Dati Ciclici Profinet; Valore Nominale; Valore Effettivo; Digital Input - Gemü 1436 cPos Profinet Originalbetriebsanleitung

5 Dati ciclici Profinet
Dati di ingresso (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
Slot 1 - 3 Slot 1 - 3
2 byte 1 byte
Posizione Dig. Out
I dati di input possono essere liberamente configurati sui primi tre slot.
Dati di uscita (Profinet → GEMÜ 1436 cPos
Slot 4 Slot 5 Slot 6
2 byte 2 byte 1 byte
Valore Valore
Dig. In
nominale effettivo
I dati di output sono assegnati a slot fissi e non possono essere
modificati.
5.1 Valore nominale
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
Il valore nominale viene trasmesso in parti per mille dal Master
al GEMÜ 1436 cPos .
®
Quando il valore nominale è eccessivo (0x11) viene emesso un
errore di diagnosi esterno.
0...1000
2 Byte
5.2 Valore effettivo
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
Il valore effettivo viene trasmesso in parti per mille dal Master al
GEMÜ 1436 cPos .
®
Quando il valore effettivo è eccessivo (0x13) viene emesso un
errore di diagnosi esterno.
0...1000
2 Byte
5.3 Digital Input
Profinet → GEMÜ 1436 cPos
Gli ingressi digitali vengono trasmessi dal Master al GEMÜ
1436 cPos . Sono disponibili 4 ingressi.
®
0...0x0F
1 Byte
Parametri
In W
In X
In 1
In 2
5.4 Posizione della valvola
Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
La posizione della valvola viene trasmessa in parti per mille dal
Master al GEMÜ 1436 cPos
®
Nello stato NoInit la posizione si riferisce al campo Poti.Dopo
l'inizializzazione (InitValve) la posizione si riferisce al campo
valvola.
0...1000
2 Byte
1436 cPos Profinet
®
)
®
Slot 1 - 3
8 byte
Parametri / Operazioni / Errori
(vedere capitolo 5.6)
)
®
Slot 7
8 byte
Parametri / Operazioni / Errori
(vedere capitolo 5.6)
®
®
®
Indirizzo
X.0
X.1
X.2
X.3
®
.
5.5 Digital Output
Profinet ← GEMÜ 1436 cPos
Le uscite digitali vengono trasmesse dal GEMÜ 1436 cPos
Master.Sono disponibili 3 uscite.
Parametri
K1
K2
Diagnosi remota
5.6 Dati parametri:Parametri / Operazioni / Errori
GEMÜ 1436 cPos ↔ Profinet
®
Se la stessa informazione deve essere trasmessa più volte, è
necessario modificare la serie di dati tramite la funzione toggle
bit.
Toggle Identificazione
para
1 byte 1 byte
Con le indicazioni 0x45; 0x44 e 0x57, dopo
l'interrogazione, è opportuno inviare l'indicazione
"N" (NOP) per poter elaborare l'interrogazione solo
una volta.
5.6.1 Nessuna operazione
Con l'indicazione "N" (NOP) non viene eseguita alcuna
operazione.La risposta è ancora una volta un'indicazione NOP.
Richiesta del Master:
0xYY 0x4E ("N")
1 byte 1 byte
Risposta del GEMÜ 1436 cPos
0xYY 0x4E ("N")
1 byte 1 byte
5.6.2 Modifica dei parametri
Con l'indicazione "S" (SET) è possibile utilizzare Profinet per
modificare un parametro nel GEMÜ 1436 cPos
il GEMÜ 1436 cPos rinvia l'indicazione SET con il valore del
®
parametro modificato.Se il valore è superiore al campo valori
valido si genera un errore diagnosi esterno con il codice 0x21.
Se il valore è inferiore al campo valori valido si genera un errore
diagnosi esterno con il codice 0x20.
Se il parametro non esiste si genera un errore diagnosi esterno
con il codice 0x22 e il valore restituito è 0.
In caso di modifica dei parametri il nuovo valore del parametro
viene restituito al Master con un'indicazione SET.
Se il parametro non esiste il valore restituito è 0.
I singoli parametri del GEMÜ 1436 cPos
capitolo 7.
Richiesta del Master:
0xYY 0x53 ("S")
1 byte 1 byte
Risposta del GEMÜ 1436 cPos
0xYY 0x53 ("S")
1 byte 1 byte
Esempio:
Il parametro Mode deve essere modificato su Manual.
0xYY 0x53 ("S")
0xYY 0x53
18 / 29
®
Indirizzo
X.0
X.1
X.7
ID para Valore para
2 byte 4 byte
8 byte
0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
2 byte 4 byte
:
®
0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
2 byte 4 byte
.Come risposta
®
sono indicati nel
®
ID Valore del parametro
2 byte 4 byte
:
®
ID Valore del parametro
2 byte 4 byte
ID Valore del parametro
Mode Manual
0x00, 0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
al
®