. B. bei deformierten Anschlüssen) aus, da es andernfalls in den betroffenen...
Sicherheit Technischer Zustand der Geräte Bei jeglicher Änderung an den Geräten sowie an der Soft- und Firmware erlöschen ohne schriftliche Genehmigung von WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG alle Haftungsansprüche. Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung des Geräts in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen Tätigkeiten die jeweils gültigen und anwendbaren Normen, Vorschriften und...
Scanner-Baugruppe 1756-DNB/A geladen. Im zweiten Schritt wird ein SPS-Programm mit der Programmiersoftware RSLogix 5000 erstellt. In dieser Schnellstartanleitung wird ein minimales SPS-Programm erstellt, das den Zustand des ersten digitalen Eingangs am 767-1401 auf dem ersten digitalen Ausgang am 767-4801 ausgibt. Zubehör...
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Versorgungskabel M12-Buchse, winklig, 756-3106/0040-0002 (A-codiert), M12-Stecker, winklig, beidseitig 0,2m konfektioniert Feldbuskoppler für FBK, 8DI, 24 V DC (8xM8) 767-1401 DeviceNet Digitaleausgangsmodul 8 DO, 24 V DC 0,5 A (8 x M8) 767-4801 ControlLogix 5555 1756-L55M12 Scanner-Baugruppe DeviceNet-Scanner 1756-DNB/A RSNetworx für...
Drehen Sie die Steckverbinder ausschließlich im spannungslosen Zustand mit der Hand fest. Bei Verwendung von mechanischen Hilfsmitteln können Sie die Gewinde überdrehen. In so einem Fall ist der Feldbuskoppler auszutauschen. Anzugsmomente für die Steckverbinder: 0,6 Nm WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Einspeisung Versorgungs- WAGOframe Versorgungs- spannung spannung 24V Versorgungsspannung M12-Stecker, A-codiert, 4-polig): Die Einspeisung der Versorgungsspannung für die Logik und für die Ausgänge erfolgt über separate Kontakte. Anschluss Kontakt Beschreibung 24 V DC 24 V DC WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
WAGOframe verwendet, um den Feldbuskoppler zu parametrieren bzw. konfigurieren. Anschluss Kontakt Beschreibung + 5 V - Data + Data 0 V DC Anschlussgewinde Geschirmt Der USB-Speedway-Gerätetreiber ist Bestandteil der Installationsprogramme des Programmes „WAGOframe“. Siehe dazu Kapitel 6.1. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Strombedarfs für die U -Versorgungslinie zu berücksichtigen. ACHTUNG Sensorstromaufnahme darf 400 mA nicht überschreiten! Beachten Sie, dass die Stromaufnahme aller angeschlossenen Sensoren 400 mA nicht überschreiten darf. Die Aufteilung des Stromes auf die vorhandenen Anschlüsse ist dabei beliebig. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Schaltern die Möglichkeit, Adressen von 0 – 63 einzustellen. Schließen Sie die Abdeckklappe wieder und schrauben Sie diese fest, um die Schutzart IP 67 einzuhalten. Hinweis Erst nachdem Sie die Versorgungsspannung an dem Feldbuskoppler angeschlossen haben, ist die DeviceNet-Knotenadresse aktiv. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Switch). Der Feldbuskoppler verwendet nun die intern gespeicherte Knotenadresse. Im Betrieb lässt sich die Geräteadresse über das DeviceNet-Objekt oder über den WAGOframe (siehe Betriebsanleitung des 767-1401) einstellen. Zur Aktivierung der neuen Knotenadresse führen Sie einen Neustart des Feldbuskopplers durch. Hinweis Steht beim Einschalten des Feldbuskopplers der Schalter 9 auf „Off“, so...
2| 2 2| 2 1| 2 1| 2 767-1401 Abb. 2: DIP-Schalter für eine Baudrate von 500 kbit/s eingestellt Alternativ können Sie auch die intern gespeicherte Baudrate verwenden. Hierzu müssen Sie den Schalter 9 auf „On“ stellen. Dadurch wird die Einstellmöglichkeit der Baudrate über DIP-Schalter deaktiviert.
Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx EDS-Dateien importieren Nach dem Starten von RSNetworx erscheint zunächst ein leeres Projekt: Zum Importieren der EDS-Dateien starten Sie den EDS-Wizard unter Tools > EDS-Wizard. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Wählen Sie die Option „Register an EDS file(s)“ aus und bestätigen Sie die Auswahl mit der Schaltfläche [Weiter>]. Wahlweise können Sie eine einzelne Datei oder alle innerhalb eines Ordners importieren. Klicken Sie auf [Weiter>]. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Ignorieren Sie die folgenden Warnhinweise. Klicken Sie auf [Weiter>]. Klicken Sie in den folgenden Fenstern solange auf [Weiter>], bis nachfolgendes Fenster erscheint. Klicken Sie dort auf [Fertig stellen]. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Die Busstruktur kann wahlweise offline konfiguriert oder online eingelesen werden. Um den Kommunikationspfad auszuwählen, wählen Sie aus der Menüleiste Network > Online. Es startet automatisch der Suchvorgang auf dem Bus. Im Beispiel befinden sich der DeviceNet-Scanner und der WAGO-Feldbuskoppler am Bus. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Durch einen Doppelklick auf den WAGO-Feldbuskoppler im vorherigen Fenster öffnet sich das Fenster „Eigenschaften“. Mit Klick auf den Karteireiter „Parameter“ können im Online-Modus die aktuellen Parameter des Feldbusknotens geladen werden. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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• ID4: Digital Input Data Length: 8 bit (1 byte) (Polled Produced Data length) 767-1401: 8 bit Für die weitere Konfiguration errechnet sich die Prozessdatenlänge wie folgt: Polled Produced Data length: Digital Input Data Length: 1 byte + Coupler Status: 1 byte = 2 Byte...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Auf der Konfigurationsseite erscheinen zunächst die Defaultwerte aus der EDS- Datei. Polled Produced Data length: 6 Bytes Polled Consumed Data length: 5 Bytes WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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ID 100 Polled Produced Data length: 2 Bytes ID 101 Polled Consumed Data length: 1 Byte Zum Übernehmen der neuen Werte in den Koppler klicken Sie auf [Übernehmen]. 6. Bestätigen Sie den Dialog mit [Ja]. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Konfiguration des DeviceNet-Scanners Durch Doppelklick auf den DeviceNet-Scanner öffnet sich das Fenster „Eigenschaften“. Die Fenster liefern Information zum verwendeten DeviceNet-Scanner und dessen Verbindungen. Für die weitere Konfiguration ist zunächst lediglich das Fenster „Scanlist“ von Bedeutung. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Im Menü „Scanlist“ erscheinen alle am Feldbus verfügbaren Teilnehmer. Durch einen Klick auf die Pfeiltasten übernehmen Sie den Feldbusknoten in die Scanlist. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Die Prozessdaten werden automatisch von RSNetworx gemappt. Die Adressen können Sie im Karteireiter „Input“, bzw. „Output“ überprüfen: Der Koppler belegt somit in der Steuerung folgende Adressen: Eingangsbereich: I.Data[0].0 bis I.Data[0].15 Ausgangsbereich: O.Data[0].0 bis I.Data[0].7 WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Buskonfiguration erstellen mit RSNetworx Übertragen Sie die neue Scanlist zum Scanner mittels [Download To Scanner...]. Wechseln Sie dazu auf den Karteireiter „Scanlist“. 4. Die folgenden Warnungen/Hinweise sind mit [JA] zu bestätigen. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
SPS-Programm erstellen mit RSLogix SPS-Programm erstellen mit RSLogix In der I/O-Konfiguration des Projektes muss der Aufbau des Chassis angelegt werden. Im Beispiel wurde die CPU (1756-L55) und der DeviceNet-Sanner (1756-DNB) verwendet. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Zunächst ist der DeviceNet-Scanner in den RUN-Mode zu versetzen. Dazu ist das Bit „RUN“ im Command-Register des DeviceNet-Scanners auf TRUE zu setzen. Anschließend ist der Zustand des ersten digitalen Eingangs des 767-1401 einzulesen und negiert auf den ersten Ausgang des 767-4801 auszugeben. WAGO-SPEEDWAY 767...
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Stellen Sie über das Menü Communications > Who Active erneut den Kommunikationspfad ein. Laden Sie das Programm in die SPS und versetzen Sie diese in den RUN- Mode. Mittels einer Brücke zwischen dem Ein- und Ausgang erzeugen Sie durch das Testprogramm ein zyklisches Blinksignal. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Hersteller kooperieren zu können. Ein „Device Type Manager“ (DTM) kapselt alle Einstellmöglichkeiten eines Feldgerätes (inklusive grafischer Oberfläche) in einem Programm, das in einer FDT/DTM-Rahmenapplikation ausgeführt wird. Die Spezifikation unterscheidet zwischen Geräte-DTM, Kommunikations-DTM und Gateway-DTM. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Internet-Browser mit folgender Startseite: Bei der Installation aus dem Dateisystem wechseln Sie in das Verzeichnis „~/WAGOframe CD-ROM_v3.0.0“ und öffnen Sie die Datei „Deutsch_main.htm“. Um alle benötigten Komponenten zu installieren, wählen Sie „Serie 767“. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Installation zu deinstallieren. Gleiches gilt für die DTM. Hinweis Die Installation des USB-Treibers 759-922 kann entfallen, wenn dieser bereits über das „CoDeSys 3“-Setup (für den Feldbuskoppler nicht notwendig) auf ihrem Rechner installiert wurde. Ein vorhandener USB- Treiber wird ggf. aktualisiert. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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759-922) ist stets identisch und beginnt mit der Sprachauswahl. Weiter mit der Schaltfläche [OK]. Weiter mit der Schaltfläche [Weiter >]. Lesen Sie sich die Nutzungsbedingungen für den WAGO-USB-Treiber durch, um die Auswahl „Ich akzeptiere..“ zu aktivieren. Bestätigen Sie diese Auswahl. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche [Weiter].
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Überprüfen Sie die persönlichen Einstellungen. Weiter mit der Schaltfläche [Weiter >]. Wählen Sie den Installationspfad, unter dem die Anwendung gespeichert werden soll. Starten Sie die Installation durch Betätigen der Schaltfläche [Installieren]. Weiter mit der Schaltfläche [Weiter >]. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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[Fertig stellen]. Wiederholen Sie diese Schritte für die restlichen Softwarekomponenten: • WAGOframe: Bestellnummer 759-370 (Version 3.0.0) • DTM WAGO-Service-Interface: Bestellnummer 759-371 (Version 2.1.0) • DTM für die Feldbuskoppler und I/O-Module: Bestellnummer 759-361 (Version 2.1.0) • DTM für das System-Update: Bestellnummer 759-362 (Version 1.0.0) WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
4101/0042-0030 mit einem freien USB-Steckplatz an ihrem Computer. Die Kommunikation zwischen dem WAGOframe und dem Feldbuskoppler erfolgt über den Kommunikations-DTM „WAGO Servie Interface“. Der verwendete COM-Port ist abhängig vom USB-Steckplatz und ist im „WAGO Service Interface“ entsprechend zu parametrieren. Hinweis Wird zu einem späteren Zeitpunkt der Feldbuskoppler an einem anderen...
WAGOframe Bedienung Starten Sie das Programm WAGOframe über das dazugehörende Piktogramm auf dem Desktop oder über Start > Programme > WAGO Software > WAGOframe > WAGOframe. Nach dem Start können Sie zwischen „Punkt zu Punkt Modus“ und „Expertenmodus“ wählen. Der „Punkt zu Punkt Modus“ ist speziell für Konfiguration einfacher Geräte, die keinen Sub-Bus...
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Sie aus dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Hinzufügen... Es öffnet sich ein Dialog, der alle verfügbaren Kommunikationstreiber anzeigt. Wählen Sie den Kommunikationstreiber „WAGO Service Speedway“ aus und betätigen Sie die Schaltfläche [OK]. Führen Sie im Fenster „Netzwerkansicht“ einen Doppelklick auf das neu eingefügte Element „<->WAGO Service Speedway“...
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WAGOframe Einstellen der seriellen Schnittstellenparameter des Kommunikations-DTM „WAGO Service Speedway“. Wählen Sie die verwendete Schnittstelle aus der Liste und übernehmen Sie die Einstellung. Ist die Liste der verfügbaren Schnittstellen leer, überprüfen Sie, ob der Feldbuskoppler eingeschaltet und über das USB-Kommunikationskabel mit Ihrem PC verbunden ist.
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WAGOframe Um einen Netzwerk-Scan auszuführen, öffnen Sie im Fenster „Netzwerk“ das Kontextmenü (rechte Maustaste) des Elements „WAGO Service Speedway“ und wählen im Menüpunkt Scan den Eintrag Netzwerk aufbauen. Nach Ausführung des Netzwerk-Scans sollte der WAGOframe den Feldbuskoppler sowie die I/O-Module gefunden haben.
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Speichert die geänderten Werte im Feldbuskoppler. • [Schließen] Beendet die Anwendung WAGOframe. • [Hilfe] Öffnet für einen zuvor selektierten Eintrag (z. B. digitaler Eingang, Blink Code) die Online-Hilfe. Weitere Informationen finden Sie im Handbüchern des WAGOframe und Information des Feldbuskopplers. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
Feldbusstecker vor dem System-Update vom Feldbuskoppler getrennt werden. Voraussetzung: • Sie haben den WAGOframe (759-370) installiert. • Sie haben den WAGO-Service-Interface DTM (759-371) installiert. • Sie haben den USB-Treiber für Geräte der Serie 767 installiert (759-922). • Sie haben den System-Update-DTM (759-362) installiert. •...
System-Update Hinzufügen des System-Update-DTM Zum Hinzufügen des System-Update-DTM in den WAGOframe gehen Sie folgendermaßen vor (Schritte 1 – 4 entfallen, wenn Sie das „WAGO Service Speedway“ schon installiert haben): Klicken Sie im Fenster „Netzwerkansicht“ mit der rechten Maustaste auf „Netzwerk“.
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System-Update 5. Klicken Sie im Fenster „Netzwerkansicht“ mit der rechten Maustaste auf den Gerätetreiber „WAGO Service Speedway“. 6. Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag Hinzufügen ... Es öffnet sich der Dialog „Hinzufügen“. 7. Selektieren Sie im Dialog „Hinzufügen“ den DTM 0767 System-Update.
Klicken Sie im Fenster „Netzwerkansicht“ mit der rechten Maustaste auf den Gerätetreiber „<Speedway:> 0767 System-Update“. Wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag Verbindung aufbauen. Wenn die Fortschrittsanzeige 100 % erreicht hat und anschließend der Eintrag in der Netzwerkansicht kursiv-fett dargestellt wird, ist die Kommunikationsverbindung hergestellt. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
System-Update Aktualisieren der 767-Komponenten Die aktuelle Firmware erhalten Sie über den WAGO-Support. Senden Sie dazu eine E-Mail mit dem Betreff „Aktuelle Speedway-Firmware“ sowie den Bestellnummern der entsprechenden 767-Komponenten an: support@wago.com. Firmware-Pakete importieren Damit Sie die zugesendeten Firmware-Pakete verwenden können, sind diese in den System-Update-DTM zu importieren.
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Update-Pakete aus der Ansicht entfernen. Gehen Sie dazu wie folgt vor: Klicken Sie im rechten Fenster auf die Checkbox für die nicht benötigten Firmware-Dateien (Haken setzen). Entfernen Sie die selektierten Firmware-Pakete mittels der Schaltfläche [Löschen]. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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767-Komponenten nicht aktualisiert werden, so wählen Sie diese ab. „Ist-Version“: Aktuell im Gerät vorhandene Firmware „Soll-Version“: Version der Firmware, die in die 767-Komponenten geladen werden soll. Stehen mehrere Soll-Versionen zur Auswahl, wählen Sie die für Sie relevante aus. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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Ihnen gewählte Konstellation möglich ist (dies wird auch beim Start des System-Updates automatisch ausgeführt) Zeige Downgrade-Versionen Ist dieses Kontrollfeld aktiviert, werden in der Liste der Soll- Versionen auch die Versionen zum Downgrade eines Gerätes angezeigt. ]/[Abbrechen] Starten/Abbrechen der Systemaktualisierung. [Start! WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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(Komponenten werden rot angezeigt), kann diese anschließend wiederholt werden. Die ursprüngliche Parametrierung bleibt dabei erhalten. Sollte das System-Update erneut fehlschlagen, wenden Sie Sich bitte an den WAGO-Support. Information Weitere Informationen finden Sie in den Handbüchern des WAGOframe und des 767-Feldbuskopplers. WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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System-Update WAGO-SPEEDWAY 767 Feldbuskoppler für DeviceNet...
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WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D-32385 Minden Hansastraße 27 D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...