Integration In Die Produktionsanlage; Ablauf - Roland R4000 Snd40 Handbuch

Systembeschreibung
3.4

Integration in die Produktionsanlage

3.4.1

Ablauf

• Ein Beladesystem legt das Rohr (/Behälter) in die Drehvorrichtung.
• Der Sensor wird auf das Material aufgesetzt, bei berührungsloser Messung wird der Sensor
an das Material herangeführt.
• Das SND40 wird von der SPS gestartet (Signal „Messung Start"). Damit schaltet das SND40
den Antrieb (Signal „Motor") und ggf. die Magnetisierung ein.
• Nach Ablauf einer Einschwingzeit ist die Nenndrehzahl/Geschwindigkeit erreicht und das
Magnetfeld eingeschwungen.
• Intern startet die Messdatenaufnahme, die mindestens 2,2 Rohrumdrehungen dauert. Lässt
sich die Schweißnaht detektieren, so beginnt nun die Positionierphase, die etwa eine
Rohrumdrehung benötigt.
• Die Positionierphase ist beendet, wenn der Antrieb durch das SND40 abgeschaltet ist und
steht. Das Entladesystem klemmt oder fixiert nun das Rohr (/den Behälter).
• Der Sensor wird zurückgezogen und gibt damit das Rohr zur Entnahme frei.
• Lässt sich die Schweißnaht nicht detektieren, stoppt das SND40 den Antrieb und setzt das
Signal „Verminderte Erkennungsicherheit". Da dieses Rohr nicht sicher positioniert ist, muss
es vom Entladesystem separat behandelt werden.
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Schweißnahterkennungssystem R4000 SND40
für Rohre, Dosen und Fässer
Handbuch
B0059000 / Rev. 1.6