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Gemü 1436 cPos Profinet Originalbetriebsanleitung
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Gemü 1436 cPos Profinet Originalbetriebsanleitung

Intelligenter stellungsregler
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Intelligenter Stellungsregler
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE
MANUALE D'USO
IT
Aggiornato al 03/2019
Stand 03/2019 /
Ab Version 2.0.3.6 /
1436 cPos
und integrierter Prozessregler
Posizionatore intelligente
e regolatore di processo integrato
A partire dalla versione 2.0.3.6
Profinet
®
1436 cPos
Profinet
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Verwandte Anleitungen für Gemü 1436 cPos Profinet

Inhaltszusammenfassung für Gemü 1436 cPos Profinet

  • Seite 1 1436 cPos Profinet ® Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler Posizionatore intelligente e regolatore di processo integrato ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG MANUALE D’USO Aggiornato al 03/2019 Stand 03/2019 / Ab Version 2.0.3.6 / A partire dalla versione 2.0.3.6 1436 cPos Profinet ®...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Technische Daten Elektrische Anschlüsse GEMÜ 1436 cPos ® Variante mit externem Istwertpotentiometer (Code S01) 2.3 Profinet Status LED 2.4 Versorgungsspannung Bedienung über Webbrowser Startbildschirm Abweichendes Konfigurationsmenü Zyklische Profinet-Daten Sollwert Istwert 5.3 Digital Input 5.4 Ventilstellung 5.5 Digital Output Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 5.6.1 Keine Aktion 5.6.2 Parameter ändern...

  • Seite 3: Technische Daten

    Technische Daten Anschluss Pin Signalname Vollständige Angaben siehe Datenblatt GEMÜ 1436 cPos UP+, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (+) ® UP, Eingang Potentiometerschleiferspannung Schnittstelle M12-Buchse UP-, Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung (-) Profinet Parametrierung / Prozessdaten A-Kodierung n.c. Übertragungsraten 100 M Baud Aufbau Zwischen Anschluss X1 und X3 sind n.c. intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-Durchlaufzeit bei Der Anschluss X4 ist nur verfügbar bei der Betrieb in Linienstruktur (Anschluss Ausführung mit externem Weggeber. X1 und X3) daher doppelt so hoch wie bei einem "Standard-2-Port- Gerät". 2.3 Profinet Status LED Elektrische Anschlüsse 2.1 GEMÜ 1436 cPos ®...

  • Seite 4: Abweichendes Konfigurationsmenü

    Abweichendes Konfigurationsmenü Abweichend von der Betriebsanleitung des GEMÜ 1436 cPos enthält die Profinet-Ausführung das folgende ergänzte ® Konfigurationsmenü: SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Fieldbus r0w3 r3w3 PwrOnT.Out 60 s MAC Address Fieldbus IP Device Name Reset Fieldbus 0014:11B2:8723 192.168.2.1 1436 Die Adressen sind beispielhaft dargestellt und können am jeweiligen Gerät abweichen. PwrOnT.Out Definiert die Zeit zwischen einer Fehlererkennung und Meldung beim Einschalten des Reglers. MAC Address Zeigt die MAC Adresse des Gerätes Fieldbus IP Zeigt die zugewiesene Feldbus IP des Gerätes Device Name Zeigt den zugewiesenen Gerätenamen Reset Fieldbus Feldbus Einstellungen (Fieldbus IP und Device Name) auf Werkseinstellungen zurücksetzen 1436 cPos...

  • Seite 5: Zyklische Profinet-Daten

    Zyklische Profinet-Daten 5.5 Digital Output Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Input-Daten (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Die digitalen Ausgänge werden vom GEMÜ 1436 cPos ® Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 den Master übertragen. Es stehen 3 Ausgänge zur Verfügung. 2 Byte 1 Byte 8 Byte Parameter / Aktionen / Fehler Parameter Adresse Stellung Dig. Out (siehe Kapitel 5.6) Die Input-Daten können frei auf die ersten 3 Slots konfiguriert werden. Externe Diagnose Output-Daten (Profinet → GEMÜ 1436 cPos ® Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 5.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 2 Byte 2 Byte...

  • Seite 6: Parameter Anfordern

    5.6.3 Parameter anfordern Beispiel: Der Poti des GEMÜ 1436 cPos bewegt sich in die falsche ® Mit der „G“ (GET) Anweisung kann über den Profinet der Wert Richtung, d. h. der Fehler „020: Pot Wrong Dir“ ist aktiv. eines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos anfordert werden. ® Der GEMÜ 1436 cPos antwortet mit einer GET-Anweisung, ® Anfrage des Masters: die den Parameterwert enthält. 0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Existiert der Parameter nicht, wird der externer Diagnosefehler mit dem Code 0x22 ausgelöst.

  • Seite 7: Aktion Im Gemü 1436 Cpos ® Auslösen

    5.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos auslösen 5.6.10 NoInit ® Mit der „A“ (Action) Anweisung kann eine Aktion im GEMÜ Mit „NoInit“ kann das Ventil, solange es noch nicht initialisiert 1436 cPos ausgelöst werden. Je nach Aktion, die ausgelöst ist, von Hand auf- und zugefahren werden. ® werden soll, sind Zusatzparameter erforderlich. Solange eine Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert Aktion aktiv ist, darf keine weitere Aktion ausgelöst werden. wurde, erzeugt der GEMÜ 1436 cPos einen externen ® Wird dies versucht, ignoriert der GEMÜ 1436 cPos die neue Diagnosefehler mit dem Code 0x42. ® Aktion und erzeugt einen externen Diagnosefehler mit dem Die Richtung bezieht sich auf ein Ventil der Code 0x40. Steuerfunktion 1. Ist der GEMÜ 1436 cPos auf ®...

  • Seite 8: Set Default

    5.6.12 Set Default 5.6.14 GoClose Die Aktion setzt den GEMÜ 1436 cPos in den Bei Steuerfunktion 1 fährt das Ventil in die Geschlossen- ® Auslieferungszustand zurück. Stellung. Bei Steuerfunktion 2 fährt das Ventil in die Offen-Stellung. Anfrage des Masters: Ist die Stellung erreicht, muss dies dem GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 mitgeteilt werden. Daraufhin wird er die Stellung als „Zu“ 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte übernehmen. Anfrage des Masters: Antwort des GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x05 Function 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x03 Status 1 Byte 1 Byte...

  • Seite 9: Find Function

    5.6.16 Find Function 5.6.18 Find Coeffizient Die Aktion ermittelt die Steuerfunktion des Ventils und den Die Aktion ermittelt die Ventileigenschaften an den Luftdurchfluss der internen Pilotventile. Wenn Steuerfunktion 2 eingestellten Stützstellen. Hierfür fährt das Ventil diese ermittelt wird, tauscht der GEMÜ 1436 cPos die Offen- Stützstellen mehrfach an. ® und Geschlossen-Stellung, so dass die Anzeige 0 % der Anfrage des Masters: Geschlossen-Stellung und 100 % der Offen-Stellung 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x09 Function entspricht. 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Anfrage des Masters: 0xYY 0x41 („A“) 0x00, 0x07 Function Funktion: 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Find Coeffizient aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01 Find Coeffizient abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02 Funktion: Fehler quittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00...

  • Seite 10: Externe Diagnosefehler (Definierte Fehlermeldungen)

    Externe Diagnosefehler (definierte Fehlermeldungen) Nummer Beschreibung 0x01 Hardwarefehler 0x02 EEPROM Fehler 0x03 Interner Speicherfehler 0x04 Feldbus Hardwarefehler oder falsche Feldbus-ID 0x05 Script-Fehler 0x07 RS Sende-Puffer-Überlauf 0x08 RS Empfangs-Puffer-Überlauf 0x09 RS Timeout 0x0A Allgemeiner Felbusfehler 0X0B Parity- oder Frame-Check-Fehler 0X0D Feldbus Konfigurationsfehler 0X0E Feldbus Datenpuffer-Überlauf 0x10 Sollwert wurde zu klein vorgegeben 0x11 Sollwert wurde zu groß vorgegeben 0x12 Istwert wurde zu klein vorgegeben 0x13 Istwert wurde zu groß vorgegeben 0x20 Parameterwert zu klein vorgegeben 0x21 Parameterwert zu groß vorgegeben 0x22 Parameter nicht vorhanden 0x30...

  • Seite 11: Parametertabelle

    Parametertabelle Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: 1: Auto Mode 0x00, 0x64 Write 2: Manual Manual-Flex Test SETUP Untermenü zur Anzeige der Ein- und Ausgänge 1 Service ActiveParaSet 03E8 1000 Read Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000] *0,1 % Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000] *0,1 % Proc W * 03EB 1003 Read [0..1000] *0,1 %...
  • Seite 12 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 0: ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 3 SetFunction 1: DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250] *0,1% 0: P1<=W P1=>P2 P1<=P2 CpyParaSet 0BBA 3002 Write P1=>P3 P1<=P3 P1=>P4 P1<=P4 Untermenü zur Einstellung der Prozessregler-Parameter Proc-P * 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1 Proc-I * 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1s Proc-D *...
  • Seite 13 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich Untermenü zur Einstellung der Digitalausgänge 3 SetFunction 0: K1 Switch 0D48 3400 Write P min P max P min/max W min W max W min/max 7: X min K1 Fn 0D49 3401 Write 8: X max 9: X min/max Active Error Warning SSE min SSE max...
  • Seite 14 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich rise 4 SetCalibration X-Direction * 0FA0 4000 Write fall rise W-Direction 0FA1 4001 Write fall lin. 1:25 W-Function 0FA2 4002 Write 1:50 free rise Y-Direction* 0FA3 4003 Write fall rise Pot Dir 0FA4 4004 Write fall OutMinPos 0FA5 4005...
  • Seite 15 Sommario Dati tecnici Collegamenti elettrici GEMÜ 1436 cPos ® 2.2 Variante con potenziometro valore effettivo remoto (codice S01) 2.3 LED di stato Profinet 2.4 Tensione di alimentazione Utilizzo tramite browser Schermata iniziale Menu di configurazione diverso Dati ciclici Profinet Valore nominale 5.2 Valore effettivo 5.3 Digital Input Posizione della valvola 5.5 Digital Output 5.6 Dati parametri:Parametri / Operazioni / Errori 5.6.1 Nessuna operazione 5.6.2 Modifica dei parametri 5.6.3 Richiesta parametri 5.6.4 Lettura elenco errori 5.6.5 Numero di errori attivi e lettura dell'errore attivo 5.6.6 Numero di avvertenze attive e lettura...

  • Seite 16: Dati Tecnici

    Dati tecnici Collegamento Pin Nome segnale Per i dati completi vedere scheda dati GEMÜ 1436 cPos UP+, Uscita potenziometro Tensione di alimentazione (+) ® UP, Ingresso tensione wiper potenziometro Interfacce Boccola M12 UP-, Uscita potenziometro Tensione di alimentazione (-) Profinet Parametrizzazione / dati di processo Codifica A n.c. Velocità di trasmissione 100 M Baud Costruzione Internamente, tra l'attacco X1 e X3, n.c. sono collegati in serie due interruttori. Perciò la durata della comunicazio- L'attacco X4 è disponibile solo per la versione con ne durante il funzionamento in una...

  • Seite 17: Menu Di Configurazione Diverso

    Menu di configurazione diverso Diversamente dal manuale d'uso del GEMÜ 1436 cPos ® versione Profinet contiene il seguente menu di configurazione integrato: SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Fieldbus r0w3 r3w3 PwrOnT.Out 60 s MAC Address Fieldbus IP Device Name Reset Fieldbus 0014:11B2:8723 192.168.2.1 1436 Gli indirizzi raffigurati sono a mero titolo esemplificativo perciò possono variare da un apparecchio all'altro. PwrOnT.Out Definisce l'intervallo di tempo tra il rilevamento di un errore e il messaggio all'attivazione del posizionatore. MAC Address Mostra l'indirizzo MAC dell'apparecchio Fieldbus IP Mostra l'IP del bus di campo attribuito all'apparecchio Device Name Mostra il nome attribuito all'apparecchio Reset Fieldbus Ripristina le impostazioni del bus di campo (Fieldbus IP e...

  • Seite 18: Dati Ciclici Profinet

    Dati ciclici Profinet 5.5 Digital Output Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Dati di ingresso (Profinet ← GEMÜ 1436 cPos ® Le uscite digitali vengono trasmesse dal GEMÜ 1436 cPos ® Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Slot 1 - 3 Master.Sono disponibili 3 uscite. 2 byte 1 byte 8 byte Parametri / Operazioni / Errori Parametri Indirizzo Posizione Dig. Out (vedere capitolo 5.6) I dati di input possono essere liberamente configurati sui primi tre slot. Dati di uscita (Profinet → GEMÜ 1436 cPos ® Diagnosi remota Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 2 byte 2 byte 1 byte 8 byte 5.6 Dati parametri:Parametri / Operazioni / Errori Valore Valore...

  • Seite 19: Richiesta Parametri

    5.6.3 Richiesta parametri Esempio: Il Poti del GEMÜ 1436 cPos si muove nella direzione ® Con l'indicazione "G" (GET) è possibile utilizzare Profinet per sbagliata, ovvero è attivo l'errore "020:Pot Wrong Dir". richiedere il valore di un parametro al GEMÜ 1436 cPos ® Il GEMÜ 1436 cPos risponde con un'indicazione GET ® Richiesta del Master: contenente il valore del parametro. 0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Se il parametro non esiste viene emesso l'errore di diagnosi esterno con il codice 0x22. Risposta del GEMÜ 1436 cPos ®...

  • Seite 20: Attivazione Dell'operazione Nel Gemü 1436 Cpos

    5.6.8 Attivazione dell'operazione nel GEMÜ 1436 cPos 5.6.10 NoInit ® Con l'indicazione "A" (Action) è possibile attivare un'operazione Con "NoInit" è possibile aprire e chiudere manualmente la nel GEMÜ 1436 cPos .In base al tipo di operazione da attivare valvola, purché questa non sia stata ancora inizializzata. ® è necessario inserire parametri aggiuntivi.Fino a quando Attivando l'operazione con la valvola già inizializzata, il GEMÜ un'operazione è attiva non è possibile attivarne altre.Se si 1436 cPos genera un errore diagnosi esterno con il codice ® cerca di attivarne altre il GEMÜ 1436 cPos ignora la nuova 0x42. ® operazione e genera un errore diagnosi esterno con il codice La direzione si riferisce a una valvola della funzione 0x40.

  • Seite 21: Set Default

    5.6.12 Set Default 5.6.14 GoClose L'operazione reimposta il GEMÜ 1436 cPos allo stato alla Con funzione di comando 1 la valvola si porta in posizione di ® consegna. chiusura. Con funzione di comando 2 la valvola si porta in posizione di Richiesta del Master: apertura. 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 Una volta raggiunta la posizione è necessario trasmetterla al 1 byte 1 byte 2 byte 4 byte GEMÜ 1436 cPos .Esso rileverà quindi la posizione come ® "Chiuso". Risposta del GEMÜ 1436 cPos Richiesta del Master: ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 Stato 0xYY...

  • Seite 22: Find Function

    5.6.16 Find Function L'operazione rileva la funzione di comando della valvola e la portata dell'aria delle elettrovalvole pilota interne.Se viene rilevata la funzione di comando 2 il GEMÜ 1436 cPos sostituisce la posizione di apertura e chiusura affinché l'indicazione 0% corrisponda ® alla posizione di chiusura e quella 100 % alla posizione di apertura. Richiesta del Master: 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Function 1 byte 1 byte 2 byte 4 byte Funzione: Attiva Find Function 0x00,0x00,0x00,0x01 Interrompi Find Function 0x00,0x00,0x00,0x02 Risposta del GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x07 Stato 1 byte 1 byte 2 byte 4 byte Come stato viene segnalata la funzione attualmente selezionata della valvola. Stato: Find Function inattiva 0x00,0x00,0x00,0x01 Porta in posizione iniziale 0x00,0x00,0x00,0x02 Emetti modello di test 0x00,0x00,0x00,0x03...

  • Seite 23: Find Coefficient

    5.6.18 Find Coefficient L'operazione rileva le proprietà della valvola nei punti di appoggio impostati.In questo caso la valvola avvicina ripetutamente tali punti di appoggio. Richiesta del Master: 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Function 1 byte 1 byte 2 byte 4 byte Funzione: Attiva Find Coefficient 0x00,0x00,0x00,0x01 Interrompi Find Coefficient 0x00,0x00,0x00,0x02 Conferma errore 0x00,0x00,0xFF,0x00 Risposta del GEMÜ 1436 cPos ® 0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x09 Stato 1 byte 1 byte 2 byte 4 byte Come stato viene segnalata la funzione attualmente selezionata della valvola. Stato: Find Coefficient inattivo 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 Avvicina punto di appoggio 0x00, 0x00, Punto di appoggio, 0x02...

  • Seite 24: Errore Diagnosi Esterno (Messaggi Di Errore Definiti)

    Errore diagnosi esterno (messaggi di errore definiti) Numero Descrizione 0x01 Errore hardware 0x02 Errore EEPROM 0x03 Errore di memoria interno 0x04 Errore hardware del bus di campo oppure ID bus di campo errato 0x05 Errore script 0x07 Buffer overflow invio RS 0x08 Buffer overflow ricezione RS 0x09 RS Timeout 0x0A Errore generale bus di campo 0X0B Errore Parity o Frame Check 0X0D Errore di configurazione del bus di campo 0X0E Buffer overflow dati del bus di campo 0x10 Valore nominale preimpostato troppo basso 0x11 Valore nominale preimpostato troppo alto 0x12 Valore effettivo preimpostato troppo basso 0x13...

  • Seite 25: Tabella Dei Parametri

    Tabella dei parametri Livello di Parametri Parametro ID Hex Parametro ID Dec Accesso Campo valori configurazione 0: 1: Auto Mode 0x00, 0x64 Write 2: Manual Manual-Flex Test SETUP Sottomenu per visualizzare gli ingressi e le uscite 1 Service ActiveParaSet 03E8 1000 Read Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000] *0,1 % Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000] *0,1 % Proc W * 03EB 1003 Read...
  • Seite 26 Livello di Parametri Parametro ID Hex Parametro ID Dec Accesso Campo valori configurazione 0: 3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 1: DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250] *0,1% 0: P1<=W P1=>P2 P1<=P2 CpyParaSet 0BBA 3002 Write P1=>P3 P1<=P3 P1=>P4 P1<=P4 Sottomenu per impostare i parametri del regolatore di processo Proc-P * 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1 Proc-I * 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1s...
  • Seite 27 Livello di Parametri Parametro ID Hex Parametro ID Dec Accesso Campo valori configurazione Sottomenu per impostare le uscite digitali 3 SetFunction 0: K1 Switch 0D48 3400 Write P min P max P min/max W min W max W min/max 7: X min K1 Fn 0D49 3401 Write 8: X max 9: X min/max Active Error Warning SSE min...
  • Seite 28 Livello di Parametri Parametro ID Hex Parametro ID Dec Accesso Campo valori configurazione rise 4 SetCalibration X-Direction * 0FA0 4000 Write fall rise W-Direction 0FA1 4001 Write fall lin. 1:25 W-Function 0FA2 4002 Write 1:50 free rise Y-Direction* 0FA3 4003 Write fall rise Pot Dir 0FA4 4004 Write fall OutMinPos 0FA5...
  • Seite 29 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · info@gemue.de · www.gemu-group.com...

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