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Kanalorientierte Funktionsbeschreibung für Regler | Regelalgorithmen
und Stellgrößenberechnung
Fall 1: Zykluszeit > 2 x Verstellzykluszeit der verwendeten elektrothermischen Antrie-
be (ETA)
In diesem Fall sind die Ein- oder Ausschaltzeiten des PWM-Signals so lang, dass
den Antrieben ausreichend Zeit bleibt, in einer Zeitperiode vollständig auf- oder zuzu-
fahren.
Vorteile:
Der gewünschte Mittelwert zur Stellgröße und somit die geforderte Raumtemperatur
wird auch bei mehreren gleichzeitig angesteuerten Antrieben relativ genau einge-
stellt.
Nachteile:
Zu beachten ist, dass bedingt durch den ständig 'durchzufahrenden' vollen Ventilhub
die Lebenserwartung der Antriebe sinken kann. Unter Umständen kann bei sehr lan-
gen Zykluszeiten (> 15 Minuten) und einer geringeren Trägheit des Systems die Wär-
meabgabe an den Raum in der Nähe der Heizkörper ungleichmäßig sein und als stö-
rend empfunden werden.
Diese Einstellung zur Zykluszeit ist für träge Heizsysteme (z. B. Fußbodenhei-
zung) zu empfehlen.
Auch bei einer größeren Anzahl angesteuerter evtl. verschiedener Antriebe ist
diese Einstellung zu empfehlen, damit die Verfahrwege der Ventile besser ge-
mittelt werden können.
Fall 2: Zykluszeit < Verstellzykluszeit der verwendeten elektrothermischen Antriebe
(ETA)
Bei diesem Fall sind die Ein- oder Ausschaltzeiten des PWM-Signals so kurz, dass
den Antrieben keine ausreichende Zeit bleibt, in einer Periode vollständig auf- oder
zuzufahren.
Vorteile:
Bei dieser Einstellung wird für einen kontinuierlichen Wasserfluss durch die Heizkör-
per gesorgt und somit eine gleichmäßige Wärmeabgabe an den Raum ermöglicht.
Wird nur ein Stellantrieb angesteuert, ist es für den Regler möglich, durch kontinuier-
liche Anpassung der Stellgröße die durch die kurze Zykluszeit herbeigeführte Mittel-
wertverschiebung auszugleichen und somit die gewünschte Raumtemperatur einzu-
stellen.
Nachteile:
Werden mehr als ein Antrieb gleichzeitig angesteuert, wird der gewünschte Mittelwert
zur Stellgröße und somit die geforderte Raumtemperatur nur sehr schlecht bzw. mit
größeren Abweichungen eingestellt.
Durch den kontinuierlichen Wasserfluss durch das Ventil und somit durch die stetige
Erwärmung des Antriebs verändern sich die Totzeiten der Antriebe bei der Öffnungs-
und Schließphase. Bedingt durch die kurze Zykluszeit unter Berücksichtigung der
Totzeiten wird die geforderte Stellgröße (Mittelwert) nur mit einer u. U. größeren Ab-
weichung eingestellt. Damit die Raumtemperatur nach einer gewissen Zeit konstant
Heizungsaktor 6fach mit Regler | Art.-Nr. 1504-0021 | TD 63393821
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