Gemü 1436 cPos Profinet Originalbetriebsanleitung
Intelligenter stellungsregler
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Intelligenter Stellungsregler
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE
MANUALE D'USO
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Aggiornato al 03/2019
Stand 03/2019 /
Ab Version 2.0.3.6 /
1436 cPos
und integrierter Prozessregler
Posizionatore intelligente
e regolatore di processo integrato
A partire dalla versione 2.0.3.6
Profinet
®
1436 cPos
Profinet
®
Kapitel
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Verwandte Anleitungen für Gemü 1436 cPos Profinet
Inhaltszusammenfassung für Gemü 1436 cPos Profinet
- Seite 1 1436 cPos Profinet ® Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler Posizionatore intelligente e regolatore di processo integrato ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG MANUALE D’USO Aggiornato al 03/2019 Stand 03/2019 / Ab Version 2.0.3.6 / A partire dalla versione 2.0.3.6 1436 cPos Profinet ®...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Technische Daten Elektrische Anschlüsse GEMÜ 1436 cPos ® Variante mit externem Istwertpotentiometer (Code S01) 2.3 Profinet Status LED 2.4 Versorgungsspannung Bedienung über Webbrowser Startbildschirm Abweichendes Konfigurationsmenü Zyklische Profinet-Daten Sollwert Istwert 5.3 Digital Input 5.4 Ventilstellung 5.5 Digital Output Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 5.6.1 Keine Aktion 5.6.2 Parameter ändern... -
Seite 3: Technische Daten
Technische Daten Anschluss Pin Signalname Vollständige Angaben siehe Datenblatt GEMÜ 1436 cPos UP+, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (+) ® UP, Eingang Potentiometerschleiferspannung Schnittstelle M12-Buchse UP-, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (-) Profinet Parametrierung / Prozessdaten A-Kodierung n.c. Übertragungsraten 100 M Baud Aufbau Zwischen Anschluss X1 und X3 sind n.c. intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-Durchlaufzeit bei Der Anschluss X4 ist nur verfügbar bei der Betrieb in Linienstruktur (Anschluss Ausführung mit externem Weggeber. X1 und X3) daher doppelt so hoch wie bei einem "Standard-2-Port- Gerät". 2.3 Profinet Status LED Elektrische Anschlüsse 2.1 GEMÜ 1436 cPos ®... -
Seite 4: Abweichendes Konfigurationsmenü
Abweichendes Konfigurationsmenü Abweichend von der Betriebsanleitung des GEMÜ 1436 cPos enthält die Profinet-Ausführung das folgende ergänzte ® Konfigurationsmenü: SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Fieldbus r0w3 r3w3 PwrOnT.Out 60 s MAC Address Fieldbus IP Device Name Reset Fieldbus 0014:11B2:8723 192.168.2.1 1436 Die Adressen sind beispielhaft dargestellt und können am jeweiligen Gerät abweichen. PwrOnT.Out Definiert die Zeit zwischen einer Fehlererkennung und Meldung beim Einschalten des Reglers. MAC Address Zeigt die MAC Adresse des Gerätes Fieldbus IP Zeigt die zugewiesene Feldbus IP des Gerätes Device Name Zeigt den zugewiesenen Gerätenamen Reset Fieldbus Feldbus Einstellungen (Fieldbus IP und Device Name) auf Werkseinstellungen zurücksetzen 1436 cPos... -
Seite 5: Zyklische Profinet-Daten
Zyklische Profinet-Daten 5.5 Digital Output Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Input-Daten (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Die digitalen Ausgänge werden vom GEMÜ 1436 cPos ® Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 den Master übertragen. Es stehen 3 Ausgänge zur Verfügung. 2 Byte 1 Byte 8 Byte Parameter / Aktionen / Fehler Parameter Adresse Stellung Dig. Out (siehe Kapitel 5.6) Die Input-Daten können frei auf die ersten 3 Slots konfiguriert werden. Externe Diagnose Output-Daten (Profinet → GEMÜ 1436 cPos ® Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 5.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 2 Byte 2 Byte... -
Seite 6: Parameter Anfordern
5.6.3 Parameter anfordern Beispiel: Der Poti des GEMÜ 1436 cPos bewegt sich in die falsche ® Mit der „G“ (GET) Anweisung kann über den Profinet der Wert Richtung, d. h. der Fehler „020: Pot Wrong Dir“ ist aktiv. eines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos anfordert werden. ® Der GEMÜ 1436 cPos antwortet mit einer GET-Anweisung, ® Anfrage des Masters: die den Parameterwert enthält. 0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Existiert der Parameter nicht, wird der externer Diagnosefehler mit dem Code 0x22 ausgelöst. -
Seite 7: Aktion Im Gemü 1436 Cpos ® Auslösen
5.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos auslösen 5.6.10 NoInit ® Mit der „A“ (Action) Anweisung kann eine Aktion im GEMÜ Mit „NoInit“ kann das Ventil, solange es noch nicht initialisiert 1436 cPos ausgelöst werden. Je nach Aktion, die ausgelöst ist, von Hand auf- und zugefahren werden. ® werden soll, sind Zusatzparameter erforderlich. Solange eine Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert Aktion aktiv ist, darf keine weitere Aktion ausgelöst werden. wurde, erzeugt der GEMÜ 1436 cPos einen externen ® Wird dies versucht, ignoriert der GEMÜ 1436 cPos die neue Diagnosefehler mit dem Code 0x42. ® Aktion und erzeugt einen externen Diagnosefehler mit dem Die Richtung bezieht sich auf ein Ventil der Code 0x40. Steuerfunktion 1. Ist der GEMÜ 1436 cPos auf ®... -
Seite 8: Set Default
5.6.12 Set Default 5.6.14 GoClose Die Aktion setzt den GEMÜ 1436 cPos in den Bei Steuerfunktion 1 fährt das Ventil in die Geschlossen- ® Auslieferungszustand zurück. Stellung. Bei Steuerfunktion 2 fährt das Ventil in die Offen-Stellung. Anfrage des Masters: Ist die Stellung erreicht, muss dies dem GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 mitgeteilt werden. Daraufhin wird er die Stellung als „Zu“ 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte übernehmen. Anfrage des Masters: Antwort des GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x05 Function 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 Status 1 Byte 1 Byte... -
Seite 9: Find Function
5.6.16 Find Function 5.6.18 Find Coeffizient Die Aktion ermittelt die Steuerfunktion des Ventils und den Die Aktion ermittelt die Ventileigenschaften an den Luftdurchfluss der internen Pilotventile. Wenn Steuerfunktion 2 eingestellten Stützstellen. Hierfür fährt das Ventil diese ermittelt wird, tauscht der GEMÜ 1436 cPos die Offen- Stützstellen mehrfach an. ® und Geschlossen-Stellung, so dass die Anzeige 0 % der Anfrage des Masters: Geschlossen-Stellung und 100 % der Offen-Stellung 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x09 Function entspricht. 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Anfrage des Masters: 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x07 Function Funktion: 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Find Coeffizient aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01 Find Coeffizient abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02 Funktion: Fehler quittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00... -
Seite 10: Externe Diagnosefehler (Definierte Fehlermeldungen)
Externe Diagnosefehler (definierte Fehlermeldungen) Nummer Beschreibung 0x01 Hardwarefehler 0x02 EEPROM Fehler 0x03 Interner Speicherfehler 0x04 Feldbus Hardwarefehler oder falsche Feldbus-ID 0x05 Script-Fehler 0x07 RS Sende-Puffer-Überlauf 0x08 RS Empfangs-Puffer-Überlauf 0x09 RS Timeout 0x0A Allgemeiner Felbusfehler 0X0B Parity- oder Frame-Check-Fehler 0X0D Feldbus Konfigurationsfehler 0X0E Feldbus Datenpuffer-Überlauf 0x10 Sollwert wurde zu klein vorgegeben 0x11 Sollwert wurde zu groß vorgegeben 0x12 Istwert wurde zu klein vorgegeben 0x13 Istwert wurde zu groß vorgegeben 0x20 Parameterwert zu klein vorgegeben 0x21 Parameterwert zu groß vorgegeben 0x22 Parameter nicht vorhanden 0x30... -
Seite 11: Parametertabelle
Parametertabelle Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: 1: Auto Mode 0x00, 0x64 Write 2: Manual Manual-Flex Test SETUP Untermenü zur Anzeige der Ein- und Ausgänge 1 Service ActiveParaSet 03E8 1000 Read Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000] *0,1 % Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000] *0,1 % Proc W * 03EB 1003 Read [0..1000] *0,1 %... - Seite 12 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 3 SetFunction 1: DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250] *0,1% 0: P1<=W P1=>P2 P1<=P2 CpyParaSet 0BBA 3002 Write P1=>P3 P1<=P3 P1=>P4 P1<=P4 Untermenü zur Einstellung der Prozessregler-Parameter Proc-P * 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1 Proc-I * 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1s Proc-D *...
- Seite 13 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich Untermenü zur Einstellung der Digitalausgänge 3 SetFunction 0: K1 Switch 0D48 3400 Write P min P max P min/max W min W max W min/max 7: X min K1 Fn 0D49 3401 Write 8: X max 9: X min/max Active Error Warning SSE min SSE max...
- Seite 14 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich rise 4 SetCalibration X-Direction * 0FA0 4000 Write fall rise W-Direction 0FA1 4001 Write fall lin. 1:25 W-Function 0FA2 4002 Write 1:50 free rise Y-Direction* 0FA3 4003 Write fall rise Pot Dir 0FA4 4004 Write fall OutMinPos 0FA5 4005...
- Seite 29 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...