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Aventics DeviceNet Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d'emploi |
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Buskoppler für Serie VS CL03/CL03-XL
Bus coupler for series VS CL03/CL03-XL
Coupleur de bus pour série VS CL03/CL03-XL
Accoppiatore bus per serie VS CL03/CL03-XL
Acoplador de bus para serie VS CL03/CL03-XL
Fältbussnod för serie VS CL03/CL03-XL
DeviceNet
R402003659/06.2016, Replaces: 12.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV
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Verwandte Anleitungen für Aventics DeviceNet

Inhaltszusammenfassung für Aventics DeviceNet

  • Seite 1 Buskoppler für Serie VS CL03/CL03-XL Bus coupler for series VS CL03/CL03-XL Coupleur de bus pour série VS CL03/CL03-XL Accoppiatore bus per serie VS CL03/CL03-XL Acoplador de bus para serie VS CL03/CL03-XL Fältbussnod för serie VS CL03/CL03-XL DeviceNet R402003659/06.2016, Replaces: 12.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ............5 Gültigkeit der Dokumentation..............5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen......5 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ................6 1.3.2 Symbole ....................7 1.3.3 Abkürzungen ..................7 Sicherheitshinweise ..............7 Zu diesem Kapitel..................7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..........8...
  • Seite 4 DeviceNet Objects ................36 13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ............. 36 13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ..........37 13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ............37 13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ............38 13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ............39 13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) ..........

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: Buskoppler für das Ventilsystem Serie CL03/CL03-XL mit Feldbusprotokoll DeviceNet Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Zu dieser Dokumentation 1.3.1 Sicherheitshinweise In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:...

  • Seite 7: Symbole

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Sicherheitshinweise 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. Tabelle 3 Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts gehört: die Verwendung außerhalb der Anwendungsgebiete, die in dieser...

  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
  • Seite 10 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Sicherheitshinweise Verwenden Sie für die Komponente ausschließlich die folgende Spannungsversorgung: – 24-V-DC PELV-Stromkreise nach DIN EN 60204-1/IEC 60204-1. – Die Stromquelle für PELV muss ein Sicherheitstrenntransformator nach IEC 61558-1 oder IEC 61558-2-6 sein oder eine Stromquelle, die den gleichen Sicherheitsgrad erfüllt wie ein Sicherheitstrenntransformator.

  • Seite 11: Einsatzbereiche

    Einsatzbereiche Einsatzbereiche Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über das DeviceNet-Feldbussystem. Er wird zur Steuerung von bis zu 16 Ventilen direkt auf das CL03/CL03-XL Ventilsystem montiert. Der DeviceNet-Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem Bussystem DeviceNet nach EN 50325-2 bestimmt.

  • Seite 12: Gerätebeschreibung

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung Durch den Buskoppler ist es möglich, das Ventilsystem CL03/CL03-XL über das DeviceNet-Feldbussystem anzusteuern. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose über LEDs. Eine ausführlichere Beschreibung des Buskopplers finden Sie auf den folgenden Seiten.

  • Seite 13: Übersicht Über Den Buskoppler

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Gerätebeschreibung Übersicht über den Buskoppler 3 4 5 BUS IN BUS OUT Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler Buskoppler-Adressenfeld LED-Anzeige für Diagnosemeldungen Anschluss BUS OUT X72 für die Ansteuerung weiterer Buskoppler Anschluss BUS IN X71 zur Ansteuerung der CL03/CL03-XL Ventile Anschluss POWER X10 zur Spannungsversorgung der Ventilspulen Schiebeschalter S4 für die Einstellung der Ventilspannung...

  • Seite 14: Montage

    Das Gerät ist nach den Richtlinien des Conformance Test A19 von der ODVA zertifiziert. Referenz: The CIP Network Library, Volume 1, Common Industrial Protocol (CIP), Edition 3.3, November 2007 The CIP Network Library, Volume 3, DeviceNet Adaption of CIP, Edition 1.5, November 2007 Montage CL03/CL03-XL mit Buskoppler montieren ACHTUNG Gefahr von Schäden an der Ventileinheit...

  • Seite 15: Abmessungen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Montage einzubauen. Vermeiden Sie auch, dass sich die Vorsteuerventile beim Einbau des VS am unteren Ende befinden. Die Abmessungen des kompletten VS variieren je nach Konfiguration. Siehe Abb. 3. Dabei ist ‘N’ = Anzahl der Anschlussplatten.

  • Seite 16: Buskoppler Elektrisch Anschließen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Montage Buskoppler elektrisch anschließen WARNUNG Anliegende elektrische Spannung Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilsystem Module elektrisch anschließen. Stecken oder ziehen Sie keine Steckverbinder unter Last.
  • Seite 17 Falsche Verkabelung Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Netzwerks. Halten Sie – sofern nicht anders erwähnt – die DeviceNet- Spezifikationen ein. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl. Geschwindigkeit und Länge der Verbindung entsprechen.

  • Seite 18: Buskoppler Als Zwischenstation Anschließen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Montage 6.3.2 Buskoppler als Zwischenstation anschließen 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 5 auf Seite 17) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Leitung verwenden. 2. Schließen Sie die ankommende Busleitung an X71 (1) an.
  • Seite 19 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Montage und U sind galvanisch miteinander verbunden. Über die Ventilversorgung U und U können die Ventile byteweise (entspricht je 4 beidseitig betätigten Ventilen oder 8 einseitig betätigten Ventilen) abgeschaltet werden. Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt über die Schiebeschalter S4 (siehe „Ventilversorgung auswählen“...

  • Seite 20: Fe-Anschluss

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung So schließen Sie die Lastversorgung des Buskopplers an: 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tabelle 6 auf Seite 18) Ihrer Steckerverbindungen her, wenn Sie keine konfektionierte Anschlussleitung verwenden. 2. Schließen Sie Anschluss POWER X10 (3) mit dem Steckerverbinder die Betriebsspannungen an den Buskoppler an.

  • Seite 21: Datenrate Einstellen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 4: Entfernen/Verschrauben der Abdeckung des Buskopplers 7.1.1 Datenrate einstellen Stellen Sie die Datenrate (Baudrate) mit dem Schalter S3.1 bis S3.3 gemäß den Angaben aus Tabelle 8 ein. ↑ Auslieferungszustand: 125 kbit/s ↓...

  • Seite 22: Adresse Am Buskoppler Einstellen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung 7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen Damit jeder Buskoppler innerhalb des Bussystems richtig identifiziert werden kann, muss mit Hilfe der beiden Schalter S1 und S2 eine eindeutige Stationsadresse eingestellt werden. VORSICHT Änderungen im laufenden Betrieb Änderungen am Adresse werden erst nach einem Spannungsreset...

  • Seite 23: Überwachungsschwelle Für Ventilversorgung U Und U Einstellen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung 7.1.4 Überwachungsschwelle für Ventilversorgung U und U einstellen Die Schwelle für Ventilversorgung U und U kann für unterschiedliche Ventilserien mit dem Schalter S3, Stellung 4, angepasst werden. Bei Auslieferung ist die Schwelle auf 21,6 V (–10 %) eingestellt (S3.4 auf OFF), kann jedoch auf 20,4 V...
  • Seite 24 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 11 Zuordnung der Schalter S4 Schieber Funktion Schalterstellung 1 (nieder) Schalterstellung 2 (auf) S4.1 Spannungsversorgung (externe Versorgung, (externe Versorgung, Ansteuerbyte 1 PIN 2, weiß) PIN 4, schwarz) S4.2 Spannungsversorgung (externe Versorgung,...
  • Seite 25 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 12 Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile Ventilplatz Spule LED Ventilplatz Spule LED Ventilplatz Spule LED S4.1...

  • Seite 26: Bussystem Konfigurieren

    Sicherheitsvorschriften. Beachten Sie dabei die Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters. Das Betriebsverhalten, die relevanten Objekte und Parameter zur Konfiguration des Buskopplers, mögliche Einstellungen als Beispiele sowie der Funktionsumfang sind im Kapitel „Anhang Angaben zur Busmasterkonfiguration mit DeviceNet“ ab Seite 35 aufgeführt.

  • Seite 27: Test Und Diagnose

    Blinkfrequenz: 0,8 s an / 0,2 s aus Blinkfrequenz: 0,125 s an / 0,125 s aus Die MNS LED entspricht den Vorgaben der ODVA (siehe Spec.: „The CIP NETWORKS LIBRARY Volume Three: DeviceNet Adaptation of CIP Edition 1.5, November 2007“)

  • Seite 28: Vs Mit Buskoppler In Betrieb Nehmen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Inbetriebnahme und Bedienung VS mit Buskoppler in Betrieb nehmen Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben: Sie haben das Ventilsystem und den Buskoppler montiert (siehe „CL03/CL03-XL mit Buskoppler montieren“ auf Seite 14).

  • Seite 29: Austausch

    Auch kann es vorkommen, dass ein Multipolstecker oder ein anderes Feldbusmodul eines CL03/CL03-XL VS durch einen Buskoppler ersetzt werden soll. Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.

  • Seite 30: Multipolmodul Durch Einen Buskoppler Ersetzen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Austausch ACHTUNG Gefahr von Schäden an der Ventileinheit Der Buskoppler kann beschädigt werden, wenn die Abdeckung mechanischen Kräften, z. B. einem harten Stoß, ausgesetzt wird. Stellen Sie sicher, dass das Gerät gegen Stöße geschützt ist.

  • Seite 31: Pflege Und Wartung

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Pflege und Wartung Abb. 6: Multipolmodul durch einen Buskoppler ersetzen, Beispiel 1. Lösen Sie die drei Schrauben (1), die das Multipolsteckermodul (2) mit den Ventilen verbinden (Sechskantschrauben, SW 8 mm). 2. Trennen Sie das Module von der Ventilanschlussplatte (3).

  • Seite 32: Reinigen Und Pflegen

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Wenn Störungen auftreten Reinigen und pflegen ACHTUNG Die Einheit kann durch Lösemittel und aggressive Reinigungsmittel beschädigt werden. Die Oberfläche und Dichtungen können beschädigt werden, wenn aggressive Chemikalien verwendet werden. Lassen Sie die verwendeten Lösemittel oder Reinigungsmittel nur kurze Zeit einwirken.

  • Seite 33: 11 Technische Daten

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Technische Daten 11 Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen Konfigurationsabhängig, siehe Online-Katalog. Gewicht Konfigurationsabhängig, siehe Online-Katalog. 0 °C bis +50 °C, ohne Betauung Temperaturbereich für Anwendung –20 °C bis +70 °C Temperaturbereich Lagerung Schutz nach EN 60529/IEC529 Bei Montage: IP69K Druckluftqualität...

  • Seite 34: 12 Ersatzteile Und Zubehör

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Ersatzteile und Zubehör 12 Ersatzteile und Zubehör Buskoppler Materialnummer DeviceNet G/Metric CL03/CL03-XL R402003533 DeviceNet NPT/UNC CL03/CL03-XL R402003537 Abschlussstecker Materialnummer M12 A-codiert male 5-polig ‘BUS OUT’, IP69K, PP, nichtrostender Stahl R402003763 Kabelsatz mit Stecker/Buchse Materialnummer M12 A-codiert male - female 4-polig 'POWER', IP69K, PVC, nichtrostender Stahl...

  • Seite 35: 13 Anhang - Busmasterkonfiguration

    13.2 Betriebsverhalten Das Verhalten der Busanschaltung ist von den CAN- und DeviceNet- Eigenschaften sowie von der E/A-Konfiguration abhängig. Der Buskoppler unterstützt als „Group 2 Only Server“ den „Predefined Master Slave Connection Set“ nach „The CIP Networks Library Volume 3, DeviceNet Adaptation of CIP, Edition 1.5“.

  • Seite 36: Devicenet Objects

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration 13.3 DeviceNet Objects 13.3.1 Identity Object (Class 0x01) Tabelle 14 Class and Instance Attributes – Identity Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x01 0x00 0x01 Revision des Identity Object 0x01...

  • Seite 37: Message Router Object (Class 0X02)

    Class and Instance Attributes: Zu diesem Objekt werden keine Attribute unterstützt. Common Services: Zu diesem Objekt werden keine Dienste unterstützt. 13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) Tabelle 16 Class and Instance Attributes – DeviceNet Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance...

  • Seite 38: Assembly Object (Class 0X04)

    Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 17 Common Services – DeviceNet Object Service Code Service Name 0x0E Get Attribute Single Tabelle 18 Object Specific Services – DeviceNet Object Service Code Service Name 0x4B Allocate Master/Slave Connection Set 0x4C Release Master/Slave Connection Set 13.3.4...

  • Seite 39: Connection Object (Class 0X05)

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Control Register MCR). In diesem Fall beträgt die Anzahl der Producing Data Bytes = 1 Byte. Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03 Diagnosedaten auslesen (wenn sie hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object gemappt sind) 13.3.5...
  • Seite 40 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 21 Class and Instance Attributes – Connection Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x05 0x0C Watchdog_Timeout_action (siehe definiert, wie die Inactivity- und unten) Watchdog-Ereignisse zu behandeln sind 0x0D Produced_Connection_Path_...

  • Seite 41: Discrete Output Point (Class 0X09)

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration 13.3.6 Discrete Output Point (Class 0x09) Tabelle 23 Class and Instance Attributes – Discrete Output Point Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x09 0x00 0x01 Revision des DeviceNet Object 0x02 Max Instance...

  • Seite 42: Status Object (Class 0X65)

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 25 Class and Instance Attributes – I/O Data Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x64 0x03 0x64 + i Output Data (Byte) Ausgangsdaten als einzelnes Byte, bei 32 Bit Ausgängen: i = 0...3 –>...
  • Seite 43 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 28 Common Services – Status Object Service Code Service Name 0x0E Get Attribute Single Tabelle 29 Manufacturer Status Register Class 0x65 Inst. 0x01 Attr. 0x65 Default-Wert: 0x0003 14...2 Default-Konfiguration der Diagnose...

  • Seite 44: Module Control Object (Class 0X66)

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 30 Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x6E keine Diagnose Überlast Ventiltreiber (Sammeldiagnose) keine Diagnose Unterspannung Lastversorgung U keine Diagnose Unterspannung Lastversorgung U keine Diagnose Lastversorgung U fehlt keine Diagnose...

  • Seite 45: Module Control Register (Mcr)

    Verhalten bei Run -> Fault „ “ alle Ausgänge = Last state reserviert reserviert Bit 1 des Module Control Register hat Einfluss auf die E/A- Konfiguration des Buskopplers. Dementsprechend muss der Slave vom DeviceNet-Master mit 0 oder 1 Byte Eingängen konfiguriert werden:...
  • Seite 46 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration MCR Bit 1 = 0 Der Slave muss vom DeviceNet-Master konfiguriert werden mit: – 4 Byte Ausgänge – 0 Byte Eingänge MCR Bit 1 = 1 Der Slave muss vom DeviceNet-Master konfiguriert werden mit: –...

  • Seite 47: Sps-Adresszuordnung

    Diagnose gesperrt Diagnose freigegeben reserviert (fest auf 0) 13.5 SPS-Adresszuordnung Die zentralen SPS-Adressen werden den dezentralen Ausgängen über einen DeviceNet-Konfigurator zugeordnet. In Tabelle 35 auf Seite 48 sehen Sie die Adressbelegung für ein Ventilsystem für die Ventilplätze 1 bis 16.
  • Seite 48 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Anhang – Busmasterkonfiguration Tabelle 35 Adressbelegung auf einem Ventilsystem von Byte 0 bis 3 Ventilplatz Spule/LED Byte Adresse A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1...

  • Seite 49: 14 Stichwortverzeichnis

    AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Stichwortverzeichnis 14 Stichwortverzeichnis Entfernung/Verschraubung der Abdeckung 20 Abfallentsorgung 32 Erdung 20 Adressenschild 15 FE-Anschluss 20 Beschriftung 15 Betriebsdruck 33 Gerätebeschreibung 12 Daten 33 Datenrate einstellen 21 Inbetriebnahme 20 DeviceNet Objects 36 Diagnose einstellen 22 Konfiguration 11...
  • Seite 50 AVENTICS | DeviceNet | R402003659–BAL–001–AG Stichwortverzeichnis Position 20 S1 23 S3 22 Schaltpläne 16 Schutzklasse 33 Service 32 SPS-Adressen, Zuordnung 47 Stationsadresse einstellen 22 Technische Daten 33 Temperatur 33 Ventilversorgung auswählen 23 Wartung 32...