Datentyp Typrioa10_10 - Schleicher XCx 300 Betriebsanleitung

13.1.7 Datentyp TypRioA10_10

TypRioA10_10 -+
[1..8] +- CurPos
+- AxFeed
|
+- In --+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+- Out -+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+- Status
|
|
|
|
|
|
178
Alle Istwerte, Zustände, Meldungen, Sollwerte und Konfigurationen
des RIO A10_10 und der dazugehörenden Status- und Control-
Variablen (STATUS_WORD und CONTROL_WORD) werden in
dieser Struktur als einzelne Variable für alle möglichen 8 Achsen
abgebildet.
+- Enable
+- IO
+- Ready
+- RefPCAM
+- LimSwP
+- LimSwM
+- ZeroImpEnc
+- Toggelbit
|
+- Message ---+
+- ErrMeasCirc
+- ZeroImpEnc
+- StopReady
+- StopLimSwP
+- StopLimSwM
+- StopErrMeasCirc
+- Enable
+- IO
+- Toggelbit
|
+- Config ----+
+- AbsPosEnc
+- EnableResetPos
+- AbsEncBinaer
+- EncInverting
+- AbsEncData0
+- AbsEncData1
+- AbsEncClock0
+- AbsEncClock1
+- ResetPos
+- ReadyOn
+- LimSwPOn
|
+- LimSwMOn
|
+- ErrMeasCircOn
-+
+- ReadyToSwitchOn
+- SwitchedOn
+- EnableOperation
+- Fault
+- HomingState0
+- HomingState1
Erweiterungsmodule aus dem System RIO
Allgemein
Geber- Istwert
Drehzahlsollwert
Istwerte
Reglerfreigabe
freier Ein-/ Ausgang
Betriebsbereitschaft
Referenzpunktnocken
Endlagenschalter Plus
Endlagenschalter Minus
Nullimpuls Geber
Rückmeldung
Meldungen
Kabelbruch
Nullimpuls Geber
Stopp BB fehlt
Stopp Endschalter Plus
Stopp Endschalter Minus
Stopp Kabelbruch
Sollwerte
Reglerfreigabe
freier Ein-/ Ausgang
Rückmeldung
Konfiguration Geber
Absolutwertgeber
Freigabe Istwert löschen
Abs.Geber-Code binär
Geber invertiert
Abs.Geber Daten 0
Abs.Geber Daten 1
Abs.Geber Takt 0
Abs.Geber Takt 1
Istwert löschen
Test BB ein
Test
Endlagenschalter Plus
Test
Endlagenschalter Minus
Test Kabelbruch
STATUS_WORD
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Fehler im Antrieb
Statusbit 1 Referenz.
Statusbit 2 Referenz.
Betriebsanleitung XCx Version 09/08