Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 17

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
8.3.3
Die Verfahrgeschwindigkeit wird mit dem Parameter „DriveVelocity" eingestellt.
Die „TeachPosition" hat in diesem Modus keine Bedeutung, da immer die „BasePosition" oder die „Workpositi-
on" genau angefahren werden.
Fährt der Greifer in diesem Modus während der Bewegung auf ein Hindernis, so bleibt er stehen und meldet
einen Fehler.
Der Greifer kann wieder vom Hindernis in die Ausgangslage gefahren werden, wenn im „ControlWord" das Kom-
mando umgeschaltet wird.
diesem Modus nicht zulässig.
„DeviceMode" Aktion „ControlWord"
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