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WAGO 750-343 Handbuch
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WAGO 750-343 Handbuch

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Modulares I/O-System
PROFIBUS DP
Feldbus-Koppler
750-343
Handbuch
Technische Beschreibung,
Installation und Projektierung
Version 1.0.2

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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-343

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-343

  • Seite 1 Modulares I/O-System PROFIBUS DP Feldbus-Koppler 750-343 Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Version 1.0.2...
  • Seite 2 • Allgemeines Copyright  2005 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Web: http://www.wago.com Technischer Support Tel.:...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schriftkonventionen ................. 8 Darstellungen der Zahlensysteme ............8 Sicherheitshinweise .................. 9 Gültigkeitsbereich .................. 10 Abkürzungen ..................10 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..............11 Systembeschreibung................11 Technische Daten ................... 12 Fertigungsnummer.................. 16 Komponenten-Update ................17 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........17 Mechanischer Aufbau................
  • Seite 4 • Inhaltsverzeichnis 3 Feldbus-Koppler 750-343 ................. 41 Beschreibung ..................44 Hardware ....................45 3.2.1 Ansicht....................45 3.2.2 Geräteeinspeisung................46 3.2.3 Feldbusanschluss ................47 3.2.4 Anzeigeelemente................48 3.2.5 Stationsadresse................... 49 3.2.6 Konfigurationsschnittstelle..............50 Betriebssystem..................51 Prozessabbild..................52 3.4.1 Lokales Prozessabbild ............... 52 3.4.2...
  • Seite 5 Klassifikationen gemäß NEC 500 ............163 6.4.1 Zoneneinteilung ................163 6.4.2 Explosionsschutzgruppen ..............163 6.4.3 Temperaturklassen................164 Kennzeichnung..................165 6.5.1 Für Europa ..................165 6.5.2 Für Amerika..................166 Errichtungsbestimmungen..............167 7 Literaturverzeichnis................169 8 Index ......................170 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 6: Wichtige Erläuterungen

    Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten.

  • Seite 7: Symbole

    Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 8: Schriftkonventionen

    Wichtige Erläuterungen Schriftkonventionen 1.3 Schriftkonventionen Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe kursiv gekennzeichnet. z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK Menüpunkte sind als kursive Begriffe fett kursiv gekennzeichnet. z. B.: Speichern Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü.

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontakt- stelle beeinträchtigt werden kann. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

  • Seite 10: Gültigkeitsbereich

    10 • Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich 1.6 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit PROFIBUS ECO Feldbus-Koppler. Artikel-Nr. Beschreibung 750-343 ECO Koppler PROFIBUS 12 MBd 1.7 Abkürzungen Analogeingang (Analog Input) Analog Eingangsklemme Analogausgang (Analog Output) Analog Ausgangsklemme...

  • Seite 11: Das Wago-I/O-System 750

    Systembeschreibung 2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 2.1 Systembeschreibung Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem ECO-Feldbus- Koppler (1) und bis zu 64 angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.

  • Seite 12: Technische Daten

    12 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten 2.2 Technische Daten Mechanik Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6 Abmessungen - Koppler - 50 mm x 65* mm x 100 mm - Busklemme, einfach - 12 mm x 64* mm x 100 mm - Busklemme, doppelt...
  • Seite 13 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 13 Technische Daten Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6 Anmerkung zur Schwingungsprüfung: a) Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute 10 Hz ≤ f < 57 Hz, Amplitude 0,075 mm konstant 57 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, konst. Beschleunigung: 1 g b) Schwingungsdauer: 10 Frequenzdurchläufe pro...
  • Seite 14 In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen. Der Einsatz anderer Feldbus-Koppler / -Controller ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH. Maximale Verlustleistung der Komponenten Busklemmen...
  • Seite 15 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 15 Technische Daten Abmessungen Abb. 2-2: Abmessungen g0xxx15d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 16: Fertigungsnummer

    16 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Fertigungsnummer 2.3 Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach Herstellung Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich ist die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigura- tionsschnittstelle des Feldbus-Kopplers gedruckt. ITEM-NO.:750-333 ITEM-NO.:750-333...

  • Seite 17: Komponenten-Update

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 17 Komponenten-Update 2.4 Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO; ab KW 13/2004), Updatedatum (DS), Software Version (SW), Hardware Version (HW) und die Firmware Loader Version (FWL, falls vorhanden).

  • Seite 18: Mechanischer Aufbau

    18 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6 Mechanischer Aufbau 2.6.1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Beachten Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine Endklammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren.

  • Seite 19: Montage Auf Tragschiene

    Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. Achtung WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt werden, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH vorgenommen werden.

  • Seite 20: Wago Tragschienen

    20 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.3.2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Artikelnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 21: Stecken Und Ziehen Der Komponenten

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Mechanischer Aufbau 2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten Achtung Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden. Um den ECO-Koppler gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

  • Seite 22: Montagereihenfolge

    22 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau 2.6.6 Montagereihenfolge Alle Komponenten des Systems werden direkt auf eine Tragschiene gemäß Europa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- system. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 23: Klemmenbus / Datenkontakte

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 23 Mechanischer Aufbau 2.6.7 Klemmenbus / Datenkontakte Die Kommunikation zwischen ECO-Koppler und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abb. 2-7: Datenkontakte...

  • Seite 24: Leistungskontakte

    Nut für Messerkontakt Messerkontakt Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten g0xxx05d Empfehlung Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitäts- prüfung kann die Konfiguration überprüft werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 25: Anschlusstechnik

    Betätigungswerkzeuges klemmt der Leiter fest. Mehrere Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig. Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, sind diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z. B. mit WAGO Durchgangsklemmen zusammenzulegen. Beachten Sollte es unvermeidbar sein 2 Leiter gemeinsam anzuschließen, muss eine Aderendhülse verwendet werden.

  • Seite 26: Versorgung

    26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7 Versorgung 2.7.1 Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potential- gruppen. • Betriebsspannung für das Feldbus-Interface. • Elektronik des ECO-Kopplers und der Busklemmen (K-Bus). • Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik (K-Bus, Logik) und der feldseitigen Elektronik.

  • Seite 27: Systemversorgung

    Versorgung 2.7.2 Systemversorgung 2.7.2.1 Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24 V-Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den ECO-Koppler und, bei Bedarf, zusätzlich über die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.

  • Seite 28: Auslegung

    Folglich muss eine Einspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden. Empfehlung Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknoten konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung kann die Konfiguration überprüft werden. WAGO-I/O-SYSTEM 750...
  • Seite 29 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 29 Versorgung Der maximale Eingangsstrom der 24 V-Systemversorgung beträgt 260 mA. Die genaue Stromaufnahme (I ) kann mit folgenden Formeln ermittelt (24 V) werden: ECO-Koppler Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen (5 V) ges. + interne Stromaufnahme Koppler...

  • Seite 30: Feldversorgung

    30 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.3 Feldversorgung 2.7.3.1 Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangs- treiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

  • Seite 31: Absicherung

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 31 Versorgung Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen. Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Beachten Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion).
  • Seite 32 32 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung Achtung Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter dürfen nur Sicherungen mit einer max. Verlustleitung von 1,6 W (IEC 127) eingesetzt werden. Bei Anlagen, die eine UL-Zulassung besitzen, ist zusätzlich darauf zu achten, dass nur UL zugelassene Sicherungen verwendet werden.
  • Seite 33 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 33 Versorgung Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an. Abb. 2-18: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 pf66800x Abb. 2-19: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 pe61100x Abb.

  • Seite 34: Versorgungsbeispiel

    34 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung 2.7.4 Versorgungsbeispiel Hinweis Die Systemversorgung und die Feldversorgung sollte getrennt erfolgen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten. 750-612 750-410 750-401 750-613 750-616 750-612 750-512 750-512 750-513 750-616 750-610 750-552 750-630 750-600 Schirmung...

  • Seite 35: Netzgeräte

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 35 Versorgung 2.7.5 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24 V-Gleich- spannung (Systemversorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15% bzw. +20 %. Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.

  • Seite 36: Erdung

    4 mm aufweisen. Empfehlung Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden. Artikelnummer Beschreibung 283-609 1-Leiter-Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf die Tragschiene;...

  • Seite 37: Funktionserde

    Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 37 Erdung 2.8.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektro- magnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektro-magnetische Störungen zur Trag- schiene ableitet. Abb. 2-22: Tragschienenkontakt g0xxx10d Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.

  • Seite 38: Schutzerde

    38 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung 2.8.3 Schutzerde Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über den unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.

  • Seite 39: Schirmung

    Anschlussklemmen für den Schirm. Hinweis Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflächig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO Schirm- Anschlusssystem einzusetzen. Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z.

  • Seite 40: Wago Schirm-Anschlusssystem

    40 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Aufbaurichtlinien / Normen 2.9.4 WAGO Schirm-Anschlusssystem Das WAGO Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln , Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10. Abb. 2-24: Beispiel WAGO Schirm-Anschlusssystem p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x Abb.

  • Seite 41: Feldbus-Koppler 750-343

    Feldbus-Koppler 750-343 • 41 Inhaltsverzeichnis 3 Feldbus-Koppler 750-343 Sie finden in diesem Kapitel: Beschreibung ..................44 Hardware ....................45 3.2.1 Ansicht....................45 3.2.2 Geräteeinspeisung................46 3.2.3 Feldbusanschluss ................47 3.2.4 Anzeigeelemente ................48 3.2.5 Stationsadresse................... 49 3.2.6 Konfigurationsschnittstelle..............50 Betriebssystem..................51 Prozessabbild..................
  • Seite 42 42 • Feldbus-Koppler 750-343 Inhaltsverzeichnis 3.5.2.2 Binäre Eingangsmodule ..............76 3.5.2.3 Binäre Ausgangsmodule ............... 77 3.5.2.4 Einspeisemodule ................78 3.5.2.5 Analoge Eingangsmodule ............. 78 3.5.2.6 Analoge Ausgangsmodule ............79 3.5.2.7 Sondermodule ................79 3.5.3 Beispiel ....................80 Parametrierung des Kopplers ..............82 Konfigurierung und Parametrierung der Module........
  • Seite 43 Feldbus-Koppler 750-343 • 43 Inhaltsverzeichnis 3.8.4 Kennungsbezogene Diagnose............130 3.8.5 Gerätestatus ..................131 3.8.5.1 Interne Status-Meldungen und -Argumente ....... 131 3.8.5.2 Klemmenbus-Status-Meldungen und -Argumente ..... 132 3.8.5.3 PROFIBUS DP-Status-Meldungen und -Argumente ....132 3.8.6 Kanalbezogene Diagnose ..............132 3.8.6.1 Fehlertypen der diagnosefähigen Busklemmen ......134 3.8.6.2...

  • Seite 44: Beschreibung

    44 • Feldbus-Koppler 750-343 Beschreibung 3.1 Beschreibung Der Feldbus-Koppler 750-343 bildet die Peripheriedaten aller Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 auf PROFIBUS DP ab. Der Buskoppler ermittelt in der Initialisierungsphase den physikalischen Aufbau des Knotens und erstellt daraus das lokale Ein- und Ausgangs- Prozessabbild.

  • Seite 45: Hardware

    Feldbus-Koppler 750-343 • 45 Hardware 3.2 Hardware 3.2.1 Ansicht Abb. 3-1: Feldbus-Koppler 750-343 PROFIBUS DP g034300d Der Feldbus-Koppler besteht aus: • Geräteeinspeisung mit Netzteil für die Systemversorgung. • Feldbusinterface mit dem Busanschluss • DIP-Schalter für die Stationsadresse (binär) • Anzeigeelemente (LED) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation sowie zur Fehlermeldung und Diagnose •...

  • Seite 46: Geräteeinspeisung

    46 • Feldbus-Koppler 750-343 Hardware 3.2.2 Geräteeinspeisung Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung. Abb. 3-2: Geräteinspeisung g034301d Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen.

  • Seite 47: Feldbusanschluss

    Feldbus-Koppler 750-343 • 47 Hardware 3.2.3 Feldbusanschluss Die PROFIBUS Schnittstelle ist als D-Sub-Verbindung ausgeführt und genügt dem US Standard EIA RS 485 für kabelgebundene Datenübertragung. Abb. 3-3: Busanschluss, D-Sub g012102x Signal Beschreibung RxD(TxD)-P Signal senden (empfangen) Sendefreigabe Versorgungsmasse Versorgungsspannung RxD(TxD) N...

  • Seite 48: Anzeigeelemente

    48 • Feldbus-Koppler 750-343 Hardware 3.2.4 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbus-Kopplers bzw. des Knotens wird über Leuchtdioden (LED) signalisiert. Abb. 3-4: Anzeigeelemente 750-343 g012120x Farbe Bedeutung grün Die RUN-LED zeigt an, ob der Feldbus-Koppler versorgt wird. Die BF-LED zeigt an, ob die Kommunikation über den PROFIBUS funktioniert.

  • Seite 49: Stationsadresse

    Feldbus-Koppler 750-343 • 49 Hardware 3.2.5 Stationsadresse Über den DIP-Schalter auf dem Buskoppler wird die Stationsadresse (binär) bestimmt. Abb. 3-5: Einstellen der Stationsadresse gxxxx08x Die binäre Wertigkeit der auf dem DIP-Schalter eingestellten Adresse nimmt in Richtung der Schalter-Nummer zu, wobei eine logische ´1´ durch ein ´ON´...

  • Seite 50: Konfigurationsschnittstelle

    50 • Feldbus-Koppler 750-343 Hardware 3.2.6 Konfigurationsschnittstelle Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und für die Übertragung eines Firmware-Updates genutzt. Klappe öffnen Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3-6: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920) angeschlossen.

  • Seite 51: Betriebssystem

    Zuordnungsliste erstellt. Diese bildet den lokalen Ein- und Ausgangsbereich auf das Feldbus-RAM des Protokollchips ab. Im Fehlerfall geht der Koppler in den Zustand "Stop". Die I/O-LED blinkt rot. Nach fehlerfreiem Hochlauf wird der Zustand "Feldbusstart" eingenommen. Abb. 3-7: Betriebssystem 750-343 g012122d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 52: Prozessabbild

    52 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4 Prozessabbild 3.4.1 Lokales Prozessabbild Nach dem Einschalten identifiziert der Koppler alle angesteckten Bus- klemmen, die Prozessdaten liefern bzw. erwarten (Datenbreite / Bitbreite > 0). Im Knoten können analoge und digitale Busklemmen gemischt angeordnet sein.

  • Seite 53: Zuordnung Der Ein- Und Ausgangsdaten

    Feldbus-Koppler 750-343 • 53 Prozessabbild 3.4.2 Zuordnung der Ein- und Ausgangsdaten Die Prozessdaten werden über den PROFIBUS mit der übergeordneten Steuerung (Master) ausgetauscht. Maximal 32 Byte Ausgangsdaten werden vom Master an den Knoten geschickt. Der Koppler sendet als Antwort maximal 32 Byte Eingangsdaten an den Master zurück.

  • Seite 54: Feldbusspezifischer Aufbau Der Prozessdaten Für Profibus-Dp

    54 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3 Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für PROFIBUS- Entsprechend der Parametrierung des Kopplers werden die Statusbytes (S), Controlbytes (C) und Datenbytes (D0...Dn) der byte- bzw. wortorientierten Klemmen im Motorola- oder Intel-Format über PROFIBUS übertragen. Beachten Die Bedeutung der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.

  • Seite 55: Di Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 55 Prozessabbild 3.4.3.3 4 DI Busklemmen 750-402, 750-403, 750-408, 750-409, 750-414, 750-415, 750-422, 750-423, 750-424, 750-428, 750-432, 750-433 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFIBUS-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein 3.4.3.4 8 DI Busklemmen 750-430, 750-431, 750-436, 750-437 Prozessabbildlänge in [Bit]...

  • Seite 56: Do Busklemmen Mit Diagnose

    56 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.7 2 DO Busklemmen mit Diagnose 750-507, 750-522, 750-523 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFIBUS-Prozessabbild Nein 750-506 (2 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang...

  • Seite 57: Do Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 57 Prozessabbild 3.4.3.10 8 DO Busklemmen 750-530, 750-536 Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im Eingang Ausgang PROFIBUS-Prozessabbild Ja (nicht möglich) Nein 3.4.3.11 8 DO Busklemmen mit Diagnose 750-537 (1 Bit Diagnose / Kanal) Prozessabbildlänge in [Bit] Diagnoseinformationen im...

  • Seite 58: Ai Busklemmen

    58 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.14 2 AI Busklemmen 750-452, 750-454, 750-456, 750-461, 750-462, 750-465, 750-466, 750-467, 750-469, 750-472, 750-474, 750-475, 750-476, 750-477, 750-478, 750-479, 750-480, 750-483, 750-485, 750-491, 750-492 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation...

  • Seite 59: Ai Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 59 Prozessabbild 3.4.3.15 4 AI Busklemmen 750-453, 750-455, 750-457, 750-459, 750-460, 750-463, 750-468 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3...

  • Seite 60: Ao Busklemmen

    60 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.16 2 AO Busklemmen 750-550, 750-552, 750-554, 750-556, 750-560, 750-585 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Mapping ohne Registerkommunikation...

  • Seite 61: Ao Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 61 Prozessabbild 3.4.3.17 4 AO Busklemmen 750-551, 750-553, 750-555, 750-557, 750-559 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4...

  • Seite 62: Zählerklemmen

    62 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.18 Zählerklemmen 750-404 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich) Mapping Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 750-638 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich)

  • Seite 63: Pwm-Klemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 63 Prozessabbild 3.4.3.19 PWM-Klemmen 750-511 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich) Mapping Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Kanal 2 3.4.3.20 Schrittmotorsteuerung 750-639 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich)

  • Seite 64: Ssi-Geber-Interface

    64 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.21 SSI-Geber-Interface 750-630 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation (Alternatives Format, Werkseinstellung) Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Mapping mit Registerkommunikation (Standard-Format) Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich...

  • Seite 65: Inkremental-Encoder-Interface

    Feldbus-Koppler 750-343 • 65 Prozessabbild 3.4.3.22 Inkremental-Encoder-Interface 750-631, 750-634, 750-637 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich) Mapping Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Das 2. CONTROL- bzw. STATUS-Byte ist nur bei der 750-637 vorhanden.

  • Seite 66: Serielle Schnittstellen

    66 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.24 Serielle Schnittstellen 750-650, 750-651, 750-653 (Werkseinstellung) Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Ja (nicht möglich) Nein Mapping Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 D3 (6) D3 (6) D3 (6)

  • Seite 67: Datenaustauschklemme

    Feldbus-Koppler 750-343 • 67 Prozessabbild 3.4.3.25 Datenaustauschklemme 750-654 Prozessabbildlänge in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein Mapping mit Registerkommunikation Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 Mapping ohne Registerkommunikation Datenformat MOTOROLA INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang...

  • Seite 68: Dali/Dsi-Master

    68 • Feldbus-Koppler 750-343 Prozessabbild 3.4.3.26 DALI/DSI-Master 750-641 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Nein (nicht möglich) Mapping Datenformat MOTOROLA / INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Eingang Ausgang Kanal 1 3.4.3.27 AS-interface Master 750-655 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang...

  • Seite 69: Profisafe-Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 69 Prozessabbild 3.4.3.28 PROFIsafe-Busklemmen 750-660, 750-665, 750-666 Prozessabbild in [Byte] Registerkommunikation möglich Eingang Ausgang Ja (nicht möglich) Nein Mapping Datenformat MOTOROLA / INTEL E/A-Bereich Eingang Ausgang Kanal 1 STATUS (PROFIsafe) CONTROL (PROFIsafe) Lfd. Nummer F-Klemme Lfd. Nummer F-Host...

  • Seite 70: Konfigurierung

    70 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung 3.5 Konfigurierung Die Konfigurierung des Knotens erfolgt gemäss der physikalischen Anordnung von Feldbus-Koppler und Busklemmen. Auf dem ersten Steckplatz ist der Feldbus-Koppler bzw. der Prozessdaten- kanal zu konfigurieren. Die weiteren Steckplätze werden gemäss physikalischer Anordnung der Busklemmen bestückt.

  • Seite 71: Gsd-Dateien

    GSD- und Symbol-Dateien für die Konfiguration der Busklemmen erhalten Sie unter der Bestellnummer 750-910 auf Diskette oder auf der INTERNET Seite von WAGO. http://www.wago.com GSD-Datei für I/O-Module 750-343 WAGOB757.GSD Die GSD-Datei wird von der Konfigurationssoftware gelesen und entsprechende Einstellungen übertragen. Notwendige Eingaben und Handhabungsschritte dazu entnehmen Sie bitte den Benutzerhandbüchern der...

  • Seite 72: Kennungsbytes

    72 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung 3.5.2 Kennungsbytes Die Kennungsbytes enthalten Informationen über den Aufbau und den Umfang der Ein- und Ausgänge des Gerätes. Bei der Projektierung wird jeder Busklemme eine Kennung (Modul) zugewiesen. Bedeutung Länge der Daten 1 Byte bzw. Wort 2 Byte bzw.
  • Seite 73 Feldbus-Koppler 750-343 • 73 Konfigurierung Die Längenbytes haben folgenden Aufbau: Bedeutung Länge der Daten 1 Byte bzw. Wort 63 Byte bzw. 63 Worte Format 0 = Bytestruktur 1 = Wortstruktur Konsistenz über Byte oder Wort gesamte Länge Seit der Verabschiedung der DP/V1-Spezifikation besteht die Möglichkeit, den über das spezielle Kennungsbyte beschriebenen Prozessdaten...
  • Seite 74 74 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung Die Längenbytes haben folgenden Aufbau: Oktet 2 / 3 Bedeutung Länge der Daten 1 Byte bzw. Wort 63 Byte bzw. 63 Worte Format Bytestruktur Konsistenz über die gesamte Länge Die Datentyp-Kodierung in den folgenden Oktets ist wie folgt: Oktet 3 bzw.
  • Seite 75 Feldbus-Koppler 750-343 • 75 Konfigurierung Zur Vereinfachung sind in der Tabelle Module zusammengefaßt. Module Beschreibung: Beispiel Modul Konfiguration für digitale Busklemmen: 750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms Es wird ein neues Byte im jeweiligen Prozessabbild geöffnet. Die binären Informationen der Busklemmen werden auf den niederwertigsten Bits des Bytes abgebildet.

  • Seite 76: Buskopplermodule

    76 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung 3.5.2.1 Buskopplermodule Best.-Nr. Bezeichnung Modul 750-343 Kein Prozessdatenkanal 0x00 750-343 2 Byte Prozessdatenkanal 0xB1 3.5.2.2 Binäre Eingangsmodule Best.-Nr. Bezeichnung Modul *-Modul 750-400 2 DI/24 V DC/3.0 ms 0x10 0x00 750-401 2 DI/24 V DC/0.2 ms...

  • Seite 77: Binäre Ausgangsmodule

    Feldbus-Koppler 750-343 • 77 Konfigurierung 3.5.2.3 Binäre Ausgangsmodule Best.-Nr. Bezeichnung Modul *-Modul 750-501 2 DO/24 V DC/0.5 A 0x20 0x00 750-502 2 DO/24 V DC/2.0 A 0x20 0x00 750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A 0x20 0x00 750-506 2 DO/4 DIA-DI/DIA...

  • Seite 78: Einspeisemodule

    78 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung 3.5.2.4 Einspeisemodule Best.-Nr. Bezeichnung Modul *-Modul 750-610 P-Einsp. 24 V DC/DIA 0x00 750-610 Dia. Im PA 0x10 0x00 750-611 P-Einsp. 230 V AC/DIA 0x00 750-611 Dia. Im PA 0x10 0x00 3.5.2.5 Analoge Eingangsmodule Best.-Nr. Bezeichnung...

  • Seite 79: Analoge Ausgangsmodule

    Feldbus-Koppler 750-343 • 79 Konfigurierung 3.5.2.6 Analoge Ausgangsmodule Best.-Nr. Bezeichnung Modul RK-Modul 750-550 2 AO/0-10 V 0x61 0xF2 750-551 4 AO/0-10 V 0x63 0xF5 750-552 2 AO/0-20 mA 0x61 0xF2 750-553 4 AO/0-20 mA 0x63 0xF5 750-554 2 AO/4-20 mA...

  • Seite 80: Beispiel

    80 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung 3.5.3 Beispiel Ein Feldbusknoten mit einem Koppler und 18 Busklemmen soll die Zuordnung verdeutlichen. Abb. 3-9: Beispielapplikation g012124x Busklemme Modul PA Master * Kennung Eingänge Ausgänge Digitaler Eingang 750-402 4 DI/24 V DC/3.0 ms EB12.0...
  • Seite 81 Feldbus-Koppler 750-343 • 81 Konfigurierung Busklemme Modul PA Master * Kennung Eingänge Ausgänge Digitaler Ausgang 750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB9.0 Digitaler Ausgang 0x20 AB9.1 Digitaler Ausgang AB9.2 Digitaler Ausgang AB9.3 Digitaler Ausgang *750-504 4 DO/24 V DC/0.5 A AB9.4...

  • Seite 82: Parametrierung Des Kopplers

    82 • Feldbus-Koppler 750-343 Parametrierung des Kopplers 3.6 Parametrierung des Kopplers Bevor ein Datenaustausch zwischen Master und Slaves erfolgen kann, ist neben der Konfigurierung auch eine Parametrierung durchzuführen. Die erweiterten Parameter (Extended User_Prm_Data) werden über die GSD- Dateien als selektierbare Texte in den Konfigurationsprogrammen bereitgestellt.
  • Seite 83 Feldbus-Koppler 750-343 • 83 Parametrierung des Kopplers Der ausführliche Parametersatz umfasst 26 Parametrierbytes. Die ersten 10 Byte sind durch die DP- und DPV1-Norm festgelegt. Die übrigen enthalten herstellerspezifische Parameter. Byte Nr. Bit Nr. Wert Bedeutung Normparameter Stationsstatus (siehe EN 50170)

  • Seite 84: Konfigurierung Und Parametrierung Der Module

    Der Prozessdatenkanal dient der Kommunikation zwischen Koppler und überlagerten Systemen (Master oder Projektierungs- und Diagnose-PC). Dieser Kanal ist dem Koppler zugeordnet und für den Anwender nicht nutzbar. Es sollte deshalb an dieser Stelle immer „750-343 Kein Prozessdatenkanal“ projektiert werden. Modul...

  • Seite 85: Digitale Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 85 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2 Digitale Busklemmen Alle binären Busklemmen erhalten 3 Byte erweiterte Parametrierinformationen, die unter anderem der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Zuordnungsliste dienen. Bei diagnosefähigen Klemmen kann die Diagnosemeldung kanal- bzw.

  • Seite 86: Di Busklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal

    86 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.2 2 DI Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-419, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA 0x30 Diagnose im Eingangsprozessabbild 750-419, 750-425, 750-4dd 2 DI/DIA 0x10 *750-419, *750-425, *750-4dd 2 DI/DIA...
  • Seite 87 Feldbus-Koppler 750-343 • 87 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen (nur für sperren *-Module) freigeben DiagEn1 Diagnose Leerlauf, Kurzschluss auf Kanal 2 sperren freigeben DiagEn0 Diagnose Leerlauf, Kurzschluss auf Kanal 1...

  • Seite 88: Di Busklemmen

    88 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.3 4 DI Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-402, 750-403, 750-408, 750-409, 750-414, 750-415, 750-422, 750-423, 750-424, 750-428, 0x10 750-432, 750-433, 750-4dd 4 DI *750-402, *750-403, *750-408, *750-409, *750-414, *750-415, *750-422, *750-423, *750-424, *750-428,...

  • Seite 89: Di Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 89 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.4 8 DI Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-430, 750-431, 750-436, 750-437, 750-4dd 8 DI 0x10 Prozessabbild Eingangsabbild Ausgangsabbild in [Bit] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch...

  • Seite 90: Di Busklemmen

    90 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.5 16 DI Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-4dd 16 DI 0x11 Prozessabbild Eingangsabbild Ausgangsabbild in [Bit] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch Die Prozessdaten der Busklemme werden:...

  • Seite 91: Do Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 91 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.6 2 DO Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-501, 750-502, 750-509, 750-512, 750-513, 750-514, 750-517, 750-535, 750-5dd 2 DO, 0x20 Buerkert 8644 monost. 2 DO *750-501, *750-502, *750-509, *750-512, *750-513, *750-514, *750-517, *750-535, *750-5dd 2 DO, 0x00 *Buerkert 8644 monost.

  • Seite 92: (1) Do Busklemmen Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal

    92 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.7 2 (1) DO Busklemmen mit 1 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-507, 750-522, 750-523 (1 DO), 750-5dd 2 DO/2 DIA-DI/2 DIA 0x30 Diagnose im Eingangsprozessabbild 750-507, 750-522, 750-523 (1 DO),...
  • Seite 93 Feldbus-Koppler 750-343 • 93 Konfigurierung und Parametrierung der Module Parameter (ab Firmware 06) Offset Information Plug Diag Diag Diag Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen (nur für sperren *-Module) freigeben DiagEn0 Diagnose Fehler (Leitungsbruch, Überlast oder Kurzschluss) auf Kanal 1...

  • Seite 94: Do Busklemme Mit 2 Bit Diagnose Je Kanal

    94 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.8 2 DO Busklemme mit 2 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-506, 750-5dd 2 DO/4DIA-DI/4 DIA 0x30 Diagnose im Eingangsprozessabbild 750-506, 750-5dd 2 DO/4DIA 0x20 *750-506, *750-5dd 2 DO/4DIA...
  • Seite 95 Feldbus-Koppler 750-343 • 95 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen (nur für sperren *-Module) freigeben DiagEn0 Diagnose Kurzschluss, Unterspannung, Leitungsbruch, Fehler auf Kanal 1 sperren freigeben DiagEn1...

  • Seite 96: Do Busklemmen

    96 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.9 4 DO Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-504, 750-516, 750-519, 750-5dd 4DO, 0x20 Buerkert 8644 monost. 3 DO, Buerkert 8644 monost. 4 DO, Buerkert 8644 bistab. 4 DO *750-504, *750-516, *750-519 750-5dd 4DO, 0x00 *Buerkert 8644 monost.

  • Seite 97: Do Busklemme Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal

    Feldbus-Koppler 750-343 • 97 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.10 4 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA-DI/DIA, 0x30 Diagnose im Eingangsprozessabbild 750-532, 750-5dd 4 DO/4 DIA 0x20 *750-532, *750-5dd 4 DO/4 DIA...
  • Seite 98 98 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen (nur für *- sperren Module) freigeben DiagEn0 Diagnose Fehler auf Kanal 1 sperren freigeben DiagEn1 Diagnose Fehler auf Kanal 2...

  • Seite 99: Do Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 99 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.11 8 DO Busklemmen Kennung Kennung Modul 750-530, 750-536, 750-5dd 8 DO, 0x20 Buerkert 8644 monost. 8 DO V2 Buerkert 8644 monost. 8 DO V1 0x20, 0x00, 32, 0, 0, 0...
  • Seite 100 100 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Parameter (Buerkert 8644 monost. 8 DO V1) Offset Information Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) Ersatzwert Kanal 1 Ersatzwert Kanal 2 Ersatzwert Kanal 3 Ersatzwert Kanal 4 Ersatzwert Kanal 5...

  • Seite 101: Do Busklemme Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal

    Feldbus-Koppler 750-343 • 101 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.12 8 DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA-DI/8 DIA 0x30 Diagnose im Eingangsprozessabbild 750-537, 750-5dd 8 DO/8 DIA 0x20 Prozessabbild Eingangsabbild...
  • Seite 102 102 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen sperren freigeben DiagEn0 Diagnose Fehler auf Kanal 1 sperren freigeben DiagEn1 Diagnose Fehler auf Kanal 2 sperren...

  • Seite 103: Do Busklemme

    Feldbus-Koppler 750-343 • 103 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.13 16 DO Busklemme Kennung Kennung Modul 750-5dd 16 DO, Buerkert 8644 monost. 16 DO 0x21 Prozessabbild Eingangsabbild Ausgangsabbild in [Bit] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch...

  • Seite 104: Di/Do Busklemme Mit 1 Bit Diagnose Je Kanal

    104 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.14 2 DI/DO Busklemme mit 1 Bit Diagnose je Kanal Kennung Kennung Modul 750-418 0x30 *750-418 0x00 Prozessabbild Eingangsabbild Ausgangsabbild in [Bit] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Diagnose im Eingangsprozessabbild Nein...
  • Seite 105 Feldbus-Koppler 750-343 • 105 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) PA-Diag Diagnose ins Eingangs-PAB mappen sperren freigeben DiagEn0 Diagnose Leerlauf, Kurzschluss auf Kanal 1 sperren freigeben DiagEn1 Diagnose Leerlauf, Kurzschluss auf Kanal 2...

  • Seite 106: Potentialeinspeiseklemmen Mit Diagnose

    106 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.2.15 Potentialeinspeiseklemmen mit Diagnose Modul Diagnoseauswertung Kennung Kennung über die PROFIBUS- 0x00 DP-Diagnosetelegramm 750-610, 750-611 über das PROFIBUS- 0x10 DP-Prozessabbild 0x00 Prozessabbild Eingangsabbild Ausgangsabbild in [Bit] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP...
  • Seite 107 Feldbus-Koppler 750-343 • 107 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) DiagEn1 Diagnose Sicherungsbruch sperren Diagnose Sicherungsbruch freigeben Kursiv nicht veränderbar WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 108: Analoge Busklemmen

    108 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.3 Analoge Busklemmen Alle analogen Busklemmen besitzen 2 Byte erweiterte Parametrierinformationen, die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau des Prozessabbildes dienen. Bei analogen Eingängen folgen 2 Bytes, die für zukünftige Erweiterungen reserviert sind.
  • Seite 109 Feldbus-Koppler 750-343 • 109 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) DiagEn0 Diagnose Kanal 1 sperren Diagnose Kanal 1 freigeben DiagEn1 Diagnose Kanal 2 sperren Diagnose Kanal 2 freigeben ID5 .. ID0 Bestellnummer abzüglich 450 (z. B. 750-461 würde mit (461-450) = 11 codiert Kursiv nicht veränderbar...

  • Seite 110: Ai Busklemme

    110 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.3.2 4 AI Busklemme Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 750-453, 750-455, 750-457, 0xF5 750-459, 750-460, 750-463, Nein 0x53 750-468, 750-4aa 4AI Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Byte] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich?

  • Seite 111: Ao Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 111 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.3.3 2 AO Busklemmen Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 750-550, 750-552, 750-554, 0xF2 750-556, 750-560, 750-585, Nein 0x61 750-5aa 2 AO Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich?
  • Seite 112 112 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) DiagEn0 Diagnose Kanal 1 sperren Diagnose Kanal 1 freigeben DiagEn1 Diagnose Kanal 2 sperren Diagnose Kanal 2 freigeben SubVal_Ch1 0x0000 Ersatzwert Kanal 1 0x7FFF bzw.

  • Seite 113: Ao Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 113 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.3.4 4 AO Busklemmen Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 750-551, 750-553, 750-557, 0xF5 750-559, 750-5aa 4 AO Nein 0x63 Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich?
  • Seite 114 114 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) DiagEn0 Diagnose Kanal 3 sperren Diagnose Kanal 3 freigeben DiagEn1 Diagnose Kanal 4 sperren Diagnose Kanal 4 freigeben DiagEn0 Diagnose Kanal 1 sperren...

  • Seite 115: Digitale Sonderklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 115 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.4 Digitale Sonderklemmen Alle digitalen Sonderklemmen besitzen 2 Byte erweiterte Parametrier- informationen, die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Mappingtabelle dienen. Bei Eingangsklemmen (Zähler) folgen 2 Bytes, die für zukünftige Optionen reserviert sind.

  • Seite 116: Pwm-Klemme

    116 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.4.2 PWM-Klemme Kennung Kennung Modul 750-511 0xF2 Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein nicht möglich Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch Die Prozessdaten der Busklemme werden: gesteckt - von der Busklemme geliefert bzw.

  • Seite 117: Schrittmotorsteuerung

    Feldbus-Koppler 750-343 • 117 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.4.3 Schrittmotorsteuerung Kennung Kennung Modul 750-639 0xF1 Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein (nicht möglich) Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch Die Prozessdaten der Busklemme werden: gesteckt - von der Busklemme geliefert bzw.

  • Seite 118: Weg- Und Winkelaufnehmer-Schnittstellen

    118 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.5 Weg- und Winkelaufnehmer-Schnittstellen Alle Schnittstellenklemmen zur Weg- und Winkelmessung besitzen 2 Byte erweiterte Parametrierinformationen die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Mappingtabelle dienen. Zusätzlich folgen 2 Bytes, die für zukünftige Optionen reserviert sind.

  • Seite 119: Inkremental Encoder Interface

    Feldbus-Koppler 750-343 • 119 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.5.2 Inkremental Encoder Interface Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xB5 750-631, 750-634, 750-637 Nein nicht möglich Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein nicht möglich...

  • Seite 120: Digitale Impuls Schnittstelle

    120 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.5.3 Digitale Impuls Schnittstelle Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xB3 750-635 Nein (nicht möglich) Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein (nicht möglich) Parameter Wert...

  • Seite 121: Serielle Schnittstellen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 121 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.6 Serielle Schnittstellen Alle seriellen Schnittstellenklemmen besitzen 2 Byte erweiterte Parametrierinformationen, die der Identifikation am Klemmenbus und dem Aufbau der Mappingtabelle dienen. Zusätzlich folgen 2 Bytes, die für zukünftige Optionen reserviert sind.

  • Seite 122: Datenaustauschklemme

    122 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.7 Datenaustauschklemme Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xF2 750-654 Nein 0xF1 Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch Die Prozessdaten der Busklemme werden: gesteckt - von der Busklemme geliefert bzw.

  • Seite 123: Enocean Empfängermodul

    Feldbus-Koppler 750-343 • 123 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.8 ENOCEAN Empfängermodul Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xB3 750-642 Nein (nicht möglich) Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein nicht möglich Parameter Wert Bedeutung...

  • Seite 124: Dali/Dsi-Master

    124 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.9 DALI/DSI-Master Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xB5 750-641 Nein (nicht möglich) Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild in [Byte] in [Bit] Klemmenbus PROFIBUS DP Registerkommunikation möglich? Nein nicht möglich Parameter Wert Bedeutung Busklemme ist physikalisch...

  • Seite 125: As-Interface Master

    Feldbus-Koppler 750-343 • 125 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.10 AS-interface Master Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 750-655 (12 Byte) 0xC2, 0x8B, 0x8B, 0x0A, 0x0A 194, 139, 139, 10, 10 750-655 (20 Byte) 0xC2, 0x93, 0x93, 0x0A,0x0A 194, 147, 147, 10, 10...
  • Seite 126 126 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Plug Klemme physikalisch nicht vorhanden Klemme physikalisch vorhanden (Voreinstellung) DiagEn0 Diagnose sperren (Voreinstellung) Diagnose freigeben ID5 .. ID0 Bestellnummer abzüglich 630 (z. B. 750-650 würde mit (650-630) = 20 codiert Azyklischer Kanal kann den Prozessdaten überlagert nicht werden Azyklischer Kanal kann den Prozessdaten überlagert werden...

  • Seite 127: Profisafe-Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 127 Konfigurierung und Parametrierung der Module 3.7.11 PROFIsafe-Busklemmen Registerkommunikation Kennung Kennung Modul möglich? 0xC4, 0x84, 0x84, 196, 132, 132, Nein 750-660, 750-665, 750-666 0x05, 0x0A, 0x05, 0x0A 5, 10, 5, 10 Ja (nicht möglich) Eingangsabbild Ausgangsabbild Prozessabbild...
  • Seite 128 128 • Feldbus-Koppler 750-343 Konfigurierung und Parametrierung der Module Parameter Offset Information Plug Diag Blocklänge in Byte Blockkennung PROFIsafe Steckplatz der PROFIsafe-Busklemme F_Slot Specifier F_Prm_Flag1 F_Chk F_Chk F_SIL F_CRC_Len _iPar SeqNo F_Prm_Flag2 F_Par_Ver F_Block_ID F_Src_Addr_High F_Quelladresse (1...65534) F_Src_Addr_Low F_Dst_Addr_High F_Zieladresse (1...65534)

  • Seite 129: Diagnose

    Feldbus-Koppler 750-343 • 129 Diagnose 3.8 Diagnose Die Slave-Diagnose des Buskopplers setzt sich aus 6 Byte Norm-Diagnose, 9 Byte kennungsbezogene Diagnose, 7 Byte Gerätestatus und bis zu 42 Byte kanalbezogener Diagnose zusammen. Im Antworttelegramm des Diagnoseaufrufes werden neben der Normdiagnose mindestens die kennungsbezogene Diagnose und der Gerätestatus übertragen.

  • Seite 130: Stationsstatus 1 Bis 3

    130 • Feldbus-Koppler 750-343 Diagnose 3.8.1 Stationsstatus 1 bis 3 siehe EN 50170 3.8.2 PROFIBUS DP-Master-Adresse Die PROFIBUS DP-Master-Adresse befindet sich im Byte 3 der Slave- Diagnose und beinhaltet die Adresse des Masters, der die Station parametriert hat und lesenden und schreibenden Zugriff auf sie hat.

  • Seite 131: Gerätestatus

    Feldbus-Koppler 750-343 • 131 Diagnose 3.8.5 Gerätestatus Der Gerätestatus umfasst inklusive benötigtem Overhead 7 Byte und übermittelt dem Master bzw. der überlagerten Steuerung Statusinformationen interner Art sowie Klemmenbus und PROFIBUS DP betreffend. Byte Information Bedeutung Headerbyte (7 Byte Statusinformationen inkl. Header) Statustyp (herstellerspezifischer Gerätestatus)

  • Seite 132: Kanalbezogene Diagnose

    132 • Feldbus-Koppler 750-343 Diagnose 3.8.5.2 Klemmenbus-Status-Meldungen und -Argumente Status- Status- Beschreibung Meldung Argument 0x43 0xFF Mindestens eine Klemme kann ein Klemmenbus-Kommando nicht intepretieren 0x44 0x00 Es liegt ein Datenfehler oder eine Klemmenbus- Unterbrechung hinter dem Buskoppler vor 0x44 Es liegt eine Klemmenbus-Unterbrechung hinter Klemme n...
  • Seite 133 Feldbus-Koppler 750-343 • 133 Diagnose Information Byte Bedeutung 22 + n Steckplatz Steckplatz 2 ... 64 1 Steckplatz 2 2 Steckplatz 3 63 Steckplatz 64 Header Diagnose kanalbezogen 23 + n Signal- Signalkanal Signalkanal 1 ... 8 0 Signalkanal 1...

  • Seite 134: Fehlertypen Der Diagnosefähigen Busklemmen

    134 • Feldbus-Koppler 750-343 Diagnose 3.8.6.1 Fehlertypen der diagnosefähigen Busklemmen Die Fehlernummer 0 bis 9 beziehen sich auf normierte Fehlerbezeichnungen. Ab Fehlernummer 17 befinden sich die WAGO spezifischen Fehlerfälle. Fehler- Bedeutung nummer nicht spezifiziert Kurzschluss Unterspannung Überspannung Überlast Übertemperatur Leitungsbruch Obere Grenzwertüberschreitung...

  • Seite 135: Fehlerfälle Der Busklemmen

    Feldbus-Koppler 750-343 • 135 Diagnose 3.8.6.2 Fehlerfälle der Busklemmen Artikelnummer Kanaltyp Fehlertyp Bedeutung 750-418, 750-419, '001 0.1001' Fehler (Leitungsbruch, Überlast oder 750-425, 750-507, Kurzschluss, Handbetrieb) 750-522, 750-523, 750-532, 750-537 750-506 '001 0.0001' Kurzschluss 0.0010' Unterspannung 0.0110' Leitungsbruch 0.1001' Fehler 750-460, 750-461, '101 0.0110'...

  • Seite 136: Parametrierstatus Profisafe

    136 • Feldbus-Koppler 750-343 Diagnose Artikelnummer Kanaltyp Fehlertyp Bedeutung 750-655 '000 1.0001' Feldspannung fehlt 0.1001' Fehler 1.1101' Busfehler (AS-interface Flags geben weitere Auskunft) 750-660, 750-665, '001 1.1000' Das durch Signalart und -kanal 750-666 ('000) referenzierte Register der Busklemme enthält eine Diagnosemeldung 1.1111'...

  • Seite 137: Profisafe Parametrierfehler

    Feldbus-Koppler 750-343 • 137 Diagnose 3.8.7.1 PROFIsafe Parametrierfehler PROFIsafe-Parametrierfehler Fehlernummer Bedeutung Eingestellte PROFIsafe-Adresse stimmt nicht mit der parametrierten (0x40) F_DESTINATION_ADDR überein Ungültige Parametrierung der F_DESTINATION_ADDR. Die (0x41) Adressen 0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig Ungültige Parametrierung der F_SOURCE_ADDR. Die Adressen (0x42) 0x0000 und 0xFFFF sind nicht zulässig...

  • Seite 138: Led-Signalisierung

    LED-Signalisierung 3.9 LED-Signalisierung Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Koppler mehrere LED, die den Betriebszustand des Kopplers bzw. des ganzen Knotens anzeigen Abb. 3-10: Anzeigeelemente 750-343 g012120x Die obere Gruppe (RUN, BF, DIA, BUS) signalisieren den Betriebszustand der Kommunikation über PROFIBUS.

  • Seite 139: Feldbusstatus

    Feldbus-Koppler 750-343 • 139 LED-Signalisierung 3.9.2 Feldbusstatus Die oberen vier LED signalisieren die Betriebszustände der PROFIBUS- Kommunikation. Farbe Bedeutung grün Die RUN-LED zeigt an, ob der Feldbus-Koppler versorgt wird. Die BF-LED zeigt an, ob die Kommunikation über den PROFIBUS funktioniert.

  • Seite 140: Fehlermeldung Über Blinkcode Der Bus-Led

    3.9.3 Fehlermeldung über Blinkcode der BUS-LED Fehlerar- Fehlerbeschreibung Abhilfe gument Fehlercode 1: Fehler im Parametriertelegramm Zu wenig Parametrierdaten Wenden Sie sich an den WAGO Support. GSD Datei fehlerhaft oder Parameterdaten falsch eingegeben. Zu viel Parametrierdaten Wenden Sie sich an den WAGO Support.

  • Seite 141: Knotenstatus

    Feldbus-Koppler 750-343 • 141 LED-Signalisierung 3.9.4 Knotenstatus Die I/O-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert auftretende Fehler. Bedeutung grün Datenzyklus auf dem Klemmenbus Kein Datenzyklus auf dem Klemmenbus Hardware-Defekt des Kopplers Beim Anlauf: Klemmenbus wird initialisiert blinkt Beim Betrieb: Allgemeiner Klemmenbus-Fehler...

  • Seite 142: Fehlermeldung Über Blinkcode Der I/O-Led

    142 • Feldbus-Koppler 750-343 LED-Signalisierung 3.9.5 Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Fehlercode 1: Hardware- und Konfigurationsfehler Interner Speicherüberlauf bei Schalten Sie die Versorgungsspannung des der Inlinecode-Generierung Knotens aus, reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.
  • Seite 143 Feldbus-Koppler 750-343 • 143 LED-Signalisierung Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Ungültige Hardware- Schalten Sie die Versorgungsspannung des Firmware-Kombination Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Zeitüberschreitung beim Schalten Sie die Versorgungsspannung des EEPROM-Zugriff Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.
  • Seite 144 144 • Feldbus-Koppler 750-343 LED-Signalisierung Fehler- Fehlerbeschreibung Abhilfe argument Fehlercode 4: Datenfehler Klemmenbus Fehler bei der Klemmenbus- Schalten Sie die Versorgungsspannung des Datenübertragung oder es liegt Knotens aus. Stecken Sie eine Busklemme eine Unterbrechung des mit Prozessdaten hinter den Koppler und...
  • Seite 145 Feldbus-Koppler 750-343 • 145 LED-Signalisierung Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen. Die I/O-LED leitet mit der ersten Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. Nach der ersten Pause folgt die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die I/O-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

  • Seite 146: Fehlerverhalten

    146 • Feldbus-Koppler 750-343 Fehlerverhalten 3.10 Fehlerverhalten 3.10.1 Feldbusausfall Ein Feldbusausfall liegt vor, wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist. Ein Fehler im Master kann auch zum Feldbusausfall führen. Die rote BF-LED leuchtet. Beim Ausfall des Feldbusses kann der Koppler die parametrierbaren Ersatzwerte der Busklemmen ausgeben.

  • Seite 147: Technische Daten

    Feldbus-Koppler 750-343 • 147 Technische Daten 3.11 Technische Daten Systemdaten Anzahl der E/A-Module 125 mit Repeater Anzahl der E/A-Punkte ca 6000 (masterabhängig) Übertragungsmedium Cu-Kabel entsprechend EN 50170 Bussegmentlänge 100 m ... 1200 m (baudratenabhängig / kabelabhängig) Übertragungsrate 9,6 kBaud ... 12 MBaud Übertragungszeit bei 10 Module mit je...
  • Seite 148 148 • Feldbus-Koppler 750-343 Technische Daten WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 149: Busklemmen

    4 Busklemmen 4.1 Allgemeines Alle Busklemmen, die nachfolgend als Übersicht aufgeführt sind, sind für den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 verfügbar. Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handbüchern zu den Busklemmen.

  • Seite 150: Busklemmen Digitale Ausgangsklemmen

    4-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend 750-531 4-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend 750-516 4-Kanal, DC 24 V, 0.5 A, kurzschlussfest; nagativ schaltend 750-530 8-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 151: Analoge Eingangsklemmen

    4-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended 750-467 2-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended 750-468 4-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended 750-477 2-Kanal, AC/DC 0 - 10 V, Differenzeingang 750-478 2-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 152: Busklemmen Analoge Ausgangsklemmen

    4-Kanal, DC ± 10 V 4.6 Sonderklemmen Zähler 750-404 Vor-/Rückwärtszähler, DC 24 V, 100 kHz 750-638 2-Kanal Vor-/Rückwärtszähler, DC 24 V/ 16Bit/ 500 Hz Frequency Measuring 750-404/ Frequenzmessung 000-003 Pulsweitenklemme 750-511 2-Kanal Pulsweiten, DC 24 V, kurzschlußfest, positiv schaltend WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 153: Systemklemmen

    AC 120 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter AC 230 V Potentialeinspeiseklemmen 750-612 AC/DC 230 V, ohne Diagnose, passiv 750-609 AC 230 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter 750-611 AC 230 V, max. 6,3 A, mit Diagnose, mit Sicherungshalter WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...
  • Seite 154 750-614 Potentialvervielfältigungsklemme, AC/DC 0 ... 230 V 750-603 Potentialvervielfältigungsklemme, DC 24 V 750-604 Potentialvervielfältigungsklemme, DC 0 V Distanzklemmen 750-616 Distanzklemme 750-621 Distanzklemme mit Leistungskontakten Binäre Platzhalterklemme 750-622 Binäre Platzhalterklemme Endklemme 750-600 Endklemme, zur Rückführung des internen Klemmenbus WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 155: Profibus

    • Die komplette Konfiguration ist im Master hinterlegt. • Jeder Slave besitzt eine herstellerspezifische Kennung, die durch die PNO vergeben wird. • Die Slaves sind durch die Gerätestammdaten (GSD-Datei) beschrieben. Diese Datei wird in die Konfigurationssoftware importiert und erleichtert die Konfigurierung des Slaves. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 156: Verkabelung

    3000 / 6000 / 12000 kBaud 100 m Die von WAGO angebotenen Feldbusstecker 750-960, 750-970) bieten die Möglichkeit, das kommende und das gehende Datenkabel direkt im Stecker zu verbinden. Dadurch werden Stichleitungen vermieden und der Busstecker kann jederzeit, ohne Unterbrechung des Datenverkehrs am Bus, auf- und abgesteckt werden.
  • Seite 157 Die PNO stellt für ihre Mitglieder weitere Dokumente im INTERNET bereit. Zu Kabelspezifikationen informieren z. B. die „Technische Richtlinie 2.111, Aufbaurichtlinien PROFIBUS DP/FMS“ http://www.profibus.com/ Hinweis Für die optimale Verbindung zwischen Schirmung des Feldbuskabels und Funktionserde bietet WAGO das Schirm-Anschlusssystem an. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 158: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Explosion auslösen könnte, die Personen- und Sachschäden zur Folge hätte. Dies wird per Gesetz, Verordnung oder Vorschrift sowohl national als auch international geregelt. Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt. Nachfolgend sind grundlegende Begriffsdefinitionen des Explosionsschutzes aufgeführt.

  • Seite 159: Explosionsschutzgruppen

    Die Gruppe II enthält elektrische Betriebsmittel, die in allen anderen explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden dürfen. Da dieses breite Einsatzgebiet eine große Anzahl in Frage kommender brennbarer Gase bedingt, ergibt sich eine Unterteilung der Gruppe II in IIA, IIB und IIC. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 160: Gerätekategorien

    Zone 0 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 1 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 2 Explosionsgefährdung durch Gas, Dämpfe oder Nebel Zone 20 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 21 Explosionsgefährdung durch Staub Zone 22 Explosionsgefährdung durch Staub WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 161: Temperaturklassen

    Die nachfolgende Tabelle zeigt die prozentuale Aufteilung der Stoffe auf die Temperaturklassen und Stoffgruppen. Temperaturklasse Summe 26,6 % 42,8 % 25,5 % 94,9 % 4,9 % 0,2 % Explosionsgruppe Summe 85,2 % 13,8 % Anzahl der gekennzeichneten Stoffe WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 162: Zündschutzarten

    • A – nicht funkenreißend (Funktionsmodule ohne Relais /ohne Schalter) • AC – funkenreißend, Kontakte mit Dichtung geschützt (Funktionsmodule mit Relais /ohne Schalter) • L – energiebegrenzt (Funktionsmodule mit Schalter) Weitere Informationen Weiterführende Informationen sind den entsprechenden nationalen bzw. internationalen Normen, Richtlinien und Verordnungen zu entnehmen! WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 163: Klassifikationen Gemäß Nec 500

    Class I (Gase und Dämpfe): Group A (Acetylen) Group B (Wasserstoff) Group C (Äthylen) Group D (Methan) Class II (Stäube): Group E (Metallstäube) Group F (Kohlenstäube) Group G (Mehl-, Stärke- und Getreidestäube) Class III (Fasern): Keine Untergruppen WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 164: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Klassifikationen Gemäß Nec

    >165 °C ≤ 180 °C 160 °C >160 °C ≤ 165 °C 135 °C >135 °C ≤ 160 °C 120 °C >120 °C ≤ 135 °C 100 °C >100 °C ≤ 120 °C 85 °C > 85 °C ≤ 100 °C WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 165: Kennzeichnung

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 6.5.1-1: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx03d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 166: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen Kennzeichnung

    2DI 24V DC 3.0ms Hansastr. 27 D-32423 Minden 0.08-2.5mm PATENTS PENDING II 3 G KEMA 01ATEX1024 X EEx nA II T4 Abb. 6.5.2-1: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (750-400, 2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) g01xx04d WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 167: Errichtungsbestimmungen

    12.6-1987 C22.1 Canadian Electrical Code Gefahr Der Einsatz des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (elektrisches Betriebsmittel) mit Ex-Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung folgender Punkte: A. Die feldbusunabhängigen I/O System Module 750-xxx sind in einem Gehäuse zu installieren, das mindestens der Schutzart IP54 entspricht! Für den Gebrauch in Bereichen mit brennbaren Stäuben, sind die oben...
  • Seite 168 Zone 0+1 und Division 1 erfordert die Verwendung von 24 V DC EEx i Potentialeinspeiseklemmen! F. DIP Schalter und Potentiometer dürfen nur bei Sicherstellung einer nicht- explosionsgefährdeten Atmosphäre betätigt werden! Weitere Informationen Einen Zertfizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage. Beachten Sie auch die Hinweise auf dem Beipackzettel des Moduls. WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 169: Literaturverzeichnis

    Literaturverzeichnis • 169 7 Literaturverzeichnis Weitere Informationen Die PNO stellt für ihre Mitglieder weitere Dokumente im INTERNET bereit. Zu Kabelspezifikationen informieren z. B. die „Technische Richtlinie 2.111, Aufbaurichtlinien PROFIBUS DP/FMS“ http://www.profibus.com/ WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...

  • Seite 170: Index

    Beispielapplikation............... 80 Busklemmen -beschriftung..............165, 166 Leistungskontakte ..............24, 30 nicht durchgeführte..............31 Leuchtdioden ................48 Datenkontakte................23 Prozessdatenkanal Entriegelungslasche..............21 Konfigurierung ............... 84 Feldbusausfall................146 Update-Matrix................17 Fertigungsnummer................ 16 Verriegelungsscheibe..............21 Galvanische Trennung..............47 Klemmenbus -Fehler................... 146 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...
  • Seite 171 Index • 171 WAGO-I/O-SYSTEM 750 PROFIBUS...
  • Seite 172 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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