Ausgang „Motor / Schweißnaht Erkannt (Impuls); Feldbus-Schnittstelle; Nutzdatenübertragung - Roland R4000 Snd40 Handbuch

B0059000 / Rev. 1.6
6.1.13 Ausgang „Motor / Schweißnaht erkannt (Impuls)"
In der Betriebsart „Rundkörper" wird dieser Ausgang für die Ansteuerung des Drehantriebs/Motors
verwendet. Der Ausgang wird gesetzt, solange das Rohr gedreht werden soll.
In der Betriebsart „Flachkörper" wird dieser Ausgang zur Meldung der Schweißnaht benutzt. Das
Signal wird solange gesetzt, wie eine Schweißnaht detektiert ist. Bei kurzen Signalzeiten wird das
pulsartige Signal auf mindestens 50 ms verlängert
6.2

Feldbus-Schnittstelle

6.2.1 Nutzdatenübertragung
Das SND40 mit eingebauter Feldbus-Schnittstelle ermöglicht die Kommunikation mit einem
Feldbus-Master. Die Nutzdatenübertragung findet im zyklischen Datenaustausch statt.
Für jede Übertragungsrichtung sind 4 Byte vorgesehen.
Die Belegung der Steuersignale ist der Signalübersicht zu entnehmen.
Das Zeitverhalten der Steuerung über den Bus entspricht den Angaben aus den Timing –
Diagrammen für die Parallelschnittstelle.
4
Die Impulslänge kann mit dem Parameter „Abschaltverzögerung" eingestellt werden.
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Datenrichtung
→
Byte BIN0
→
Byte BIN1
→
Byte BIN2
→
Byte BIN3
Datenrichtung
←
Byte BOUT0
←
Byte BOUT 1
←
Byte BOUT 2
←
Byte BOUT 3
Hinweis:
Bei der Konfiguration des Datenformats ist seitens der SPS auf konsistente
Datenübertragung zu achten!
Handbuch
4
.
Eingang
Ausgang
Kommunikation mit der SPS
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