Sicherheits-Sensoren Mit Serieller Diagnosefunktion - Schmersal Rss 36 Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung
Sicherheits-Sensor
Tabelle 1: Beispiele für die Diagnosefunktion des Sicherheits-Sensors mit konventionellem Diagnoseausgang
Sensorfunktion LED`s
Grün
I. Versorgungsspannung
II. bedämpft aus
III. bedämpft, Betätiger aus
im Grenzbereich
IV. Fehlerwarnung, aus
Sensor bedämpft
V. Fehler aus

6.3 Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnosefunktion

Sicherheits-Sensoren mit serieller Diagnoseleitung verfügen anstelle
des konventionellen Diagnoseausgangs über einen seriellen Eingang
und Ausgang. Werden RSS/CSS Sicherheits-Sensoren in Reihe
geschaltet, werden neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und
Ausgänge der Diagnosekanäle in Reihe geschaltet.
Es können bis zu 31 Sicherheits-Schaltgeräte mit serieller Diagnose in
Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoselei-
tung wird entweder das PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 oder das
Universal-Gateway SD-I-U-... eingesetzt. Dieses SD-Gateway wird als
Slave in ein vorhandenes Feldbus-System eingebunden. Die Diagno-
sesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden.
Die notwendige Software zur Einbindung der SD-Gateways steht im
Internet unter www.schmersal.com zur Verfügung.
Die Antwort- und Diagnosedaten werden für jeden Sicherheits-Sensor
in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils
in ein dem jeweiligen Sensor zugeordnetes Eingangsbyte der SPS
geschrieben.
Die Aufrufdaten für jeden Sicherheits-Sensor werden über jeweils ein
Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen.
Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen SD-Gateway und Sicherheits-
Sensor auf, behält der Sicherheits-Sensor seinen Schaltzustand für die
Sicherheitsausgänge bei.
Bit 0: Freigabe Sicherheitsausgänge
Bit 1: Sicherheits-Sensor bedämpft, Betätiger erkannt
Bit 4: beide Sicherheitseingänge bestromt
Bit 5: Sicherheits-Sensor im Grenzbereich bedämpft
Bit 6: Fehlerwarnung, Abschaltverzögerung aktiv
Bit 7: Fehler, Sicherheitsausgänge abgeschaltet
6
Diagnoseausgang
Rot Gelb
an aus aus
aus an
aus blinkt
(1Hz)
blinkt aus
blinkt aus
Sicherheitsausgänge Bemerkung
Y1, Y2
0 V 0 V
24 V 24 V
24 V 24 V
getaktet
0 V 24 V
0 V 0 V
Fehler
Es ist ein Fehler aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheits-
ausgänge geführt hat. Der Fehler wird zurückgenommen, wenn die
Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder
die Tür geöffnet wird. Fehler an den Sicherheitsausgängen werden erst
bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die Fehlerbeseitigung vorher
nicht erkannt werden kann.
Fehlerwarnung
Es ist ein Fehler aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem
Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge
bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient der gesteuerten Abschal-
tung des Prozesses. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache
wieder zurückgenommen.
Diagnose Fehler(-warnung)
Wird im Antwort-Byte eine Fehler(-warnung) signalisiert, kann hierüber
eine weiterführende Fehlerinformation ausgelesen werden.
Detailinformationen zum Einsatz der seriellen Diagnose sind in den
Betriebsanleitungen des PROFIBUS-Gateways SD-I-DP-V0-2 und des
Universal-Gateways SD-I-U-... aufgeführt.
Zubehör für die Reihenschaltung
Zur komfortablen Verdrahtung und Reihenschaltung von SD-Geräten
stehen Steckverbinder sowie die SD-Verteiler SD-2V-F-SK
(Variante für die Feldebene im geschlossenen Gehäuse) und
SD-2V-S-SK (Variante für den Schaltschrank, aufschiebbar auf Trag-
schiene) als Zubehör zur Verfügung.
DE
RSS 36
Spannung liegt an, keine Bewertung
der Spannungsqualität
Die gelbe LED signalisiert immer
einen Betatiger im Erfassungsbereich
Der Sensor sollte nachjustiert werden,
bevor der Abstand zum Betätiger sich
weiter erhöht, die Sicherheitsaus-
gänge ausschalten und dadurch die
Maschine stoppen
Nach 30 Minuten Fehler
Siehe Tabelle Blinkcodes