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Ausgabe 09/02
Beispiel zur Bit-Kodierung des Handrades
Die folgende Tabelle beinhaltet ein Beispiel zur Drehrich-
tungsbestimmung mit Impulsen, die in den Bytes n+3
und n+4 hinterlegt und während der Zeitpunkte t
gemessen wurden.
Auswerte-
Handrad
zeitpunkt
Impulse,
Impulse,
vorwärts
rückwärts
t
255 (–1)
245 (–11)
1
t
10
245 (–11)
2
t
10
4
3
t
15
5
4
Aus der Differenz der Impulse zweier aufeinander folgen-
der Zeitpunkte t
und t
n
Wert und damit die Drehrichtung ermittlen. Entnehmen
Sie der Tabelle die Anzahl der Impulse, vorwärts und der
Impulse, rückwärts
S
zum Zeitpunkt t
n
S
zum Zeitpunkt t
n+1.
Bestimmen Sie daraus den resultierenden Wert. Dieser
ergibt sich aus:
Resultierender Wert =
Impulse, vorwärts, t
n+1
(Impulse, rückwärts, t
Kurzanleitung Mobile Panel 170
6AV6591-1EC30-0AA0
Spezielle Funktionen
bis t
1
Auswertung
––
Impulse, vorwärts:
Impulse, rückwärts:
Resultierender Wert:
+11
Impulse, vorwärts:
Impulse, rückwärts:
Resultierender Wert:
–15
Impulse, vorwärts:
Impulse, rückwärts:
Resultierender Wert:
lässt sich der resultierende
n+1
und
– Impulse, vorwärts, t
–
n
– Impulse, rückwärts, t
)
n+1
n
5–11
4
11
0
0
15
5
1
+4
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