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Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor
5.3 Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnosefunktion
Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnoseleitung verfügen anstelle
des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangs-
und Ausgangsleitung. Werden CSS Sicherheits-Sensoren in Reihe
geschaltet, werden über die Reihenschaltung dieser Ein- und
Ausgangsleitungen Diagnosedaten übertragen.
Ein CSS 34F. kann mit max. 30 CSS 34 Sensoren in Reihe geschaltet
werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird entweder
das PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 oder das Universal-Gateway
SD-I-U-... eingesetzt. Das Gateway wird als Slave in ein vorhandenes
FELDBUS-System eingebunden.
Detailinformationen zum Einsatz der seriellen Diagnose sind
in den Betriebsanleitungen der FELDBUS-Gateways sowie
im Online-Katalog im Internet unter www.schmersal.net
verfügbar.
Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS
ausgewertet werden.Folgende Betriebsinformationen werden für einen
CSS 34F. Sensor automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Ein-
gangsbyte der SPS geschrieben:
Bit 0: Freigabe Sicherheitsausgänge
Bit 1: Sensor bedämpft, Betätiger erkannt
Bit 3: Rückführkreis offen oder Taster nicht betätigt
Bit 4: beide Sicherheitseingänge bestromt
Bit 5: Sensor im Grenzbereich, bedämpft
Bit 6: Fehlerwarnung, Abschaltverzögerung aktiv
Bit 7: Fehler, Sicherheitsausgänge abgeschaltet
Tritt ein Kommunikationfehler zwischen Feldbus-Gateway und Sicher-
heits-Sensor auf, behält der Sicherheits-Sensor seinen Schaltzustand
für die Sicherheitsausgänge bei.
Tabelle 2: Funktion der Diagnose-LEDs, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel
Systemzustand
Spannung ein, unbedämpft
Bedämpft, Rückführkreis offen /
nicht betätigt
Bedämpft,
Sicherheitsausgänge freigegeben
Bedämpft im Grenzbereich
Bedämpft, Warnung
Bedämpft, Fehler
Die aufgelistete Bitfolge des Diagnosebytes ist ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich Veränderungen in der Bitfolge.
Tabelle 3: I/O-Daten und Diagnosedaten
Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte:
Antwort-Byte:
Warnungs-/Fehlerbyte:
Bit-Nr. Aufruf-Byte
Antwort-Byte
Bit 0:
Fehlerquittierung
Sicherheitsausgang eingeschaltet
Bit 1:
---
Betätiger erkannt
Bit 2:
---
---
Bit 3:
---
Startfunktion fehlt / Rückführkreis offen Übertemperatur
Bit 4:
---
Eing.-Zustand X1 und X2
Bit 5:
---
Betätiger im Grenzbereich
Bit 6:
---
Fehlerwarnung
Bit 7:
Fehlerquittierung
Fehler (Freigabepfad abgeschaltet)
Beschriebener Zustand ist erreicht, wenn Bit = 1
LED
grün
rot
an
aus
an
aus
blinkt (5Hz)
an
aus
an
aus
blinkt (1Hz)
an
an/blinkt
an
an/blinkt
von der SPS zum lokalen Sicherheits-Sensor
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
vom lokalen Sicherheits-Sensor an die SPS
Diagnose
Fehlerwarnung
Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss
---
Interner Gerätefehler
Kommunikationsfehler zwischen Feld-
bus-Gateway und Sicherheitsschalter
Betriebsspannung zu niedrig
Fehler
Es ist ein Fehler aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheits-
ausgänge geführt hat. Der Fehler wird zurückgenommen, wenn die
Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder
die Tür geöffnet wird. Fehler an den Sicherheitsausgängen werden erst
bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die Fehlerbeseitigung vorher
nicht erkannt werden kann. Bei Geräten mit serieller Diagnose kann
die Fehlerquittierung durch Setzen / Löschen eines Bits im Aufruftele-
gramm erfolgen.
Bei Geräten mit serieller Diagnose kann die Fehlerquittierung durch
Setzen / Löschen eines Bits im Aufruftelegramm erfolgen.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem
Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge
bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschal-
tung des Prozesses. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache
wieder zurückgenommen.
Diagnose Fehler(-warnung)
Wird im Antwort-Byte eine Fehler(-warnung) signalisiert, kann hierüber
eine weiterführende Fehlerinformation ausgelesen werden.
Zubehör SD-Interface
Zur komfortablen Verdrahtung und Reihenschaltung von
SD-Geräten steht umfangreiches Zubehör zur Verfügung.
Detailinfo im Internet unter www.schmersal.net.
Sicherheitsausgänge
gelb
Y1, Y2
aus
0 V
0 V
an
24 V
24 V
an
24 V
an
0 V
DE
CSS 34F0
CSS 34F1
serielles Diagnose-Byte, Bit-Nr.
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
Diagnose
Fehler
Fehler am Ausgang Y1
Fehler am Ausgang Y2
Querschluss
Übertemperatur
Fehler am Betätiger, Kodierungsfehler
Interner Gerätefehler
---
---
0
0
0
1
1
1
0
7
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