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ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme,
Electromechanical Automation
Wartung, Reparatur
Montageanleitung
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur
ETH - Elektrozylinder
Parker High Force Electro Thrust
Cylinder
DOC-0008-02
190-550002N11 ETH
Montageanleitung
2019-12
Technische Änderungen vorbehalten.
04.12.19 17:08
190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12
Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
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Verwandte Anleitungen für Parker ETH Serie
Inhaltszusammenfassung für Parker ETH Serie
- Seite 1 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Electromechanical Automation Wartung, Reparatur Montageanleitung ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur ETH - Elektrozylinder Parker High Force Electro Thrust Cylinder DOC-0008-02 190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12 Technische Änderungen vorbehalten. 04.12.19 17:08 190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12...
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Seite 2: Haftungsausschluss
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Einleitung Wartung, Reparatur Produktionsstätte: Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Electromechanical & Drives Division Europe [EMDE] Robert-Bosch-Strasse 22 77656 Offenburg (Germany) Tel.: + 49 (0781) 509-0 Fax: + 49 (0781) 509-98176 Internet: www.parker.com/eme http://www.parker.com/eme E-mail: sales.automation@parker.com mailto:EM-Motion@parker.com... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Parker EME Gerätezuordnung Inhalt 1. Einleitung ....................4 Gerätezuordnung ..................4 Typenschild ....................4 Einbauerklärung ..................5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............6 1.4.1. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............6 Sicherheitshinweise ................6 1.5.1. Allgemeine Gefahren ..................6 1.5.2. Kennzeichnen von Restgefahren und Gefahrenbereichen ......6 1.5.3. -
Seite 4: Einleitung
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Einleitung Wartung, Reparatur Zahnriemen ..................... 39 3.3.1. Zahnriemen prüfen ..................39 3.3.2. Zahnriemen tauschen ETH032 ... 080 ............39 3.3.3. Zahnriemen tauschen ETH100&125 ............... 40 Riemen / Riemenspannungen ............... 42 4. Reparatur ....................42 5. Index ....................... 43 1. -
Seite 5: Einbauerklärung
Parker EME Einbauerklärung Einbauerklärung 190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12... -
Seite 6: Einleitung
Die generelle Funktionsweise besteht in dem Umwandeln einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung ohne Schlupf innerhalb der produktabhängigen Belastungsgrenzen. Diese finden Sie im Katalog http://solutions.parker.com/eth_support. Der Einsatzbereich ist in Industrie und Gewerbe. Das Linearmodul dient u.a. zum: Positionieren, Transportieren, Zuführen, Entnehmen, Palettieren, Laden, Entladen, Hantieren und Manipulieren, Prüfen von... -
Seite 7: Sicherheitsbewusstes Arbeiten
Parker EME Sicherheitshinweise bedeutet, dass eine mögliche Gefahrensituation, wenn sie nicht durch entsprechende Vorsichtsmaßnahmen verhindert wird zu schwerer oder leichter Körperverletzung führen kann. bedeutet, dass eine mögliche Gefahrensituation, wenn sie nicht durch entsprechende Vorsichtsmaßnahmen verhindert wird, zu leichter Körperverletzung oder Sachschaden führen kann. -
Seite 8: Sicherheitshinweise Für Das Bedienpersonal
Bauteile und Zubehör sind speziell für das Produkt konzipiert. Bei der Beschaffung von Ersatz- und Verschleißteilen sind ausschließlich Originalteile der Firma Parker zu verwenden. Wir machen ausdrücklich darauf aufmerksam, dass nicht von uns gelieferte Ersatzteile, Anbauteile und Zubehör auch nicht von uns geprüft und freigegeben sind. -
Seite 9: Entsorgung
Nicht unter die schwebende Last treten - Verletzungsgefahr! Benutzen Sie nur Transportmittel mit ausreichender Tragkraft. Bei dem Einsatz von Hebezeugen sind die Tragsicherheiten zu beachten! Bewegte Teile sind grundsätzlich gegen Verrutschen/Verfahren zu sichern. Maximale Gewichte der ETH Elektrohubzylinder mit Parker Antrieb ETH032 ETH050 ETH080... - Seite 10 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Einleitung Wartung, Reparatur Einheit ETH032 ETH050 ETH080 M6x1,0 M8x1,25 M12x1,75 M6x1,0 M8x1,25 M10x1,5 12,7 18,5 Gewinde "DD" ist bei Montageart "F" vorhanden. Folgende Punkte sind zu beachten: Es ist darauf zu achten, dass immer mindestens zwei Ringschrauben zum ...
- Seite 11 Parker EME Verpackung, Lagerung, Transport Motor parallel: ETH100&125 a1 a2 Abbildung 7: Transporthinweis ETH100&125 parallel Bereich A: Frontkappe Bereich C: Parallel-Gehäuse Gewinde TA: auf allen vier Seiten Gewinde TB: auch auf gegenüberliegender Seite, aber nicht auf der Unterseite Einheit ETH100...
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Seite 12: Garantiebedingungen / Gewährleistung
Produkt gebunden sind, welche in keinem Fall entfernt oder zerstört werden dürfen. Eine Haftung der Firma Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG – gleich aus welchem Rechtsgrund- besteht nur bei Vorsatz oder bei grober Fahrlässigkeit, bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper, Gesundheit, bei Mängeln, die arglistig... - Seite 13 Parker EME Einsatzbedingungen Auch eine ggf. vorliegende Montage der Initiatoren ab Werk ist bezüglich des Betriebes in der Regel nicht zutreffend und muss daher geeignet angepasst werden! Schub- und Zugkraft in Wirkrichtung Seitenkraft (z.B. als Komponente der Wirkkraft, aber auch durch Eigengewicht ...
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Seite 14: Inbetriebnahme
Motor- und Getriebemontage / -demontage ..............22 Vor der Inbetriebnahme ist das Kapitel Sicherheitshinweise (siehe Seite 6) zu lesen! Sollte kein Antrieb von Parker montiert sein, so montieren Sie Ihre Motor-Getriebe-Kombination entsprechend der Beschreibung im Kapitel Motor- und Getriebemontage (siehe Seite 22). -
Seite 15: Montage Über Zylindereigene Montagegewinde
Parker EME Montage 2.1.1. Montage über zylindereigene Montagegewinde Die einfachste und wirtschaftlichste Befestigung ist die Montage über die bereits vorhandenen Montagegewinde am Zylinderkörper (Montage Option F, Abmessungen: siehe im ETH Katalog). Stellen Sie sicher, dass die Montageoberfläche eben ist und das der Zylinder spannungs- und verzugsfrei montiert wird. - Seite 16 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur ETH032 ETH050 ETH080 Montageart Mindesteinschraubtiefe [mm] M6 - 8.8 M8 - 8.8 M10 - 8.8 Schraube Option E Schraubenanzugsmoment [Nm] Option C Mindesteinschraubtiefe [mm] M6 - A2-70 M8 - A2-70 M10 - A2-70 Schraube Option H Option J...
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Seite 17: Befestigung Zubehör - Lagerblock
Parker EME Montage * Für Schutzart "B" und "C" wird eine z.B. GEOMET® beschichtete Schraubedünnschichtiger (Korrosionsschutz) der Festigkeitsklasse 12.9 empfohlen. Bei ETH100&125 ist keine Geomet beschichtete Schraube notwendig (da der Winkel nicht in rostarmer Variante verfügbar ist). drehmomentengesteuertes Anziehen bei Einschrauben in Stahl S235 JRG1 passende Scheibe unter Schraubenkopf vorsehen die Sicherheit gegen Gleiten beträgt in diesem Fall 1,6. -
Seite 18: Montage Der Stangenführung (Option R)
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur 2.1.2.4 Montage der Stangenführung (Option R) Die Stangenführung ist nur für die Baugrößen ETH032 … ETH080 erhältlich! Abbildung 8: Montage der Stangenführung Legen Sie den Zylinder auf eine geeignete Montageunterlage. Die Kolbenstange des Zylinders muss, für die nachfolgenden Schritte, eingefahren sein. -
Seite 19: Montage Der Nutzlast
Abweichungen ausgleichen können, wie z.B. Gabelkopf oder Kugelkopf Verwenden Sie eine flexible Zylinderbefestigung (Zubehör), wie z.B. Schwenkflansch oder Schwenkzapfen. Es sind ausschließlich die von Parker mitgelieferten Kolbenstangenenden zu verwenden. Die Mutter, welche mit der Kolbenstangenenden - Option M ausgeliefert wird, ist nur als Kontermutter zu verwenden. -
Seite 20: Elektrische Installation
Je nach Ausführung der Inintiatoren stehen die Inintiatoren bis zu 1 mm aus der Befestigungsnut des Zylinders heraus. Initiatoren und Endschalter: siehe im ETH Katalog http://solutions.parker.com/eth_support. 2.2.2.1 Montage der Initiatoren Es können in alle Nuten am ETH-Elektrozylinder Initiatoren eingesetzt werden. -
Seite 21: Endgrenzen Einrichten
Parker EME Elektrische Installation Beispiel von montierten Initiatoren: 2 Endgrenzen mit Maschinennullpunkt Abbildung 11: Nuten für Initiatoren Abbildung 12: Nuten für Initiatoren, Detail 2.2.3. Endgrenzen einrichten Die nachfolgend beschriebenen Arbeitsschritte lassen sich am besten mit zugeschaltetem Antrieb ausführen. Deshalb dürfen sie nur von geschultem und autorisiertem Personal durchgeführt werden. -
Seite 22: Justieren Des Maschinennull-Initiators
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur Zu den genannten Werten sind die jeweiligen Sicherheitswege zu addieren! Hub, Nutzhub und Sicherheitsweg: siehe im ETH Katalog . Justieren des Maschinennull-Initiators Die korrekte Position für den Maschinennullinititator hängt von der Anwendung ab. Es ist ratsam, das Maschinennull am oder nahe beim Ende des Verfahrwegs festzusetzen. -
Seite 23: Motor-/ Getriebemontage Motoranbau Inline
Parker EME Motor- und Getriebemontage / -demontage 2.3.1. Motor-/ Getriebemontage Motoranbau inline ETH032 ... ETH080 Abbildung 14: Motor-/Getriebemontage ETH032 ... ETH080 inline ETH100&125 Abbildung 15: Motor-/Getriebemontage ETH100 ... ETH125 inline Motor / Getriebe demontieren Motorstecker abziehen. Falls ein Getriebe im Einsatz ist, empfiehlt es sich, aus Gewichtsgründen zuerst ... - Seite 24 Kupplung Festanschlag ETH100 & 125 Pos.2) müssen gelöst sein. Die Kupplungshälfte auf die Motor- / Getriebewelle schieben und falls von Parker nicht anders angegeben, diese bündig mit der Welle ausrichten (siehe Abbildung 18: Spalt Kupplung Festanschlag ETH100 & 125 Pos.2). Abbildung 18: Spalt...
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Seite 25: Motor-/ Getriebemontage Motoranbau Parallel
Zahnriemenvorspannung neu einstellen ................32 Beim Parallelanbau sind durch den Riemen erhöhte Laufgeräusche möglich, bis dieser eingelaufen ist. 2.3.2.1 Parallelanbau ETH032 ... ETH080 standard Abbildung 21: Motoranbauoption Abbildung 20: Parallelgehäuse Motoranbauoption (gilt nicht für Anbau der Parker EX-Motoren) 190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12... - Seite 26 Parker EX-Motoren) Zahnscheibe aufziehen und Maß "A" einstellen (siehe Abbildung 23: Tiefenmass Das Maß "A" wird von Parker übermittelt. Im Falle eines Antriebswechsels ist das zuvor notierte Maß "A" wieder einzustellen. Gewindestift(e) der Zahnscheibe eindrehen und mit Schraubensicherung ...
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Seite 27: Parallelanbau Eth032
Parker EME Motor- und Getriebemontage / -demontage Antriebseinheit mit montierter Zahnscheibe vorsichtig in das Parallelgehäuse einschieben. Es wird empfohlen vorher eine Unterlage zwischen Motor und Elektrohubzylinder-Profil zu legen. ACHTUNG! Darauf achten, dass sich der Zahnriemen korrekt in der Verzahnung der Zahnscheibe befindet. - Seite 28 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur Abdeckkappe (siehe Abbildung 24: Demontage eines Ex-Motors Pos. 3) entfernen und Klemmschrauben (siehe Abbildung 24: Demontage eines Ex-Motors Pos. 4) lösen Befestigungsschrauben des Motors lösen (siehe Abbildung 24: Demontage eines Ex-Motors Pos.5) Motor aus der Hohlwelle entnehmen.
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Seite 29: Parallelanbau Eth100 & 125
Parker EME Motor- und Getriebemontage / -demontage 2.3.2.3 Parallelanbau ETH100 & 125 Abbildung 26: ETH1xx: Motor-Getriebemontage parallel Abbildung 27: ETH1xx: Motor-Getriebemontage parallel mit K1M-Option Motor / Getriebe demontieren ETH100&125 Der ETH100&125 Elektrozylinder wird mit fertig gespanntem Riemen ausgeliefert. Bei Demontage des Getriebes / Motors muss der Riemen NICHT entspannt werden. - Seite 30 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur Befestigungsschrauben des Motors lösen (siehe Abbildung 26: ETH1xx: Motor-Getriebemontage parallel Pos.6). Der Spannsatz sollte (nach lösen der Spannschrauben) im Normalfall gelöst sein. Andernfalls, mit einem Hammer leicht auf die gelösten Schrauben klopfen, um den hinteren Konusring zurückzuschieben (nicht bei K1M-Antriebsoption).
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Seite 31: Zahnriemenvorspannung Wieder Aufbringen
Parker EME Motor- und Getriebemontage / -demontage Deckel (siehe Abbildung 26: ETH1xx: Motor-Getriebemontage parallel Pos.4) und Schrauben (siehe Abbildung 26: ETH1xx: Motor-Getriebemontage parallel Pos.11) montieren. Anzugsdrehmoment Motorflansch/Klemmbuchse Schrauben-Anzugsdrehmoment Motorflansch-Option Klemmbuchse (Pos.20) ETH100 K1H, K1J, K1K, K1L, P1C, P1D, P1J... -
Seite 32: Zahnriemenvorspannung Neu Einstellen
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur 2.3.2.5 Zahnriemenvorspannung neu einstellen Nach Einbau eines neuen Zahnriemens muss die Zahnriemenvorspannung neu eingestellt werden. Sicherstellen, dass die Schrauben ETH032…ETH080: siehe Abbildung 28: Schrauben zur Fixierung der Antriebseinheit ETH032…ETH080, Pos 7 ETH100 &... -
Seite 33: Motoranbau Bei Ip65
Pos 4 & 6 Schrauben Pos 11 & 9. 2.3.3. Motoranbau bei IP65 Bei der IP65-Option wird generell empfohlen den Motor von Parker anbauen zu lassen. Wird der Motor nicht seitens Parker angebaut, muss, um best mögliche Dichtwirkung zu erzielen, wie folgt vorgegangen werden. -
Seite 34: Motoranbau Bei Ip65 - Parallel
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Inbetriebnahme Wartung, Reparatur 2.3.3.2 Motoranbau bei IP65 - parallel Der Zylinder wird mit montiertem Parallelgehäuse geliefert. Dieses, sowie den Motorflansch, der daran verschraubt wird, müssen abgedichtet werden. ETH032…080: Zahnscheibe (beigelegt) auf Motorwelle montieren; siehe Kapitel Motor/Getriebe montieren ETH032…080 (siehe Seite 22). -
Seite 35: Instandhaltung Und Wartung
Siehe Schmierintervalle und Nachschmiermenge (siehe Seite 36) Sichtkontrolle auf äußere Beschädigungen des Aktuators. Jährlich Elektro- Sollten, von extern verursachte, starke Beschädigungen an der zylinder Kolbenstange oder dem Profil sichtbar sein, ist Parker zu kontaktieren. Schraubenanzugsmomente kontrollieren. Jährlich Kundenseitige siehe Montage - Schraubenanzugsmomente ETH (siehe Seite 15) -
Seite 36: Schmierintervalle Und Nachschmiermenge
570 km 48 cm Abweichende Betriebsbedingungen verkürzen die Nachschmierintervalle. Für Kurzhubanwendungen finden Sie dazu Angaben im Katalog. Für weitere Informationen kontaktieren Sie Parker. Schmierstoff Verwenden Sie für Standardzylinder ausschließlich das Schmierfett der Marke "Klüber NBU15"! Für Anwendungen in lebensmittelnahen Bereichen wird das Schmierfett der Marke "Klübersynth UH1 64-62"... -
Seite 37: Nachschmieren Über Zentrale Nachschmierung (Standard)
Parker EME Schmierintervalle und Nachschmiermenge 3.2.1. Nachschmieren über zentrale Nachschmierung (Standard) Ø10 ½ ∙ L ½ ∙ L Abbildung 35: Nachschmieren über zentrale Nachschmierung (Standard) Zentrale Nachschmierung (Standard) Mittige Nachschmierung (Option) Stellen Sie sicher, dass alle externen Anschläge entfernt sind. - Seite 38 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und Wartung Wartung, Reparatur ETH080 M05 ETH100 M10 ETH125 M10 Anfahrposition der Nachschmierbohrung Annahme: Position = 0 am hinteren Puffer (Spindel komplett eingefahren) Position mittige Nachschmieroption [mm] Steigung Hub > Hubgrenze Hub ≤ Hubgrenze [mm] ETH032 M05 ½...
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Seite 39: Zahnriemen
Nach der Kontrolle ist der Deckel wieder anzubringen! 3.3.2. Zahnriemen tauschen ETH032 ... 080 (gilt für alle Anbauoptionen) (gilt nicht für Anbau der Parker EX-Motoren) Abbildung 37: Parallelgehäuse (2) Abbildung 38: Motoranbauoption ETH032..080 (2) Motor demontieren (siehe Seite 25) ... -
Seite 40: Zahnriemen Tauschen Eth100&125
ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Instandhaltung und Wartung Wartung, Reparatur 4 Schrauben (siehe Abbildung 37: Parallelgehäuse (2) Pos.1) mit Schraubensicherung Typ "Wiko 02K43 mittelfest" versehen und leicht festdrehen. Gehäuse (siehe Abbildung 37: Parallelgehäuse (2) Pos.2) mit dem Elektrozylinder ausrichten. 4 Schrauben (siehe Abbildung 37: Parallelgehäuse (2) Pos.1) mit angegebenem ... - Seite 41 Neuen Zahnriemen einsetzen Darauf achten, dass der Zahnriemen in die Verzahnung der Zahnscheiben korrekt eingreift. Nur die von Parker spezifizierten Zahnriemen verwenden. Es sind ausschließlich die Zahnriemen mit angegebenen Artikelnummern zu verwenden. Zum Einsetzen der Hohlwelle (Abbildung 39: Zahnriemen tauschen ETH100&125 ...
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Seite 42: Riemen / Riemenspannungen
Zahnriemeninnenseite gelb (Verbaut bis Anfang 2016) 4. Reparatur Sollte ein Schadensfall oder ein mechanischer Defekt auftreten, muss die gesamte Einheit zur Reparatur zurückgeschickt werden (Parker Hannifin (siehe Seite 2)). Die Reparatur darf nur von geschulten Parker Mitarbeitern durchgeführt werden. Verbot von eigenmächtigen Umbauten und Änderungen Das Linearmodul darf - ohne unsere Zustimmung - weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. -
Seite 43: Index
Parker EME Riemen / Riemenspannungen 5. Index Nachschmieren über mittige Allgemeine Gefahren • 6 Nachschmierbohrung (Option) • 37 Nachschmieren über zentrale Nachschmierung (Standard) • 37 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung • 6 Befestigung Zubehör - Lagerblock • 17 Bestimmungsgemäße Verwendung • 6 Parallelanbau ETH032 ... - Seite 44 ETH Handbuch - Montage, Inbetriebnahme, Index Wartung, Reparatur 190-550002N11 ETH Montageanleitung 2019-12...