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Bauform Q60 Sensoren mit einstellbarer Hintergrundausblendung
Q60AF-Beschreibung
Der Sensor Q60AF verfügt über eine einstellbare Hintergrundaus-
blendung und alle wichtigen Funktionen. Sensoren mit einstellbarer
Hintergrundausblendung sind in der Lage, Objekte mit relativ geringem
Reflexionsvermögen zu erkennen und gleichzeitig andere Objekte im
Hintergrund (hinter der Ausblendgrenze) zu ignorieren. Die Ausblend-
grenze kann mit der 2-Gang-Einstellschraube an der Oberseite des
Sensors mechanisch eingestellt werden (Abb. 1). Ein drehbarer Zeiger
zeigt die eingestellte relative Ausblendgrenze an. (Der Zeiger dreht sich
im Uhrzeigersinn, um die Erhöhung der Ausblendgrenze anzuzeigen.)
Mit den beiden Tastern "ON Delay" (Einschaltverzögerung) und "OFF
Delay" (Ausschaltverzögerung) ist es möglich, die Ausgangsverzögerung
festzulegen, zwischen Hell- und Dunkelschaltung umzuschalten und die
Taster aus Sicherheitsgründen zu sperren. Diese Funktionen können aber
auch mittels externer Programmierung ausgeführt werden.
Sieben LEDs zeigen im Run-Modus den Konfigurations- und Betriebs-
status des Sensors an. Während der Verzögerungseinstellung bilden 5
der LEDs eine LED-Kette, die die relative Ein- und Ausschaltverzö-
gerungszeit darstellt.
Einstellbare Hintergrundausblendung — Funktionsprinzip
Während des Betriebs vergleicht der Q60AF die Reflexionen des von
ihm ausgesendeten Lichtstrahls (E), die von einem Objekt zu den
zwei unterschiedlich ausgerichteten Detektoren R1 und R2 des
Sensors zurückgeworfen werden (siehe Abb. 2). Wenn das auf den
Nahbereichsdetektor (R1) auftreffende Lichtsignal stärker ist als das
auf den Weitbereichsdetektor (R2) auftreffende Lichtsignal (siehe
Objekt A, vor der Ausblendgrenze), spricht der Sensor auf das Objekt
an. Wenn das auf den Weitbereichsdetektor (R2) auftreffende
Lichtsignal stärker ist als das auf den Nahbereichsdetektor (R1)
auftreffende Lichtsignal (siehe Objekt B, hinter der Ausblendgrenze),
ignoriert der Sensor dieses Objekt.
Die Ausblendgrenze ist bei den Q60AF-Sensoren zwischen 200 und
2000 mm einstellbar. Objekte, die hinter der Ausblendgrenze liegen,
werden selbst dann ignoriert, wenn sie stark reflektierend sind. Unter
bestimmten Umständen kann es jedoch vorkommen, dass ein im
Hintergrund befindliches Objekt fälschlicherweise erkannt wird (siehe
Abschnitt Hintergrundreflexion und Anordnung auf Seite 3).
In den Zeichnungen und Beschreibungen auf dieser Seite sowie auf
Seite 3 dienen die Bezeichnungen E, R1 und R2 der Darstellung der
Anordnung der drei optischen Elemente (Sender "E", Nahbereichs-
detektor "R1" und Weitbereichsdetektor "R2") an der Vorderseite des
Sensors. Durch die Anordnung dieser Elemente wird die Erfassungs-
achse festgelegt (siehe Abb. 3). Diese ist in bestimmten Situationen
wichtig, wie zum Beispiel in den in Abb. 8 und 9 dargestellten
Situationen.
2
Seite
Taster und Anzeigen für Ein-/
Ausschaltverzögerung
Ausblend-
grenze-
Einstell-
schraube
Abb. 1. Merkmale des Q60
Empfänger-
Elemente
Nahbereichs-
R1
detektor
Linsen
Weitbereichs-
R2
detektor
E
Abb. 2. Funktionsprinzip der einstellbaren Hintergrundausblendung
Erfassungs-
achse
Abb. 3. Erfassungsachse des Q60
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Die unteren LEDs dienen auch als
5-Segment-LED-Anzeige bei der
Auswahl der Verzögerungszeit
Anzeige
"Licht empfangen"
Hellschaltung
Tastersperrung
Dunkelschaltung
Ausgang durchgeschaltet
(zweifarbig: gelb/grün)
Ausblend-
grenze
Objekt B
Objekt
oder
A
Hintergrund
Erfassungsbereich
Wenn sich ein Objekt von der
Seite nähert, ist die zuver-
Empfänger-
lässigste Erfassung im
Elemente
allgemeinen dann möglich, wenn
die Näherungslinie parallel zur
Erfassungsachse verläuft.
Sender
Minneapolis MN, U.S.A.
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